某市房地产市场信息系统和预警预报体系建设

上海市房地产市场信息系统和预警预报体系建设情况汇报上海市房屋土地资源管理局二OO四年四月六日房地产增加值占GDP的比重7.4％房地产投资901亿元，增长20.3%商品房竣工面积2492万平方米，增长25.6％销售面积2376万平方米，增长20.5％存量房交易面积2306

万平方米，增长28.8％

2003年上海市房地产市场情况

从总体上看，上海房地产市场各项指标高位运行，商品房供求基本均衡，存量房交易十分活跃，发展是健康的。一、上海房地产市场信息系统和预警预报体系的建设情况

编制原则：全面性、简捷性、区域性、时效性、可操作性

预警预报指标体系市场预期指标市场即期指标房地产价格与贷款房地产开发投资额全社会固定资产投资额%房地产开发投资额增幅%新增土地可建面积新建商品房开工面积商品房新开工面积商品房施工面积商品房施工面积商品房竣工面积%新建商品住宅空置面积近三年商品住宅竣工面积商品房预售面积商品房批准预售面积商品房销售额房地产开发投资额商品房销售面积商品房竣工面积住房买卖面积社会住房总面积%商品住宅预售指数增幅GDP增长率存量住房买卖价格指数增幅％个人购房信贷比％房地产开发企业贷款余额全社会企业贷款余款%上海市房地产市场预警预报指标体系—市场预期指标项目异常↓基本正常↓正常运行基本正常↑异常↑房地产开发投资额增幅%＜-5-5～55～1515～25＞25房地产开发投资额全社会固定资产投资额＜1515～2222～3030～40＞40＞1.21～1.20.8～10.6～0.8＜0.6＜2020～2727～3333～40＞40＞44～3.73.7～3.43.4～3.2＜3.2%新增土地可建面积新建商品房开工面积%商品房新开工面积商品房施工面积%商品房施工面积商品房竣工面积%上海市房地产市场预警预报指标体系

—市场即期指标项目异常↓基本正常↓正常运行基本正常↑异常↑房地产开发投资额增幅%＜0.80.8～0.90.9～1.01.0～1.1＞1.1房地产开发投资额全社会固定资产投资额＜0.80.8～0.90.9～1.11.1～1.2＞1.2＞0.80.8～0.90.9～1.01.0～1.1＜1.1＜55～99～1313～17＞17＞2525～1515～1010～5＜5%新增土地可建面积新建商品房开工面积%商品房新开工面积商品房施工面积%商品房施工面积商品房竣工面积%上海市房地产市场预警预报指标体系—价格与贷款指标项目异常↓基本正常↓正常运行基本正常↑异常↑商品住宅预售指数增幅GDP增长率＜0.30.3～0.80.8～1.31.3～1.8＞1.8＜nn+(0～3)n+(3～7)n+(7～10)＞n+10＞0.40.4～0.50.5～0.60.6～0.7＞0.7＜77～99～1111～13＞13房地产开发企业贷款余额全社会企业贷款余额%个人购买住房信贷比%存量住房买卖价格指数增幅%（一）房地产权籍管理信息系统系统目标：基于GIS系统，集测绘成果管理、交易登记和权籍管理为一体，实现房地产交易登记和登记配图，对数据库进行实时、动态、统一、全面的管理。在以地籍图、楼盘表和权属信息为基础，覆盖全市范围、图文合一的房地产交易登记和权籍管理平台上，全面整合原分散在各管理环节的土地初始登记、商品房预售许可证备案、预售商品房预告登记、房地产交易和权属登记和权证发放等管理信息系统，实现对每套房屋的交易状况、权属变动和价格变化的跟踪管理。系统功能：基于GIS的测绘成果管理基于楼盘表的房地产登记宗地图登记发证的自动配图房产平面图房地产登记业务类别变更登记转移登记他项登记预告登记更正登记异议登记其他登记初始登记注销登记文件备案系统运行状况：

1000名交易登记工作人员在线受理交易登记和发证

日均受理各类登记5000件以上，图形变更案件约150宗，至今共更新了近25000个项目

发证数量已超过140万件（自2003年5月1日至今）

房地产权证发证时间由原来的30天缩短到15天，部分区县发证时间缩短到1.5天

（二）房地产市场管理信息系统系统目标：加大对市场基础信息和动态信息的归集、整合、监测和分析力度，建立房地产市场分析及查询系统，为市场预警预报体系提供信息支持。贯彻国务院《城市房地产开发经营管理条例》，建立一套完整的电子版房地产开发项目手册。建立房地产企业及其执业人员信用档案。构建房地产市场管理电子政务的基本框架，为实现网上审批创造条件。

