使用说明nmotion在mach3中的方法

USB电缆的准 6轴输出端子（AxisOutputPort）引脚功能描 Mach3USB3~6版Mach3 Mach3USBUSB驱动程序，Windows2000/XP/Vista/Windows7/Windows8即插即识接当运动控制卡上的状态指示灯亮起，表示USB已经连接成功。件Mach3C:\Mach3nMotion.dll件Mach3C:\Mach3nMotion.dll/s/1pJMRuht.4Mach3Mach3X、Y、Z、A、B、C(ConfigPortsand二相步进电机为例，二相步进电机为例，Stepsper200*/丝杆导程(螺距)例如：驱动器细分数=8，丝杆导程4，Stepsper200*84=400Mach3主菜单=〉Config〉2.4Mach311616个，在卡的正下方，有丝印标注。建议所有输入点在Mach3中配置为低电平有效（√。Mach3中端（PortNumber）为2，针脚号（PinNumber）为1~16号。2.5Mach3中输出信号的配置。本运动控制卡的输出信号编号总共8个，在卡的正上方，有丝印标记。端子编号根据硬件版本不同进行设置，V4.0~V4.2是9~16号，端 建议所有输出点在Mach3中设置为低电平有效（打“。本卡采用USB供电，已安装有电源模块，不需要外接电源,最大输出电源达１Ａ所有输出，包括6轴脉冲/方向输出/12个控制输出/主轴调速输出，USB连接后默认输出高Mach3Mach3Mach3中设置为低电平有输输

16E

1A1K2

14 A3R53510R13

K4

1211

A5R55510REXIN3K6RV7 109

A7K8

A1R61510R15

2

14

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6 10 A7R70510R9 K8

11KA3K5KK8E97AC 6EAC 4EC92EC ，6轴输出端子（AxisOutputPort），12A轴方向输出A3A轴脉冲输出A4Z轴方向输出Z5Z轴脉冲输出Z6Y轴方向输出Y7Y轴脉冲输出Y8X轴方向输出X9X轴脉冲输出XB轴方向输出BB轴脉冲输出BC轴方向输出CC轴脉冲输出C125V传感器为在MACH3菜单345678911234567LED正极(Positive8LED负极9MACH3配置功能，端（PortNumber）为8~16号。OC(open-drain)，X、Y、Z、A、B轴输出PCB板上的P1接口（IN1~16端接口）：输入公共端，PNPIN1~IN16接传感器5VNPN型传感器（OC门输出）时，是和传感器的GND。要输为干结点开关时，需要将PCB板上的J5短路，J5的作用是将和+5V短接的。5VNPN转感器接线方法：(PCBJ5插为2，输8个输出，其中4路为管输出最大电压50V直流。输出为低电平有效，驱动电OUTPUT输出功能口需要使用时还需要配置nMotion的OUTPUT使能输出选项操作如下：Mach3菜单中Config=>ConfigPlugins，进入PlugInControlandActivation 选nMotion，点击config进入，需要用到的IO口点击选择即可，全部选上即可。AI0~3.3V，可用于FRO/SRO/JOG点击“Config”后出现USB卡配 FRO%、SRO%、Jog%AI成线性关系，AI电平越高，对应的倍增量值模式下FRO%、SRO%、Jog%的值随当前相对改变量变化而变化，主要参照过去的一时刻的外部AIAI电压值的比较，若电压相对升高，对应的倍或者旋转倍率旋钮，Mach3界面对应的SlowJogRate%数值立刻变化。 我们一般用的主轴是交流电机，用变频器驱动，这种方式的变频器一般是10V最高电压的模拟量控制，模拟量的输一般命名为AVI/VI/AI1等，这个要看具体的变频器手册，赖，REVX1X2是反转信号，这些也需要去看你买的变频器是什么型号的，接线端子是什主轴Activation选择nMotion控制卡，点击“Config”后出现USB卡配 框主轴Activation选择nMotion控制卡，点击“Config”后出现USB卡配 框 Mach3菜单中”Config=>SpindlePulleys..”，进入”Pulley s.pdf”中“5.5.6主轴电机R722R73446 257

3 1Header

如上图，P4为三PIN的直插针，可选 1.变频器的模拟信号地GND和多功能端子COM短接后接控制信号FWD或叫X1（一样要看手册哈）接到nMotionO16，反转控制要nmotion控制卡配置点击“Config”后出现 框Mach3菜单中Config=>Config点击“Config”后出现 框注意：磁钢有注意：磁钢有SNR91220R84761454Mach3中对刀输入信号配置，如下图所示：(ConfigPortsandMach3菜单(OperatorEditButton点击闪烁中的“AutoToolZero“ 9.2.5．测试：点击“AutoToolZero“按钮，测试对刀动作。VB对刀演示代码，根据实际需要更改。G700左右就可以了SingleStage–HinputsDualstage–Hinputs机械回零时，碰到原点开关立后，退回一定距离，退回距离HomingPulloff（注意，此模式碰到原点开关后不停下来，还会继续沿原方向做运动到速度为零时再返回Pulloff设置距离）DualstageＣ轴时选定ＣAxis即可。号2，管脚号17即可，有效电平根据实际测试）19手轮编2手轮编3C4A轴选择5BZ6Y7X8Mach3中电子手轮配置，如下图所示：(ConfigPortsand只要打开MPG只要打开MPG1就行了，IOMPG灯为灭时，MPG工作为软模式，此模式下，在“MultiStep在“SingleStep”单步模式下，往一个方向摇动手轮走一个点动步距。MPG同，灯为闪烁时，MPG工作为硬模式，此模式下，在“MultiStep”多步模式下，每转一30毫秒内记录到的脉冲个数的步距。手轮上有应的单脉冲步距是0.001，X10十倍率时就为0.01，X100百倍率就为0.1.本以上才行，如下，有个“Advancesetting”按钮点点“Advancesetting”offlineMPGWork”中“ResetOfflineMPGset”选”PCSave”时最后座标保存在电脑中，选“NVRAMnMotion中的NVRAM空间，下次上电机械坐标不会丢失。（BT1CR2032电池）的主轴，即伺服主轴或步进主轴。的主轴，即伺服主轴或步进主轴。nMotion支持伺服主轴控制，在伺服主轴应用下，O91.“config”=>”PortsandPins”“Step/DIRMotor”脉冲+O9就成为主轴的脉冲输出了，如上图所示，正转控制选OutPut#1,接