GB/T 42517.2-2023智能运输系统智能驾驶电子道路图数据模型与表达第2部分：开放道路

ICS01100010322020

;

CCSR.04...

中华人民共和国国家标准

GB/T425172—2023

.

智能运输系统

智能驾驶电子道路图数据模型与表达

第2部分开放道路

:

Intelligenttransportationsystems—Intelligentdrivingelectronicroaddata

model&exressionsecification—Part2Non-controlledaccessroad

pp:

2023-05-23发布2023-12-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T425172—2023

.

目次

前言

…………………………Ⅴ

引言

…………………………Ⅵ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

框架数据模型

4……………1

要素模型

4.1……………1

坐标框架体系

4.2………………………1

精度

4.3…………………1

表达范围

4.4……………2

道路通用属性表达

4.5…………………2

道路与车道

5………………2

道路数据模型及表达

5.1………………2

车道数据模型及表达

5.2………………2

路口数据模型及表达

5.3………………2

普通路口

5.4……………2

复杂路口

5.5……………6

环岛

5.6…………………11

主辅路出入口

5.7………………………16

掉头口

5.8………………19

无车道标线道路

5.9……………………25

道路设施

6…………………26

人行横道

6.1……………26

横向禁止标线

6.2………………………28

公交车站

6.3……………30

路边停车位

6.4…………………………32

安全岛

6.5………………34

道路交通标志

6.6………………………35

路侧交通设施

6.7………………………35

道路交通标线

6.8………………………36

交通信号灯

6.9…………………………36

减速丘

6.10……………37

收费站

6.11……………37

Ⅰ

GB/T425172—2023

.

检查站

6.12……………37

上方障碍物

6.13………………………37

路侧构筑物

6.14………………………37

杆状物

6.15……………37

龙门架

6.16……………37

隧道

6.17………………37

路侧监测与通讯设备

6.18……………37

参考文献

……………………38

图普通路口场景图

1………………………2

图普通路口虚拟道路参考线拓扑连接示意图

2…………3

图普通路口车道简化连接示意图

3………………………4

图普通路口车道最大化连接示意图

4……………………5

图复杂路口场景图

5………………………7

图复杂路口虚拟道路参考线拓扑连接示意图

6…………8

图复杂路口车道简化连接示意图

7………………………9

图复杂路口车道最大化连接示意图

8…………………10

图环岛场景图

9…………………………12

图环岛路口图

10…………………………12

图环岛路口虚拟道路参考线拓扑连接示意图

11………13

图环岛路口车道简化连接示意图

12……………………14

图环岛路口车道最大化连接示意图

13…………………15

图主辅路单向通行出入口道路几何连接示意图

14……………………17

图主辅路双向通行出入口道路几何连接示意图

15……………………18

图主辅路出入口车道连接示意图

16……………………19

图单向掉头口道路连接示意图

17………………………20

图双向掉头口道路连接示意图

18………………………21

图单向掉头口车道简化几何连接示意图

19……………22

图单向掉头口车道最大化几何连接示意图

20…………23

图双向掉头口车道简化几何连接示意图

21……………24

图双向掉头口车道最大化几何连接示意图

22…………25

图无车道标线双向路的几何表达方式

23………………26

图人行横道数据模型

24…………………26

图人行横道场景图

25……………………27

图人行横道几何表达

26…………………27

图横向禁止标线数据模型

27……………28

图横向禁止标线类型

28…………………29

图横向禁止标线几何表达

29……………29

图公交车站数据模型图

30………………30

图直线式停靠站

31………………………31

图港湾式停靠站

32………………………31

图公交车站几何表达

33…………………31

Ⅱ

GB/T425172—2023

.

图路边停车位数据模型

34………………32

图停车位几何表达

35……………………33

图安全岛数据模型

36……………………34

图安全岛几何表达

37……………………35

图交通信号灯和驶入车道关联示意图

38………………36

表普通路口道路连接几何拓扑关系表

1…………………3

表普通路口车道简化连接几何拓扑关系表

2……………4

表普通路口车道最大化连接几何拓扑关系表

3…………5

表普通路口车道连接全关系拓扑表

4……………………6

表复杂路口道路连接几何拓扑关系表

5…………………8

表复杂路口车道简化连接几何拓扑关系表

6……………9

表复杂路口车道最大化连接几何拓扑关系表

7………10

表复杂路口车道连接全关系拓扑表

8…………………11

表环岛路口道路连接几何拓扑关系表

9………………13

表环岛路口车道简化连接几何拓扑关系表

10…………14

表环岛路口车道最大化连接几何拓扑关系表

11………15

表环岛路口车道连接全关系拓扑表

12…………………16

表主辅路单向通行出入口道路连接几何拓扑关系表

13………………17

表主辅路双向通行出入口道路连接几何拓扑关系表

14………………18

表主辅路出入口车道连接几何拓扑关系表

15…………19

表单向掉头口道路连接几何拓扑关系表

16……………20

表双向掉头口道路连接几何拓扑关系表

17……………21

表单向掉头口车道简化连接几何拓扑关系表

18………22

表单向掉头口车道最大化连接几何拓扑关系表

19……………………23

表双向掉头口车道简化连接几何拓扑关系表

20………24

表双向掉头口车道最大化连接几何拓扑关系表

21……………………25

表人行横道表结构

22……………………28

表横向禁止标线表结构

23………………30

表公交车站表结构

24……………………32

表路边停车位表结构

25…………………34

表安全岛表结构

26………………………35

表路口交通信号灯和驶入车道关联表

27………………36

Ⅲ

GB/T425172—2023

.

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是智能运输系统智能驾驶电子道路图数据模型与表达的第部分

GB/T42517《》2。

已经发布了以下部分

GB/T42517:

第部分封闭道路

———1:;

第部分开放道路

———2:。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国智能运输系统标准化技术委员会提出并归口

(SAC/TC268)。

本文件起草单位北京四维图新科技股份有限公司中关村中交国通智能交通产业联盟高德软件

:、、

有限公司北京百度网讯科技有限公司交通运输部公路科学研究所武汉中海庭数据技术有限公司

、、、、

上海汽车集团股份有限公司北京建筑大学

、。

本文件主要起草人朱大伟田野谷小丰焦伟赟李茹孟德翠罗跃军曾佳刘丽丽王健王春红

:、、、、、、、、、、、

殷玮鲍晨黄鹤衣鹏军王淼郭林熹魏涛余佩吕卫娜彭伟张民岗

、、、、、、、、、、。

Ⅴ

GB/T425172—2023

.

引言

随着自动驾驶和车路协同技术的发展智能驾驶电子道路图为提升车辆感知能力促进车路信息共

,、

享消除盲区意外风险等提供了道路基础信息保障为促进智能驾驶电子道路图要素数据模型和表达

、。

设计的规范化和标准化提高道路信息的共享服务效能智能运输系统智能驾驶电子道

,,GB/T42517《

路图数据模型与表达提供了道路的数据模型和要素表达方式的要求和方法拟由个部分构成

》,2:

第部分封闭道路目的在于规定智能驾驶电子道路图中封闭道路的框架数据模型道路与

———1:。、

车道以及道路设施的数据模型与表达

。

第部分开放道路目的在于规定智能驾驶电子道路图中开放道路的框架数据模型道路与

———2:。、

车道以及道路设施的数据模型与表达

。

Ⅵ

GB/T425172—2023

.

智能运输系统

智能驾驶电子道路图数据模型与表达

第2部分开放道路

:

1范围

本文件规定了智能驾驶电子道路图中开放道路的框架数据模型道路与车道以及道路设施的数据