系统管理范围各类房地产企业系统管理内容企业诚信信息房地产评估企业房地产经纪企业房地产开发企业其他房地产企业

房地产经营情况房地产企业基本信息企业财务信息业务申请良好行为不良行为企业信息开发项目信息财务信息业务申请及项目转让信息企业基本情况企业经营业绩损益表资质审批申请表商品房预售许可证申请表房屋建设工程转让信息受让土地信息开发项目情况项目证照信息项目月报信息资产负债表现金流量表资质年检申请表项目销售信息房地产开发企业

房地产开发企业基本情况土地开发信息汇总及分析

商品房开发投资信息汇总及分析商品房交易信息汇总及分析

存量房地产交易信息汇总及分析房地产企业及人员诚信记录房地产市场信息汇总及分析（开发企业）（三）商品房销售合同网上备案以商品房预（销）售合同登记、备案为切入口，从预售许可证审核、楼盘表搭建、预销售合同签订和登记备案等环节着手，对房地产开发企业和房地产中介代理企业的商品房销售活动实行全面监督，在制度上和技术上规范交易行为，保障交易安全上海市商品房销售合同网上备案登记系统资质管理合同管理密码管理交易中心内部管理应用模块公告管理费用管理系统管理上海市商品房销售合同网上备案登记系统查

询

签

约已签合同管理代签合同管理合同模版管理合同密码管理公告信息查询开发企业（代理企业）应用模块原则：信息公开规范交易便民利民商品房销售合同网上备案登记业务流程网上备案和登记前期工作流程网上签约、备案和登记流程网上备案和登记前期工作流程开发商申请∶资质认证提交资料交易中心搭建楼盘表开通上网通道公布楼盘销售信息开发商领取上网交易备案密码开发商申办∶预售许可证房地产权证网上签约、备案和登记流程

双方洽谈购房事宜拟定条款确认合同

打印备案或登记申请表楼盘表加注已销售信息购房者查阅网上楼盘信息双方录入合同密码打印合同签署盖章预定、预售、现售合同网上备案领取登记备案证明或房地产权证（四）建立土地交易信息系统

以经营性地块和项目为核心，通过优化土地有偿出让的招投标流程，加强市区两级土地管理的信息整合、提高信息公开化程度，为实施公正、公开、公平的土地招标提供措施保证，并为土地招标流程追溯和审核提供有效手段。

公开招投标流程包含13个工作节点，从编制招标文件开始，到签订合同结束，共产生和记录了40个文档。基本资料管理土地招投标管理土地拍卖管理土地挂牌管理土地竞标管理公告信息管理实时开标评标及信息发布土地邀标管理系统管理土地交易信息系统土地出让现场实时信息发布2003年年底在全市推广使用，至今已有2批共70幅地块通过该系统完成了土地招投标。有4个区实现现场信息发布。系统运行状况：二、完善房地产市场信息系统和预警预报体系的有关工作

建设部领导对上海预警预报体系的建设工作非常关心上海市委、市政府领导十分重视，已列为今年本市房地产市场调控、促进本市房地产市场持续稳定健康发展的八项重要措施之一（一）建立房地产预警预报办公室，增强预警预报信息的权威性

房地产预警预报指标信息包括宏观经济信息、房地产市场信息和相关信息预警预报指标体系办公室，由市统计局、市房地资源局落实组建工作由分管副市长召集，相关部门参与的上海市房地产市场调控工作联席会议制度（二）尽快完善市场预警预报指标体系

以分类统计的模式，建立适合上海房地产市场特点和发展需要的房价指数体系，形成集土地价格指数、住房一级市场、二级市场和租赁价格指数为一体的房地产市场分析体系四个覆盖：覆盖全市、覆盖新旧房屋、覆盖租售、覆盖住宅与非住宅（三）加强住房空置率、房屋租赁价格等重要信息的采集和分析工作住房空置包括：新建商品房空置和存量房空置房屋租赁价格：真实地反映房屋业主和市场实际需求。

租赁信息采集：通过房屋租赁纳税申报、租赁合同登记备案和居住的综合登记制度，提高房屋租赁的登记备案率

空置信息采集：纳入市统计局城市调查大队的日常工作

（四）建立统一的房屋土地资源管理信息平台根据房地产产业链的特点，将土地利用规划和供应、住宅建设、房地产交易、物业管理、旧房“拆、改、留”等各项业务管理，在统一的信息化建设框架下，建立相应的专业信息系统，并使这些信息系统具有统一的操作平台、统一的信息标准，统一的网络构架，实现互联互通和信息共享《上海市土地房屋综合管理信息系统》涵盖土地全生命周期管理的五个阶段谢谢!谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图，从图中看出，两相绕组接于同一单相电源，适当选择电容C，使Uf与Uc相角相差90度，改变电阻Ｒ的大小，即改变控制电压Uc的大小，可以得到图5—7所示的不同控制电压下的机械特性

3.控制特性。两相交流伺服电动机的控制方法有三种：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值～相位控制。机电一体化系统中应用幅值控