机床数控技术(第一章)和数控机床编程及加工

《数控技术》

课程概况机械工业出版社李郝林等编主讲教师周华课程概况数控：数字控制（NC—NumericalControl）,以数字化信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法，NC已成为数控加工的专用术语；

数控技术：用数控机床（数控设备）进行自动化加工的一种技术，它综合应用了多种学科的知识；数控机床：采用了数控技术的机床，是实现柔性自动化的关键设备，是柔性自动生产系统的基本单元；

数控技术是现代先进制造技术的基础，其技术水平和普及程度是衡量国家综合国力和工业现代化程度的重要标志。课程概况第一章概述第二章数控加工的程序编制（重点）第三章数控机床程序编制中的工艺处理第四章数控系统操作知识（上机仿真，实验）第六章数控机床的位移检测装置第七章数控机床的伺服系统（简介）第八章数控系统插补原理第九章自由曲线及曲面的加工（简介）课程概况课程安排：第6学期，5～18周，周学时3（43单，53）课时安排：总40学时，理论28学时，实验12学时成绩评定：期终考试60%，实验20%，作业5%，出勤10%，讨论5%参考书：1、数控技术，王永章等主编，高等教育出版社，20232、数控技术，赵玉刚等主编，机械工业出版社，20233、数控机床，吴祖育等主编，上海科学技术出版社，20234、其它，如数控编程，数控原理与结构，数控编程与操作等

《机床数控技术》

第一章概述第一章

概述主要内容第一节数控机床第二节数控加工的特点第三节数控机床的分类第四节数控机床的主要性能指标第五节数控技术的学习方法第一章

概述主要内容第一节数控机床数控技术及机床数控机床的组成和工作原理第二节数控加工的特点第三节数控机床的分类第四节数控机床的主要性能指标第五节数控技术的学习方法第一章

概述主要内容第一节数控机床

数控技术及机床数控机床的组成和工作原理第二节数控加工的特点第三节数控机床的分类第四节数控机床的主要性能指标第五节数控技术的学习方法数控技术及机床数字控制，在机床领域指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法；数控机床是采用了数控技术的机床；数控技术是一种控制机械运动的技术，从原理上看，数控是一种形→数、数→形的转换技术，或者是用数字描述运动量进而来控制运动的技术；数控技术首先是在金属切削机床上发展起来的，除了切削加工的数控机床之外，数控技术也大量用于压力机、冲床、弯管机、电火花切割机等特种加工设备上，近年来在非加工设备中也大量采用了数控技术，装配机、多坐标测量机、自动绘图机和工业机器人。机电一体化是当今世界机械工业发展的一种必然趋势，是机械学、微电子学和信息科学三者有机结合的一门综合科学；机电一体化技术是由微电子技术、计算机技术（信息技术）与精密机械技术结合的复合技术，综合这种技术的产品即机电一体化产品，“机电一体化技术”是一个广义的概念，“数控技术”相对比较具体；机电一体化的许多关键技术和产品是美国人发明的，但是“机电一体化”这个词是日本人想出来的，将Mechanics（机械学）的前半部和Electronics（电子学）的后半部组合构成，即“Mechatronics”，我国译作“机电一体化”（机械电子化）；机械技术有200多年的发展历史，微电子技术有70多年的发展历史，两者通过信息技术为媒介的结合，自40年代设想，50年代形成产品，60年代开始日益蓬勃发展至今。数控技术及机床数控技术及机床机电一体化技术和产品的发展，使机械工程、机械工业的面貌和内容发生了根本性的变化。过去，理论上主要以力学为基础，实践上主要以经验为基础；现在，作为基础理论远不限于力学，还有系统论、控制论、信息论、传感理论、电子学、计算机学等等，作为实践的基础远不限于经验，还涉及各有关学科，同时，本身也在形成自己的学科体系——制造理论、工艺理论。数控机床的发展历程与加工生产自动化方式密切相连，生产自动化主要分为两类：大批量生产自动化多品种、小批量生产的自动化数控技术及机床生产自动化主要分为两类：大批量生产自动化多品种、小批量生产的自动化大批量生产自动化通用机床的自动化改装自动机床专用机床和组合机床自动生产线

上世纪50年代前，自动化是为大批量生产服务的，美国发展最快；50年代后，自动化主要解决的是小批量生产问题，日本则走在了前面。数控技术及机床数控机床的发展历程与加工生产自动化方式密切相连，生产自动化主要分为两类：大批量生产自动化多品种、小批量生产的自动化多品种、小批量生产的自动化

