某房地产项目全年活动策划推广方案

路劲·阅湖活动策划推广方案提案机构：艾德曼活动推广背景提案机构：艾德曼阅湖项目用地性质为科研办公用地，50年产权，由用地性质决定，贷款客户需要首付50%，贷款10年。

提案机构：艾德曼

阅湖项目简述提案机构：艾德曼

阅湖项目简述面积（㎡）总价260-310550万左右360-4601100万左右项目在售面积

地性贷款总价鉴于阅湖项目本身特性、产品属性问题，导致银行贷款困难，对于普通客群来说经济压力较大，购买力度不强。为此，阅湖的目标客群应定位于中高端客群。客群区域为东丽、河东、河西、南开、和平及周边城市北京、河北省等地。为在2018年取得圆满销售业绩，该项目应在广告投入上加大力度，其中活动营销极为关键。提案机构：艾德曼

活动推广背景高端人士更精准的购房意向群体更能匹配项目的高端性及品质建议以下活动

活动策划推广的重要性和必要性提案机构：艾德曼路劲品牌随着近几年相关项目的推出，已经在天津老百姓心中有了认知，但本项目面向的客群属于收入相对较高的圈层，故而还需要针对相应客群进行深一步的品牌推广。精准营销高端客群资源网络营销活动营销活动推广脉络

活动推广脉络提案机构：艾德曼品牌营销活动提案机构：艾德曼阅湖·全城观影季

集赞大免单

随着近几年人们对观影的需求，在每年大片播出期间，天津各大电影院基本爆满，观影已经不是年轻一代独有的爱好了，六零后、七零后进入影院的频次在迅猛递增。品牌营销活动

品牌营销活动提案机构：艾德曼活动时间：5、6月份每周末（5、6月是进口片集中期）活动形式：免费观影活动内容：添加阅湖项目微信公众号，并转发阅湖活动广告致朋友圈，

集齐30个赞，凭截图到影院外展场换取电影入场券一张

活动对象：观影者活动地点：影城外展场活动目的：提升路劲品牌知名度、提高项目的蓄客能力活动费用：16万品牌营销活动

品牌营销活动提案机构：艾德曼品牌营销活动

品牌营销活动提案机构：艾德曼阅湖-全城观影季集赞大免单

如何做好影院的推广这就是一个很大的课题，想全了、做好了就又是一个全城大营销事件，由于该营销时间涉及很多环节细化，不能在本方案详述，如果该公司对此创意有兴趣，我司可以在合作后细化此创意。

品牌营销活动提案机构：艾德曼阅湖·商会资源

我司多年公关活动，对商会有自己的独特认识，商会每年都会组织多次活动，其实商会、协会最主要就是人脉资源圈，互相交流，资源共享，广交朋友。市场经济越发展、越成熟，成功人士越会意识资源整合的重要性。我公司利用自身商会资源，有选择性的为阅湖搭接适合的商会活动，使其以赞助、协助和冠名的形式参与到活动中，起到提升品牌知名度与项目认知度的作用。提案机构：艾德曼

品牌营销活动提案机构：艾德曼

品牌营销活动天津商会美国商会福安商会江西商会韩国人商会天津山西商会天津四川商会中国国际商会天津浙江商会天津广东商会中国欧盟商会天津温州商会天津市安徽商会天津市上海商会天津市福建商会天津市福州商会天津市江苏商会意大利华人商会天津黑龙江商会天津市湖北商会天津市吉林商会天津市山东商会天津医疗器械商会天津市阀门泵业商会商会资源：阅湖·协会资源

关于品牌营销推广除了开展一些大型的宣传活动外，我公司还可以利用自身关系资源，搭接阅湖项目以赞助商或冠名商的形式参与到中国房地产业协会、天津消费者协会等协会举办的大型会议活动中。品牌营销活动

品牌营销活动提案机构：艾德曼品牌营销活动

品牌营销活动提案机构：艾德曼提案机构：艾德曼

品牌营销活动协会资源：天津消费者协会天津报关协会天津海关学会中国文产协会中国房地产业协会天津饭店协会美容美发协会天津市信息协会天津市律师协会中国畜牧业协会天津市农业协会天津设备管理协会天津质量管理协会天津市开发区协会天津市银行业协会天津勘察设计协会天津市建设监理协会天津外商投资企业协会天津国际货运代理协会天津市汽车流通行业协会河南省防水协会天津办事处中国银行市场交易商协会天津市台湾同胞投资企业协会中国建筑装饰协会石材委员会特定节点活动提案机构：艾德曼观湖艺术季音乐美食荟

