智能寻轨器分析课件

智能寻轨器俞文国

在白纸上画一条2~3厘米宽的黑色弯弯曲曲的“路”，你制作的寻轨器就会沿着这条小路走，自动转弯。这就是我们的智能寻轨器。智能寻轨器的动力是电动机，由电路和机械两大部分组成。竞赛时有统一标准的跑道。

简介智能寻轨器示意图工作原理转弯动作的实施转弯时的指示灯停止运动的原理电路部分的制作

电路原理电路原理图印刷电路板无铜箔面图元器件简介元器件外型与符号图；

光耦中的发射管和接收管的外型与发光二极管相同。电路板制作步骤（仅供参考）检查元器件是否齐全，完好；识别器材的型号、规格、极性；把元器件（除D2、D3、D4三只发光二极管和LM358双运放外）从无铜箔面插入印刷电路板中，注意特殊器材的正确插入方法，注意器材排列整齐，高低有序；焊接，剪去过长的引脚；将三只发光二极管分别从铜箔面插入，保留引脚长1.5—2.0厘米并在铜箔面焊接（与通常的元器件不一样），剪去无铜箔面上过长的印脚;按印刷电路板图所示，将红、黑、白、蓝五根导线焊在印刷电路板上；检查，清理印刷电路板。插入LM358双运放。待机械部分组装完成后在调试。插元器件4,焊接，剪去过长的引脚；在铜箔面焊接发光二极管机械部分的组装

主架1件认识零部件主架1件主轮2件认识零部件主轮橡皮圈8只尾轮全套1组自攻螺丝小14只带垫片的自攻螺丝3只M4×20螺栓1只螺帽2只M4垫片4只M4×20螺栓1只；M4螺帽2只；

M4垫片4只水平伸缩板认识零部件垂直升降板认识零部件组装顺序

用小自攻螺丝10只用小自攻螺丝10只2,安装伸缩板

用带垫片的自攻螺丝2只3,安装升降板

用带垫片的自攻螺丝

1只4,安装尾轮全套

用M4螺栓,垫片,螺帽.5,印刷电路板的安装三只发光二极管对准三个孔插再用2只小自攻螺丝固定印刷板。三只发光二极管对准三个孔插入，再用2只小自攻螺丝固定印刷板。导线焊接6,安装电池盒

先确定电动机方向再装妥电池盒,

最后整理导线(利用车身上的小孔固定).用小自攻螺丝2只7,安装前轮

注意:前轮与电动机轴不是紧连接的（1）电路安装的检查与初步调试提示:

（2）整机装配后的调试方法

:调试方法1、按以上步骤安装好的智能寻轨器翻一个身，即电池朝下，车轮不要着地放置好；对电路部分进行初步调试.2、500k电位器一般设置在中间即可，增加灵敏度电位器逆时针方向调，减小灵敏度电位器顺时针方向调；3、光耦合传感器的三只安装脚插入印刷电路板的孔中。如果发射管或接收管从外壳中掉出，就要仔细观察后再插回去；(1)电路安装的检查与初步调试:4、稳压管有黑圈的一端接电源正（51Ω）稳压管是反向接入电路的，正极要接电源负，不能接错。6、其余元件仍从无铜箔面插入.焊好后剪脚再插入358电路,

最好剪一块电路板一样大小的软纸片（发泡纸）垫在铜箔面上再将印刷电路板固定；注意470μF电容器的高度，行驶不要接触地面。7,两只电动机，先通电观察转向，运转正常后再用螺丝固定电池盒；

8,动作调试请先用白色卡片纸做一张名片大小的调试板，将其一半涂成不反光的黑色；装上电池，合上开关，将传感器朝上放平，接通开关，手拿调试板，在传感器上方2—3㎝处，白色时电动机转，相应的发光二极管不亮，黑色时电动机停，发光二极管亮。若灵敏度不理想，按第2条调节。无卡片纸时受环境影响，电动机可转或不转。（2）整机装配后的调试方法

:1、先将电路部分初步调试好2、尾轮要转动灵活，否则将影响智能寻轨器转弯性能。塑料与塑料接触处要垫上两个垫片（参阅装配图）,两个螺母用两把扳手别紧,但转动部分要松紧适度；3、整车的重心

要尽量集中在前轮上（略偏后），因为前轮与地面的摩擦力要大，后轮与地面的摩擦力要小，才有利于转弯。必时在前轮外可套上几个橡皮圈,使两轮同速前进;4、电动机的轴

电动机的轴转动时，前轮要跟着转；但用手扳动前轮时，轴不转，否则要损坏电动机变速箱中的齿轮，所以前轮与轴不是紧连接的；5、固定电池盒前，要先调妥电动机的转向；6、导线在两只电动机中间集中，过长的剪去再焊接，利用电动机中间车身上的两组小孔，用细铜丝或剪下的细导线扎牢；7、通过整车性能测试后再作进一步调整。性能测试后的调试方法：

1、前进的速度不够快：换新电池、增加车轮与跑道的摩擦力。注意，太快时对别的指标不利；2、制动能力不好：增加车轮与跑道的摩擦力、提高灵敏度；3、直行能力不好：调节左右轮的摩擦力；4、转弯的能力不好：减慢速度、后轮更灵活、传感器前移、提高传感器灵敏度、改善车轮摩擦力。反复调试才能获得性能良好的智能寻轨器;整机性能良好的智能寻轨器在锦标赛上就可对付各种各样的跑道。

跑道之一跑道之二跑道之二竞赛规则规程竞赛项目:高中,初中,小学制作赛高中,初中,小学行驶赛.奖励:高中,初中,小学个人单项等级奖;

高中,初中,小学个人全能前6名;

高中,初中,小学团体单项等级奖;

高中