成组加工(GroupTechnology)，GT

数字控制(NumericalControl)，NC

加工中心(MachiningCenter)，MC

适应控制(AdaptiveControl)，AC

计算机数控(ComputeNumericalControl)，CNC

直接数控(DirectNumericalControl)，DNC，也称群控

柔性制造系统(FlexibleManufacturingSystem)，FMS

计算机辅助制造(ComputeAidedManufacturing)，CAM

集成制造系统(ComputeIntegratedManufacturingSystem)，CIMS，也称CAD/CAM

无人化制造系统(UnmannedManufacturingSystem)，UMS

多品种、小批量生产的自动化1952年，第一代电子管数控系统；1959年，第二代晶体管数控系统，随之出现刀库，机械手、加工中心；1960年，第三代集成电路数控系统，硬逻辑数控系统（称为NC）；1970年，第四代小型计算机数控（CNC）；1974年，第五代微型计算机数控（MNC，统称CNC）；1980年后，FMS、FMC、CIMS、开放式数控（openNC）系统、智能制造系统（IMS）大发展。1990年后，高速加工，纳米制造。多品种、小批量生产的自动化日本和美国在开发数控机床方面的初衷是不一样的；我国于80年代以后开始研制数控机床，在消化吸收、引进技术的基础上，数控技术也有长足的发展，能生产100多种数控机床；研制出了六轴五联动的数控系统；国产数控机床的分辨率已提高到0.001mm；目前我国企业生产的数控机床属于引入数控系统，世界上著名的数控公司有：日本—FANUC德国—SIEMENS日本—三菱德国—HEIDHEIN西班牙—FAGOR法国—UMN美国—AB等。市场占有达60%；中国数控机床发展水平及数字统计

2023年中国金属加工机床进口、出口贸易统计进口出口数量(千台)金额(百万$)与上年比较(%)数量(千台)金额(百万$)与上年比较(%)数量金额数量金额金属切削机床合计75.962074.724.2926.605506.58263.922.2213.85其中数控机床18.281453.738.3731.633.1034.641.16-3.242023年世界机床生产前十名（百万美元）国家(地区)2023年2023年同比德国67377732-17%日本63799390-30%意大利37753794-5%中国3025262415%美国19132853-33%中国台湾1754163510%瑞士17162047-20%西班牙863886-8%韩国8338044%法国812814-5%数控技术及机床数控技术及机床2023年世界机床消费前十名

（百万美元）国家(地区)2023年2023年同比中国5696474020%德国48155712-20%日本34415254-32%美国33255231-36%意大利29323080-10%韩国12231324-8%法国11651516-27%中国台湾9771118-10%西班牙819881-12%英国690897-26%数控技术及机床2023年世界机床进口前十名

（百万美元）国家(地区)2023年2023年同比中国3151240631%美国23273411-32%德国19602269-14%意大利9571227-22%韩国790931-15%法国7811188-34%加拿大704739-5%中国台湾661845-22%英国612781-22%日本495660-25%数控技术及机床

2023年世界机床出口前十名

（百万美元）国家(地区)2023年2023年同比德国38824288-14%日本34434797-26%意大利18011942-12%瑞士14761756-20%中国台湾143813638%美国9151034-11%英国514708-28%西班牙5014765%法国429486-16%比利时414564-30%数控技术及机床结束第一章

概述主要内容第一节数控机床

数控技术及机床数控机床的组成和工作原理第二节数控加工的特点第三节数控机床的分类第四节数控机床的主要性能指标第五节数控技术的学习方法数控机床的组成和工作原理数控机床通常由四部分组成：

程序介质用于记载加工信息，其形式有：纸带、磁带和磁盘。用标准的由字母、数字和符号构成的代码，按规定的格式编制零件的加工程序单，再制作程序载体。编程有人工进行和计算机编程两种。

通常过程：图纸—工艺安排—关键点坐标确定—编程—制备程序介质。数控机床的组成和工作原理数控机床通常由四部分组成：

数控装置是数控机床的核心，是控制机床运动的中枢系统。通常数控装置由输入装置、控制器、运算器和输出装置组成，一般控制器和运算器制作在一起，也可以说是三部分构成。它的功能是按照规定的控制算法进行插补运算，并将结果经输出装置送到各坐标控制伺服系统。数控机床的组成和工作原理数控机床通常由四部分组成：