对于贵司提案要求中提到的特定节点活动（即湖区开放活动），我司认为可以作为该项目在本年度的一个大节点活动来做宣传。因该活动的亮点是在室外，故而考虑天津气候条件因素，我司建议贵司协调工程配套部门，力争把湖区景观开放时间提早一个月，即九月份开放，外部天气条件正好适合湖区展示，也给销售留出了金九银十的黄金销售期。

特定节点活动提案机构：艾德曼观湖艺术季音乐美食荟

众所周知，中国人以水为尊，水即是财，在环线内能够临近水景资源的项目，已属难能可贵。路劲阅湖项目为客户打造了近1.6万平方米中央湖景区，这对于阅湖业主来说绝对是一种人生享受。在湖景开放日，我们建议开展“观湖艺术季音乐美食荟”活动，在观湖赏景享受视觉盛宴的同时，还有音乐美食相伴，让你享受不停歇。活动时间：9月份(选取周末其中一天）活动形式：围绕湖区分设美食区、娱乐区、音乐区、鉴赏区、花卉区……活动内容：美食区设有中式糕点、西式甜品、各类饮品；娱乐区设有游船、水上游戏；

音乐区设有钢琴演奏、电声萨克斯；鉴赏区设有古玩字画等文艺区设有

肖像画、陶瓷DIY；花卉区设有盆栽、盆景……活动对象：业主、意向客户、潜在客户活动地点：阅湖项目湖区活动目的：扩大项目知名度、提高项目的蓄客能力活动费用：15万

特定节点活动提案机构：艾德曼

特定节点活动提案机构：艾德曼蓄客暖场活动提案机构：艾德曼路径阅湖风水讲座

缘来有理,缘来有机。虽然风水命理不是精密科学,但处处蕴含着中国传统文化的精髓,与我们的生活息息相关。

在阅湖南山府交房前期，采用风水讲座的形式为潜在客户讲解风水知识，聘请知名风水师从项目风水、家装风水等方面讲解，并现场解答业主提问。风水师现场可针对客户户型的风水，从家庭幸福和睦，主人运程和事业、健康，以及子女未来等问题切入，讲解阅湖风水方面的优势，帮助现场逼定客户。

蓄客暖场活动提案机构：艾德曼活动时间：10月份（选取周末其中一天）活动形式：户型风水知识讲座活动内容：聘请著名风水讲师从阅湖风水、家装风水方面讲解，现场并以南山

府某一户型为例进行家装风水讲解，穿插项目讲解、项目宣传片播

放，家装风水知识问答，幸运抽奖等互动环节。活动对象：业主、意向客户、潜在客户活动地点：阅湖营销中心活动目的：深度挖掘潜在客户，帮助现场逼定客户。活动费用：3万

蓄客暖场活动提案机构：艾德曼

蓄客暖场活动提案机构：艾德曼名车试乘试驾你约吗？

深化项目知名度和美誉度延深项目高档形象品牌；吸引大客户和高层次人群对项目的关注。与媒体、汽车销售商联和运作，开发商提供赞助和场所，媒体负责宣传推广。

蓄客暖场活动提案机构：艾德曼

蓄客暖场活动活动日期：8月份（选取周末其中一天）活动形式：我公司利用自身资源，邀请国际汽车知名品牌举办室外名车展示及

试乘试驾活动活动内容：名车展示、亲身试驾、媒体宣传活动对象：业主、意向客户、潜在客户活动地点：阅湖销售中心活动目的：扩大项目知名度、提高项目的蓄客能力活动费用：5万提案机构：艾德曼

蓄客暖场活动提案机构：艾德曼阅湖·博彩嘉年华

在现场设置不同规则，参与度高的博彩游戏，让到场嘉宾玩得尽兴之余更可赢取丰厚礼品。吸引潜在客户来到现场，为销售工作做有效铺垫。

蓄客暖场活动提案机构：艾德曼

蓄客暖场活动活动时间：7月份（选取周末其中一天）活动形式：赌场模拟轮盘、21点、赌大小等活动内容：到场的每位嘉宾，每人领取一定的筹码后，参加赌场游戏，

最后胜出者获赠豪华大礼活动对象：业主、意向客户、潜在客户活动地点：阅湖销售中心活动目的：扩大项目知名度、提高项目的蓄客能力活动费用：10万提案机构：艾德曼

蓄客暖场活动提案机构：艾德曼品质家居拍卖会与你一“拍”即合

生活的品质，更来源于非凡的品味。善于塑造生活之美的人，总能以独到的眼光挑选美好的事物，打造梦寐以求的理想之家。如果你是一个懂生活的人，一个热爱生活的梦想家，那么品质家居拍卖会与你一“拍”即合这个机会，千万不能错过！蓄客暖场活动

