项目四S7200PLC定时器指令

电气自动化技术专业教学资源库专业专注专心可编程控制器（S7-200）工作单位：威海职业学院主讲：王芹——定时器指令相当于继电接触器控制系统中的时间继电器，用于延时控制，定时器的地址编号范围为T0～T255按照工作方式，定时器可分为通电延时TON、保持型通电延时TONR、断电延时TOF三种类型按照时基（分辨率）标准，定时器可分为1ms、10ms、100ms

三种类型一、S7-200PLC的定时器概述定时器类型梯形图语句表功能接通延时定时器(TON)TONT×××,PT使能输入端(IN)的输入电路接通时开始定时，当前值大于等于预置时间PT端指定的设定值时，定时器位变为ON，梯形图中对应的定时器的常开触点闭会，常闭触点断开。达到设定值后，当前值继续计数，直到最大值时停止。断开延时定时器(TOF)TOFT×××,PT使能输入端接通时，定时器当前值被清零，同时定时器位变为ON。当输入端断开时，当前值从0开始增加达到设定值时，定时器位变为OFF，对应梯形图中常开触点断开，常闭触点闭合，当前值保持不变。保持型接通延时定时器(TONR)TONRT×××,PT输入端接通时开始定时，定时器当前值从0开始增加，当未达到定时时间而输入端断开时，定时器当前值保持不变，当输入端再次接通时，当前值继续增加，直到当前值累计增加达到设定值时，定时器位变为ON。二、定时器指令的格式和功能三、定时器指令（接通延时定时器）分析：I0.0接通，接通延时定时器T37开始计时，计时时间到，定时器T37的定时器位置位，触点动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。I0.0断开，定时器当前值及位皆复位。三、定时器指令（断开延时定时器）分析：I0.0接通，断开延时定时器T33复位，定时器位置位，触点动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。，I0.0断开，定时器开始计时，计时时间到，定时器位复位（常开触点断开，常闭触点闭合），定时器当前值不变。分析：I0.0接通，T1开始定时，I0.0断开，T1当前值保持，保持定时时间。I0.0接通，T1从当前时间开始继续定时，当定前值累计等于等于预设值时，定时器位置位。定时器的当前值及定时器位必须使用复位指令复位。三、定时器指令（保持型接通延时定时器）四、跟定时器有关的存储器PT：16位预设值存储器，二进制的最高位是符号位，可存储的最大值为32767T33：16位的当前值存储器，二进制的最高位是符号位，可存储的最大值为32767T33：定时器的位存储器注意：定时器的当前值存储器与定时器位存储器用的是同一个地址，在程序中根据指令不同而调用不同的存储区。五、S7-200PLC的定时器号与分辨率定时器类型分辨率最大定时范围定时器号TONR1ms32.767sT0,T6410ms327.67sT1-T4,T65-T68100ms3276.7sT5-T31,T69-T95TON、TOF1ms32.767sT32,T9610ms327.67sT33-T36,T97-T100100ms3276.7sT37-T63,T101-T255定时器号与分辨率（时基）注意：

TON与TOF指令不能共享同一个定时器号，即在同一程序中，不能对同一个定时器同时使用TON与TOF指令。S7-200定时器的定时时间：定时时间＝设定值×分辨率六、S7-200PLC的定时器的定时时间T1定时时间:100×10ms=1sT37定时时间=100×100ms=10sT32定时时间=100×1ms=0.1s分辨率类型刷新方式1ms1毫秒定时器每毫秒更新一次（定时器位及定时器当前值），不与扫描循环同步10ms在每次扫描循环的开始更新10毫秒定时器，其方法是以当前值加上积累的10毫秒间隔的数目100ms这种定时器的更新方法是在执行定时器指令时以当前值加上积累的100毫秒间隔的数目（自前一次扫描开始算起）七、S7-200PLC的定时器的刷新注意：因为可在任意时刻开始定时器，预设值必须设为比最小要求定时器间隔大一个时间间隔七、S7-200PLC的定时器的刷新注意：由于每种分辨率的刷新方式不同，只有100ms分辨率的定时器才可以用自身触点复位分析程序：分析图示程序的功能，画出Q0.0的波形图八、编程案例分析程序：分析图示程序的功能，画出Q0.0、Q0.1的波形图八、编程案例S7-200PLC定时器的存储器每个定时器相关的存储器有3个：16位的预设值PT和当前值Tn，1位的定时器位Tn。九、总结S7