伺服系统是数控系统的执行部分，通常由驱动装置和执行机构组成，前者有步进电动机、直流和交流伺服电动机等，交流伺服电动机具有良好的性能价格比而成为首选；执行机构采用齿轮或同步齿型带传动，同步齿型带具有良好的应用前景。数控机床的组成和工作原理数控机床通常由四部分组成：

数控机床相对于普通机床的结构要求更高，主要体现在：刚性和抗振性好;减小运动件的摩擦;消除传动间隙;减小热变形。第一节数控机床结束第一章

概述主要内容第一节数控机床第二节数控加工的特点数控机床与普通机床加工零件的区别，主要在于前者按照程序自动加工零件；后者要由人工完成加工。第三节数控机床的分类第四节数控机床的主要性能指标第五节数控技术的学习方法数控加工的特点

具有广泛的适应性和较大的灵活性；加工精度高和加工质量稳定；加工生产率高；改善劳动条件，提高劳动生产率；有利于生产管理的现代化。

数控加工的特点

具有广泛的适应性和较大的灵活性改变加工对象只需改变程序，特别是同类零件；能加工普通机床难以完成或根本不能加工的复杂型面零件（航空航天、模具加工、螺旋桨叶片等）；尤其是加工中心，集中了精密、自动、万能机床于一身。数控加工的特点

具有广泛的适应性和较大的灵活性加工精度高和加工质量稳定以数字形式给出的指令脉冲加工，脉冲当量可0.001或更低（钻床较低0.01-0.015）；进给传动链的间隙与误差可由数控装置进行补偿；传动系统与结构具有较高的刚度和热稳定性，机械系统的制造精度高；避免人为操作误差。数控加工的特点

具有广泛的适应性和较大的灵活性加工精度高和加工质量稳定加工生产率高进行高速（无级变速）切削、强力切削，用足（速度、深度和进给量）切削用量三要素；机床自动化程度高，可自动换刀、改变切削用量、快进快退等辅助动作；加工中心体现了工序集中，一般是普通机床的10倍；不可忽视排屑问题，采用床身倾斜等。数控加工的特点

具有广泛的适应性和较大的灵活性加工精度高和加工质量稳定加工生产率高改善劳动条件，提高劳动生产率避免了繁重的手工操作与重复性劳动；不需一直关注加工过程，能一人负责多台机床；既是体力劳动者，又是脑力劳动者。数控加工的特点

具有广泛的适应性和较大的灵活性加工精度高和加工质量稳定加工生产率高改善劳动条件，提高劳动生产率有利于生产管理的现代化各种信息的数据管理（计算加工时间、使用刀具情况等），简化了管理工作；便于实现计算机辅助制造及企业资源计划（ERP）。第二节数控加工的特点结束第一章

概述主要内容第一节数控机床第二节数控加工的特点第三节数控机床的分类按运动控制的特点分类按伺服系统的类型分类按工艺方法分类第四节数控机床的主要性能指标第五节数控技术的学习方法第一章

概述主要内容第一节数控机床第二节数控加工的特点第三节数控机床的分类按运动控制的特点分类按伺服系统的类型分类按工艺方法分类第四节数控机床的主要性能指标第五节数控技术的学习方法按运动控制的特点分点位控制数控机床直线控制数控机床轮廓控制数控机床

按运动控制的特点分点位控制数控机床机床移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确移动，不能实现速度控制，即不能边走边加工；数控系统只需控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，移动路线并不影响位移精度；为了提高精度和确保精确的定位精度，高速运行—分级或连续降速—低速趋近目标点，减少运动部件的惯性过冲而引起的定位误差；主要是加工孔用的机床，如数控钻床、数控镗床、数控冲床、三坐标测量仪等。它们只要求获得精确的孔系坐标定位精度，不管孔和孔之间按什么轨迹运动。XYOPQ123图1.1点位控制

