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文档简介

倒车防撞超声波测距器的设计

毕业设计开题答辩主要任务目标

本设计实现基于单片机的倒车防撞超声波测距器的设计，采用自上向下的模块化方法，将超声波测距器系统按功能划分为单片机系统、显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路组成。本设计单片机采用89C51单片机，采用c语言和汇编语言混合编程，软件编写包括超声测距算法、主程序、超声波发生子程序和超声波接收子程序组成。硬件部分主要包括超声波发射电路和超声波接受电路以及显示电路。设计的依据与意义传感器技术是现代信息技术的主要内容之一，信息技术主要包括计算机技术、通信技术和传感器技术。比如温度传感器、光电传感器、湿度传感器、超声波传感器、红外线传感器、压力传感器等等，其中超声波传感器在测量方面有着广泛、普遍的应用。利用单片机控制超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且测量精度较高。设计的依据与意义随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求。超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地等场合。选题依据随着科技的迅猛发展，越来越多的科技成果被广泛的运用到人们的生活，生产和研究等领域。特别是近几十年来对电子技术，检测技术以及材料的研究，使得各种检测与测量技术有了较大的发展。在日常生活中，对于司机，汽车倒车防撞是十分重要的，在倒车过程中的不留神，很有可能使汽车受到伤害，所以制作一个汽车倒车防撞报警系统具有重要的意义，利用对超声波探测器探头作为对象进行分析讨论来说明如何进行超声波汽车倒车的防撞报警。选题依据在常规的设计中，要检测是否有物体挡住，一般的做法是超声波发射头发射一个信号，在接收处判断是否有信号接收到，若有信号接收到，说明中间没有物体挡住，若接收不到，则说明有物体挡住。在对汽车倒车防撞报警器的设计中，由于汽车在一个移动的物体，不可能在某一具体的位置上安装接收或发射装置，这就决定了系统的发射与接收必须安装于一起，因此如何设计一款将发射与接收安装于一起的物体检测装置是本课题研究的方向。同类研究的概况综述目前，超声波已应用在民用及国防工业中。例如：用超声波探测海洋潜艇位置、鱼群以及确定海底暗礁等障碍物形状及位置。利用超声波在固体里传播的时间确定物体的长度以及超声波在固体里遇到障碍物界面上的反射来确定物体内部损伤（如裂缝、气孔及杂质等）位置，称之为无损探伤。利用超声波测距辅助机器人确定机器人自身位置和环境识

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