蓄客暖场活动提案机构：艾德曼

蓄客暖场活动活动时间：11月份（选取周末其中一天）活动形式：生活家居等物品拍卖会活动内容：生活家居物品1元起拍，价高者获得商品活动对象：业主、意向客户、潜在客户活动地点：阅湖营销中心活动目的：汇聚人气、挖掘潜在客户活动费用：5万提案机构：艾德曼海信8公斤全自动洗衣机原价：1599元起拍价：1元双立人刀具8件套原价：898元起拍价：1元

蓄客暖场活动提案机构：艾德曼阅湖·为你加油

车主指定加油站加油，凭300元以上的加油票，可在加油站设立的阅湖展位添加阅湖公众号或留下联系方式，即可抽取百元大礼一份。

蓄客暖场活动提案机构：艾德曼

蓄客暖场活动活动时间：3月份每个周末活动形式：加油站设立展位发放宣传页及礼品活动内容：车主凭300元以上的加油票添加阅湖公众号抽取现金或百元大礼活动对象：业主、意向客户、潜在客户活动地点：阅湖外展场、加油站活动目的：扩大项目知名度、提高项目的蓄客能力活动费用：10万元提案机构：艾德曼

蓄客暖场活动提案机构：艾德曼阅湖答谢活动提案机构：艾德曼阅湖慈善行大爱无疆

由于阅湖项目房源售价在550万—1100万元之间，总房款过高，所以客户群体应定位于高端客户群，故我公司把阅湖答谢活动设定为公益扶贫活动。活动贯穿全年，每季度举办一次，参加人员来自阅湖全年其他活动中积累的已成交客户、未成交客户、意向客户和爱心人士。

阅湖答谢活动提案机构：艾德曼活动时间：2018年每个季度一次活动形式：阅湖项目人员负责搭接贫困地区的爱心组织，展开公益活动活动内容：公益活动贯穿2018年全年活动，每个季度举办一次公益活动，

参加人员驱车前往贫困地区，可捐款捐物，每次公益活动都

邀请媒体做全程报道活动对象：每个季度其他活动吸纳的有意向客户、业主、爱心人士活动地点：天津、河北省贫困地区活动目的：通过媒体扩大项目知名度、提高项目的蓄客能力活动费用：20万提案机构：艾德曼

阅湖答谢活动提案机构：艾德曼

阅湖答谢活动温情冬日·感恩回馈

阅湖项目整体不足200套房源，预计2018年无法完成清盘，但是要为今后的销售工作做好准备，就要更好的宣传和展示阅湖项目，故我公司建议设立了一次大型的答谢晚宴，也使得阅湖答谢活动圆满成功。

阅湖答谢活动提案机构：艾德曼活动时间：2018年年底活动形式：回馈客户晚宴(100人左右)活动内容：大型答谢活动，活动现场设置用餐区、调酒区、影音室和台

球区。用餐区提供冷餐，聘请调酒师现场为客户精心调制鸡

尾酒，影音室播放经典影片，台球区进行斯诺克比赛，胜出

者有精美礼品，同时晚宴现场也有抽奖活动

活动对象：每次参加公益活动的客户、其他活动吸纳的意向客户、业主活动地点：项目营销中心活动目的：扩大项目知名度、提高项目的蓄客能力活动费用：10万

阅湖答谢活动提案机构：艾德曼

阅湖答谢活动提案机构：艾德曼媒体网络宣传提案机构：艾德曼对于提升路劲品牌、扩大阅湖项目知名度的宣传方式，我们建议每次活动都要由相关媒体做全程跟踪报道，以文字、图片、视频形式进行全方位宣传报道。

我公司有强大的网络宣传资源及电视台资源，其中我公司与中国房地产杂志社、《中国房地产》官网等宣传媒体有着良好的合作关系。

媒体网络宣传提案机构：艾德曼

《中国房地产》杂志在1980年由建设部委托创办，被誉为业界最具权威性和最具影响力的刊物。利用《中国房地产》杂志最权威的载体，为路劲企业及阅湖进行全程、全方位的文字记录、广告推广，其中包括企业宣传报道、阅湖项目各项重大活动、各种节点性工作推进等，为路劲企业留下珍贵的文图史料，并编撰出版年鉴作为历史留存。

《中国房地产》官网是“中”字头国家性质的房地产网站，通过网站可为阅湖制作项目宣传片以及阅湖项目相关领导的高端访谈，并在官网进行推广。通过网站的宣传可大大提高路劲品牌与对阅湖的认知度。媒体网络宣传提案机构：艾德曼媒体网络宣传提案机构：艾德曼媒体网络宣传提案机构：艾德曼期待与您合作提案机构：艾德曼谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种