按运动控制的特点分直线控制数控机床机床移动部件不仅要实现由一个位置到另一个位置的精确移动，而且能够实现平行于坐标轴（一般还包括45º的斜线）的直线加工运动，即边走边加工，有速度控制；一般有两个到三个可控制的轴，但不能同时控制两轴的运动；典型的有数控车床、数控镗铣床和加工中心；属单轴数控，不能加工比较复杂的平面和轮廓。按运动控制的特点分轮廓控制数控机床能够实现两个或两个以上坐标轴的同时控制，不仅能控制机床移动部件的起点和终点坐标，而且要控制加工过程每一点的速度和位移，即控制移动轨迹；按照可联动（同时控制）轴数，可分为两坐标、二点五坐标、三坐标、四坐标及五坐标联动控制；具有插补功能；可加工斜线、曲线和曲面，典型的有数控车床、数控铣床、数控磨床和加工中心等。它们代替了所有类型的仿形加工。TL1L2L3L4L5L6L△X△YXY第一章

概述主要内容第一节数控机床第二节数控加工的特点第三节数控机床的分类按运动控制的特点分类按伺服系统的类型分类按工艺方法分类第四节

数控机床的主要性能指标第五节数控技术的学习方法按伺服系统的类型分开环控制的数控机床闭环控制的数控机床半闭环控制的数控机床

按伺服系统的类型分开环控制的数控机床数控装置发出的指令信号是单向的，没有位置检测反馈装置；其精度主要取决于驱动元器件和步进电动机的性能；调试简单、精度较低、成本低廉，多见于经济型的中小型数控机床和旧机床的改造。

闭环控制的数控机床半闭环控制的数控机床

按伺服系统的类型分开环控制的数控机床闭环控制的数控机床数控装置中插补器发出的位置指令信号与工作台（或刀架）上检测到的实际位置反馈信号进行比较，根据差值不断控制运动，进行误差修正，直到差值为零停止运动；由于反馈可消除系统中机械传动部件制造误差对加工精度带来的影响；各部件的摩擦特性、刚性和间隙等都是非线性的，设计调整技术难度较大，易造成系统不稳定；用于一些精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床和大型数控机床等；理论上讲，系统精度取决于检测装置的精度，与传动链无关。半闭环控制的数控机床按伺服系统的类型分开环控制的数控机床闭环控制的数控机床半闭环控制的数控机床其检测元件装在电动机轴或丝杠轴的端部，不包括机械传动环节，可获得稳定的控制特性；检测装置结构简单、安装调试方便；系统反馈的只是进给传动系统的部分误差；一般是角位移、角速度经过转换处理才是工作台的实际位移；目前大多数中、小型机床都采用这种控制方式。

第一章

概述主要内容第一节数控机床第二节数控加工的特点第三节数控机床的分类按运动控制的特点分类按伺服系统的类型分类按工艺方法分类第四节数控机床的主要性能指标第五节数控技术的学习方法按工艺方法分类数控车床：量最大，>50%，主要方向是车削中心；数控铣床：单独功能的越来越少；数控镗床（早期）：大型；数控钻床（早期）：现较多的是加工印刷线路板（n=60000r/min）；加工中心（数控镗铣床）：量较大，>30%，替代了铣床、镗床和钻床，自动换刀，是种类多，应用广的复合型数控机床；数控冲床：可换冲头；数控齿轮机床：复杂，多轴联动；生产线上应用越来越多，还出现了交换工作台、主轴或工作台进行立、卧转换的五面体加工中心等。

按工艺方法分类按工艺方法分类按工艺方法分类按工艺方法分类按工艺方法分类第一章

概述主要内容第一节数控机床第二节数控加工的特点第三节数控机床的分类第四节数控机床的主要性能指标数控机床的精度指标数控机床的可控轴数与联动轴数数控机床的运动性能指标第五节数控技术的学习方法第一章

概述主要内容第一节数控机床第二节数控加工的特点第三节数控机床的分类第四节数控机床的主要性能指标数控机床的精度指标数控机床的可控轴数与联动轴数数控机床的运动性能指标第五节数控技术的学习方法数控机床的精度指标定位精度和重复定位精度分度精度分辨度与脉冲当量数控机床的精度指标定位精度和重复定位精度定位精度是指数控机床工作台等移动部件在确定的终点所达到的实际位置精度，即移动部件实际位置与理想位置之间的误差。定位误差包括伺服系统、检测系统、进给系统等误差，还包括移动部件导轨的几何误差等，它将直接影响零件的加工位置精度。采用超精加工技术的加工精度达到0.025um，表面粗糙度达0.045um，已进入纳米级加工时代；重复定位精度指在同一台数控机床上，应用相同的程序加工一批零件，所得到的连续结果的一致程度，它受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响。一般情况下，重复定位精度属呈正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性，是一项非常重要的性能指标。分度精度分辨度与脉冲当量数控机床的精度指标定位精度和重复定位精度分度精度分度精度是指分度工作台在分度时，理论要求回转的角度值和实际回转的角度值的差值。分度精度既影响零件加工部位在空间的角度位置，也影响孔系加工的同轴度等指标。分辨度与脉冲当量数控机床的精度指标定位精度和重复定位精度分度精度分辨度与脉冲当量对测量系统而言，分辨度是可以测量的最小增量；就数控系统而言，分辨度是可以控制的最小位移量，即数控装置每发出一个脉冲信号，反映到机床移动部件上的移动量，通常称为脉冲当量。低档数控分辨率为10um；中档的为1um；高档的则为0.1um或更低。脉冲当量是设计数控机床的原始数据之一，其数值的大小决定了数控机床的加工精度和表面质量。目前数控机床的脉冲当量一般为0.001mm，精密(超精密)数控机床为0.0001mm，简易数控机床为0.01mm。第一章

