机器人等级考试二级20191214

1.以下哪个是前轮驱动车的特点？（）A.转向不足重量大起步加速表现好D.动力损耗大标准答案：A2.关于该机构说法正确的是？（）这是槽轮机构这是齿式棘轮机构这是凸轮机构这是摩擦式棘轮机构标准答案：BD.D.红旗颜色变深了D.D.红旗颜色变深了D.D.这是连杆机构3.关于曲柄摇杆机构说法正确的是？（）曲柄做往复摆动曲柄做回转运动摇杆做回转运动连杆做回转运动标准答案：B4.如图，说法正确的是？（）这是凸轮机构这是摩擦式棘轮机构这是内啮合棘轮机构标准答案：A这是双曲柄机构这是曲柄摇杆机构这是双摇杆机构这是平行双曲柄机构标准答案：B路边插着一个红旗，忽然一辆汽车从红旗旁边飞速驶过，下列最可能发生的是？（）红旗一动不动红旗向靠近马路的方向飘动红旗向远离马路的方向飘动D.D.采用了摆动从动件D.D.采用了摆动从动件标准答案：B一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?（）重力滑动摩擦力滚动摩擦力支持力标准答案：C对于电动机说法正确的是？（）用来将电能转化为机械能用来将机械能转化为电能用来将动能转化为势能用来将势能转化为动能标准答案：A关于该机构说法错误的是？（）粉色带圆销的是主动件黄色带槽的一般是从动件主动件一般做圆周运动从动件一般做等速圆周运动标准答案：D如图，说法正确的是？（）采用了尖顶从动件采用了滚子从动件采用了平底从动件标准答案：标准答案：A标准答案：标准答案：A标准答案：B水平地面上有个静止的很重的箱子，我们推动它使它沿地面匀速运动，以下正确的是？（）箱子滑动时的摩擦是滚动摩擦推箱子用力最大的时候是箱子已经匀速运动的时候箱子滑动之前的摩擦是滑动摩擦箱子滑动之前的摩擦是静摩擦标准答案：D下列物品应用了连杆机构的是？（）雨刷器圆规船桨剪刀13.关于该机构说法正确的是？（）采用了滚子从动件这是棘轮机构这是移动型凸轮机构这是摩擦式棘轮机构标准答案：C14.有时瓶盖拧不开，隔着毛巾拧就能拧开主要是因为？（）毛巾粗糙能增大摩擦力毛巾粗糙可以减小摩擦力毛巾能让力气变大毛巾能排除瓶盖周围的空气15.如图，说法错误的是？（）A.a是皮带平行传动B.b是皮带交叉传动C.a中两皮带轮同相转动D.b中两皮带轮同相转动标准答案：D如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？（）采用了重力锁合采用了槽凸轮机构锁合采用了几何锁合采用了弹力锁合标准答案：D下列符合机器人三定律做法的是？（）机器人在一定情况下可以伤害人类机器人听从主人命令伤害了人类机器人为了保护自己不服从主人命令机器人为了不伤害人类不服从主人命令标准答案：D如图，说法正确的是？（）a是主动件b是从动件这是间歇运动机构这是滑杆机构标准答案：C19.如图，说法正确的是？（）该传动方式中轮的转向相同这是皮带传动这是齿轮传动这是半交叉传动标准答案：A传统的示教再现型机器人属于第几代机器人？（）第一代第二代第三代第四代标准答案：A机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列能让小车原地左转的是？（）左电机速度100，右电机速度0左电机速度0，右电机速度100C.左电机速度100，右电机速度50D.左电机速度50，左电机速度100标准答案：B如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（）标准答案：标准答案：A两张纸向外分离两张纸向中间并拢两张纸静止不动两张纸都左右摆动标准答案：B主动轮的齿数是20，从动轮的齿数是40，下列说法正确的是？（A.传动比为2:1传动比为1:2传动比为1:1齿轮组起加速作用24.如图所示机构，这是双动式棘轮，下列说法错误的是？（）a是主动棘爪b是止回棘爪C.c是摆杆D.d是棘轮标准答案：B如图，下列哪个是内啮合棘轮机构？（）A.aB.bC.cD.d标准答案：D齿轮传动中主动轮18齿，从动轮6齿，则两齿轮？（A.齿数比是1:3B.半径比是1:3传动比是1:3周长比是1:3标准答案：C下列故事记载的是古代空中机器人的是？（）公输子削木为鹊诸葛亮发明木牛流马张衡发明记里鼓车祖冲之发明千里船标准答案：标准答案：D通常自行车采用下列哪种装置传动？（）皮带齿轮传动链履带标准答案：C29.如图，说法正确的是？（）这是曲柄摇杆机构这是双摇杆机构这是平行双曲柄机构这是曲柄滑块机构自行车的单向运动是因为下列哪个机构？（）滑轮组B.连杆机构C.棘轮机构D.滑杆机构标准答案：C二、多选题（共5题，共20分）关于飞机说法正确的有哪些？（起飞时机翼上侧气流速度快起飞时机翼下侧气流速度快起飞时机翼上侧气压低起飞时机翼下侧气压低标准答案：A|C如图，说法正确的是？（）A.左边的是主动件右边的是主动件左边的可能做等速圆周运动右边的可能做等速圆周运动标准答案：B|D以下哪些属于链传动和皮带平行传动的共同点？（A.都比齿轮传动更适合远距离传动链轮或皮带轮的转向都相同都比齿轮传动更精确要求零件都在同一平面内安装标准答案：A|B关于摩擦力说法正确的是？（）A.自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑B.鞋底有花纹是为了增大摩擦力物体在地面上滑动，物体越光滑摩擦力越大车轮之所以是圆形的，是因为滚动摩擦力更小标准答案：A|B|D以下哪些是机器人常见的驱动方式？（）液压驱动气压驱动电力驱动D.手动驱动标准答案：A|B|C三、判断题（共10题，共20分）机器人都必须有机械手臂。（）正确错误标准答案：错误木牛流马是古代运送军粮的军用机器人。（）正确错误标准答案：正确凸轮的轮廓曲线决定了从动件的运动轨迹。（）正确错误标准答案：正确皮带传动除了传递动力外，还可应用于物料输送、分拣。（正确错误标准答案：正确盘形凸轮机构中凸轮往返移动。（）正确错误标准答案：错误小齿轮带动大齿轮为齿轮加速装置。（）正确错误标准答案：错误链传动中两