平面连杆机构教学课件_第1页
平面连杆机构教学课件_第2页
平面连杆机构教学课件_第3页
平面连杆机构教学课件_第4页
平面连杆机构教学课件_第5页
已阅读5页，还剩15页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

《机械基础》

平面连杆机构第一节

平面连杆机构教学目标：（1）掌握运动副的定义及其分类（2）熟悉铰链四杆机构的组成基本形式及其应用（3）掌握铰链四杆机构类型的判定教学重点、难点：重点：

铰链四杆机构的基本形式及其判定

难点：

曲柄存在的条件

一、运动副1定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接。2分类：（1）空间运动副；（2）平面运动副：

低副：面接触高副：点或线接触二、铰链四杆机构

连架杆:用转动副与机架相连接的杆;

连杆:不与机架直接连接的杆。固定构件可动构件

曲柄:绕其回转中心做整周转动;

摇杆:只能绕运动副轴线摆动的连架杆;--机架:固定不动的杆;机架连架杆连架杆连杆摇杆曲柄1、铰链四杆机构的组成2、铰链四杆机构的形式曲柄摇杆机构按曲柄的存在情况，将铰链四杆机构分为：双曲柄机构双摇杆机构（1）、曲柄存在条件铰链四杆机构具有整转副

则可能存在曲柄。设l1

<l4,连架杆若能整周回转，必有两次与机架共线，形成△B1C1D

△B2C2D

。

l1+l2

≤l3+l4③

l1+l3≤l2+l4②l1+l4≤l2+l3①由△B2C2D可得：由△B1C1D可得：l2≤(l4–l1)+l3l3≤(l4–l1)+l2将以上三式两两相加得：

即：l1≤l2

l1≤l3

l1≤l4

AB

为最短杆▲最长杆与最短杆的长度之和

≤

其他两杆长度之和▲连架杆之一或机架为最短杆。（2）铰链四杆机构的类型及其判别条件：曲柄摇杆机构1曲柄摇杆机构2双曲柄机构双摇杆机构当最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和

类型条件机架

lmin+lmax≤l'+l"

lmin+lmax＞l'+l"最短杆的邻杆曲柄摇杆机构双摇杆机构最短杆双曲柄机构最短杆的对杆双摇杆机构课堂练习：判断图示四杆机构是什么机构？曲柄摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构1、曲柄摇杆机构主动曲柄等速转动,从动摇杆变速摆动。

应用雷达天线俯仰机构搅拌机构14323124缝纫机踏板机构摇杆主动摇杆的摇摆运动也可转换为曲柄的整周回转运动2双曲柄机构主动曲柄等速回转,从动曲柄变速回转。

惯性筛分机特殊的双曲柄机构：

正平行四边形反平行四边形3双摇杆机构主、从动摇杆等速摆动。

鹤式起重机飞机起落架机构课堂练习看所给模型，判定各机构的类型。课堂小结:

通过本节的学习，我们了解了运动副的定义及其分类，重点讲述了铰链四杆机构的组成、基本形式、判定方法，并举例说明了铰链四杆机构三种基本形式的应用

人人文库> 全部分类> 图纸下载 > 课程设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论