概述主要内容第一节数控机床第二节数控加工的特点第三节数控机床的分类第四节数控机床的主要性能指标数控机床的精度指标数控机床的可控轴数与联动轴数数控机床的运动性能指标第五节数控技术的学习方法数控机床的可控轴数与联动轴数数控机床的可控轴数是指机床数控装置能够控制的坐标数目，数控机床的可控轴数和数控装置的运算处理能力、运算速度及内存量有关，世界上最高级数控装置的可控轴数已达24轴，我国目前最高的可控轴数是6轴（6轴加工中心）。数控机床的联动轴数是指机床数控装置控制的坐标轴同时达到空间某一点的坐标数目，常用的有二轴、二轴半、三轴、四轴、五轴联动等，三轴联动数控机床可以加工空间复杂曲面，四轴、五轴联动数控机床用于宇航领域的叶轮、螺旋桨等零件的加工。低档数控机床为2-3轴联动；中、高档的为3-5轴联动，或更多。第一章

概述主要内容第一节数控机床第二节数控加工的特点第三节数控机床的分类第四节数控机床的主要性能指标数控机床的精度指标数控机床的可控轴数与联动轴数数控机床的运动性能指标第五节数控技术的学习方法数控机床的运动性能指标主轴转速进给速度行程摆角范围刀库容量及换刀时间

数控机床的运动性能指标主轴转速一般数控机床已达到5000-10000r/min，甚至更高，(高速电主轴达15000-100000r/min），尤其是各种小孔加工，对提高零件工作效率和表面质量都极为有利。进给速度行程摆角范围刀库容量及换刀时间数控机床的运动性能指标主轴转速进给速度国内数控机床的进给速度为10-15m/min，国外产品一般可达15-30m/min，有的工作进给速度高达60m/min以上，（快速移动速度高达60-120m/min）。数控机床的进给速度是直接影响零件加工质量、生产效率以及刀架寿命的主要因素，它受数控装置的运算速度、机床动态特性及工艺系统刚度等因素限制。行程摆角范围刀库容量及换刀时间数控机床的运动性能指标主轴转速进给速度行程它是直接体现机床加工能力的指标参数，坐标轴X、Y、Z的行程大小，构成了数控机床的空间加工范围，即限制了零件的大小。摆角范围刀库容量及换刀时间数控机床的运动性能指标主轴转速进给速度行程摆角范围转角（摆角）大小也直接影响到加工零件空间部位的能力，但转角太大会造成机床的刚度下降，给机床设计制造带来许多困难。刀库容量及换刀时间

数控机床的运动性能指标主轴转速进给速度行程摆角范围刀库容量及换刀时间常见的中小型加工中心刀库容量为16-60把，大型加工中心刀库容量为100把以上；换刀时间是指将使用完的刀具与装在刀库中的下一道工序所需的刀具进行交换所花费的时间。国内产品为5-10秒，国外则是1-2秒。第一章

概述主要内容第一节数控机床第二节数控加工的特点第三节数控机床的分类第四节数控机床的主要性能指标第五节数控技术的学习方法数控机床的操作者数控机床改造者特种数控机床开发者数控机床的操作者编写加工零件的加工程序，是数控机床操作者的主要任务。数控加工程序的编制方法主要有两种:手工编程

全部或主要由人工进行，广泛采用于简单的点位、直线加工及直线与圆弧组成的轮廓加工中。但对复杂零件编程计算繁琐、程序量大、编程费时且易出错。自动编程用数控语言编写零件源程序输入计算机。计算机对源程序进行计算处理和后置处理，最后自动产生具体机床的加工程序单，这个过程称为自动编程。

在目前情况下，要取消手工编程是不现实的，一是要有基本的自动编程设备，二是手工编程是数控加工程序编制的基础，一旦有问题出现能较块查找并及时修正。数控机床的操作者手工编程要完成编程工作必须掌握：编程知识（G代码、M代码）；操作知识（根据不同数控系统进行，常用的FANUC、SIEMENS等）；工艺知识（与普通机床加工工艺类似）。自动编程

工艺分析（安装、定位）——确定坐标系、编程原点、对刀位置与方法——确定加工路线，刀具运动方向与轨迹（毛坯余量、加工变形等）——确定加工的各种工艺参数（速度、进给量、背吃刀量、刀具参数等）——数值计算（直线、圆弧计算简单；曲线计算则复杂）——填写程序单——校验程序——试切加工。第一章

概述主要内容第一节数控机床第二节数控加工的特点第三节数控机床的分类第四节数控机床的主要性能指标第五节数控技术的学习方法数控机床的操作者数控机床改造者特种数控机床开发者数控机床改造者数控机床改造者将普通机床改造为经济型数控机床；国内外均有功能较简单，价格较低廉的经济型数控系统供普通机床的改造和升级换代，它是符合我国国情的有效途径；普通机床能否改造的主要衡量标准是机床基础件的刚性条件和改造的经济性。数控机床要求高的定位精度和运动精度，则对机床基础件的刚度和抗振性要求较高，从经济效果考虑，大中型机床，尤其是重型机床最适合数控改造；选择何种数控系统首先要熟悉其功能，同时要考虑性能价格比。

第一章

概述主要内容第一节数控机床第二节数控加工的特点第三节数控机床的分类第四节数控机床的主要性能指标第五节数控技术的学习方法数控机床的操作者数控机床改造者特种数控机床开发者特种数控机床开发者特种数控机床开发者

为某一用途开发研制专用的数控机床，相对工作难度较大；主要进行的工作是：首先根据机床结构设计、控制轴数及伺服系统的性能要求，选择数控系统；然后考虑将部分系统（机床位移传感器、导轨的行程开关等）与数控系统连接；还要在数控系统上编制PLC控制程序，完成数控系统的设计。《机床数控技术》

第一章概述结束数控机床编程及加工机械工程实验教学中心实验目的通过数控机床的加工程序编制，掌握编程的方法及技巧；将在计算机上用OpenSoftCNC软件模拟显示加工过程校验程序，然后在数控机床上对工件进行加工；结合机械加工工艺，实现最优化编程，提高加工质量和生产效率。机械工程实验教学中心数控编程的基本原理数控编程的目的；数控编程的内容；编程步骤。机械工程实验教学中心数控编程的基本原理所谓编程，就是把零件的图形尺寸、工艺过程、工艺参数、机床的运动以及刀具位移等内容，按照数控机床的编程格式和能识别的语言记录在程序单上的全过程。这样编制的程序还必须按规定把程序单制备成控制介质如程序纸带、磁带等，变成数控系统能读懂的信息，再送入数控机床，数控机床的CNC装置对程序经过处理之后，向机床各坐标的伺服系统发出指令信息，驱动机床完成相应的运动。机械工程实验教学中心数控编程的目的数控编程的基本原理①分析零件图纸，确定加工工艺过程；②计算走刀轨迹，得出刀位数据；③编写零件加工程序；④制作控制介质；⑤校对程序及首件试加工。机械工程实验教学中心数控编程的内容数控编程的基本原理机械工程实验教学中心数控编程的步骤零件图纸分析零件图纸制定工艺规程数学处理编写程序文件制作控制介质程序校验及试切数控机床OpenSoftCNC软件介绍OpenSoftCNC软件包括数控车床模拟仿真和数控铣床模拟仿真系统，由软件+标准硬件系统构成，不要求专用硬件或运动控制卡，所有数控功能和逻辑控制功能均由软件完成，操作界面由系统操作和机床控制两大部分组成。机械工程实验教学中心OpenSoftCNC软件介绍机械工程实验教学中心为例，软件提供下列指令：以数控车床模拟仿真系统（OpenSoftCNC01T）组别指令功能编程格式模态

1G00快速线性移动G00X(U)_Z(W)_√G01直线插补G01X(U)_Z(W)_√G02