桥式起重机电气设计标准

主要内容♦:•一、电源与供电二、电气保护控制系统♦:♦四、电机选择❖附录戸：电机初选❖附录円：电机过载校验♦:♦附录5:电机发热校验♦:*五、装置及电阻器选择、电源与供电对电网电压波动范围按065226.2中4.3.2交流电源的电压波动范围规定为：在正常工作条辟$，偌电系统，在起重処械馈电线揍入处的电压波动不应超过额定值的±10%的要求，但戸日⑽标准中规定为±5%，建议在应用中尽可能要求用户的供电电源符合±5%的国际通用要求。•:♦对供给起重机的电源要求采用3<p+PE的供电系统，强调了要提供接地线，轨道将不得作为接地保护回路。原0日/丁3811规定可以无卩日线，轨道接地可作为起重机接地回路；因为当接地电流流经轴承和滚轮时，由于接地电阻较大，会提高起重机结构对地电位，从而影响人身安全。同时，对地电流经过轴承时也会对轴承造成一定的损坏，考虑上述因素并参考卩£1\/1标准，故本次修订时，要求供电电源提供戸日线。二、电气保护♦超速保护整定值取决于控制系统在下降最高速度时系统的控制状态，若系统为速度闭环控制，其静态速度精度较高，超速保护整定倍数可为1.25（也可达1.1，视紊统而定），若系统处手开却状态，其速度精度较差，通常超速整定倍数约为下降额定速度的"1.4倍。♦:♦接地保护在本规范中规定了车轮、滚轮、铰接等均不能作为接地导体，必须设专门的接地线，以提供接地电流通路，且建议整车设专用接地线至所有用电设备。♦线路保护与分支线路配电主要包括两重含义：3）分支线路应设置断路器保护，以避免分支线路出现短路时事故上扩及不能及时分断故障回路。b）除我们通常概念上对用电设备进行保护外，对长距离电缆也要进行保护，断路器应在其下方任一回路发生短路或接地时能够自动分断。❖起重机构电动机应设置定子异常失电保护功能，当调速装置或正反向接触器故障导致电动机失控时，制动器应立即抱闸。为确保制动器抱闸，制动接触器辅助触点应反馈至控制系统，确认制动接触器可靠分断，否则断开总接触器。麵嘛♦:♦电气控制部分在修订时，其内容包括了原063811-1983,FEM相关部分的内容，同时增加了变频调速和调压调速的说明。（对吊钩起重机，当起升机构的工作级别为1\14、M5和1716，且额定起升速度＞5111/111!0时要求制动平稳，应采用电气制动方法，保证在0.2〜1.00范围内下降时，制动前的电动机转速降至同步转速的1/3以下，该速度应能稳定运行.）♦调压调速系统:・，110.\\-^3--5二二二:■1--、**0.5^^*—1*'■11^-1.V1*7系统特点：1）低速区域（通常为速度闭环控制，高速区域为开环控制；下放高速档为超同步运行，实现回馈制动。2）若采用编码器作为速度反馈信号，可实现低速区域的静态高精度速度控制，但由于调压调速系统动态特性曲线太软，即：动态速降大，所以调压调速系统较适用于起升机构，而不太适合用于运行机构。3）调压调速系统在任何速度上的允许运行时间相对于电阻器的发热时间常数来讲，均为长期。故电阻元件的接电持续率应按100%选用。但由于上升和下降时，机械传动效率相反，电动机的工作电流不等，所以电阻元件在^/0=100%下的电流值为：1上=|卟1下=1^4^^12°♦变频调速系统系统特点：1）变频调速系统可实现额定频率以下恒转矩调速及额定频率以上恒功率调速，弱磁升速范围取决于电机允许的最高运行转速及在最高转速下输出的转矩能否满足负载的加速要求。2）动态特性较硬，即：动态速降小，因此适用于起升及运行机构。运行采用变频调速较采用调压调速系统其速度稳定性更好。3）变频调速采用开环还是闭环控制，对于在起重机上的应用来讲最大的差别在于闭环控制起动转矩更大，低速运行更平稳，调速范围更宽。一般起升采用闭环控制，运行采用开环控制。♦:♦对于有机械偶合的多电机传动（如大容量起升机构采用大减速机方案由两台电动机拖动，大车运行机构前后两组电动机通过车轮和轨道的偶合），当采用两套驱动装置并分别构成闭环控制时，两套驱动装置之间应设置负荷均衡控制功能，在起重机上，通常可采用如下两神负荷均蘅芳式：①主装置为速度闭环控制、从装置为转矩控制的主从控制方式②采用下垂软化特性功能、两台装置相对独立的负荷均衡方式繼黯觀步赋予相同的速度雛绝觀駿驕签5篇體速觀签4:邊♦:♦当起开热构采用星行传型时，两台电机寧采用顺序启动方式即：0〜50%速度范围由一台电机运§^50%~100%另一台电机启动，两台电机同时运行。♦回转机构采用变频控制方式时，由于负载惯性大且通常工作在起、逾动状态，为起、俞动平稳，减少机械冲击，变频萦统应采用禱矩控制方式。四、电机选择❖在进行电动机容量选择时，必须对电动机的过载和发热能力进行计算与校验。所选电动机应同时满足过载和发热的功率计算值。以二者计算值的较大值为准，作为选择电动机的计算依据。在考虑工作环境条件等影响因素后，最终选取电动机。具体方法见附录戸电动机的初选、附录|=?电动机的过载校验和附录5电动机的发热校验。附录戸：电机初选<♦起升电动机初选：1).计算稳态起升功率：？|^=卩(3XVI000/(12).计算53、</67=40%基准工作制下所需的电动机功率：P^^KPN式中：》<——作业频繁系数，与机构工作级别对应，见表1;——83.</0=40%下电动机额定功率。表1作业频繁系数机构工作级别1\15以下1^6м7м80.9〜1.01.01.21-3注：1^5及以下N值可选1是因为太小的X值会在负荷试车的静载试验时，机构不能起吊1.25倍额定载荷。3）电动机在不同工作制下功率值的折算将51工作制下的电动机功率值折算到83=40%或8330=60%下的电动机功率值可参考下式折算：卩40之1.15〜1.2卩31

?60-1.05-1.1卩31对于不同的电动机，其折算系数略有不同，若需知道准确折算值，需向制造商索取♦起升电机初选举例例1:某起升机构额定起重量1001吊具重5额定起升速度6111/10111.电动机额定转速730^11＞变频调速方式、供电电压380¥人(2、机构工作级别1^17、机构总效率11=0.87、环境温度400.海拔低于1000111。1)稳态计算功率：^二心XV/1000/11=(100+5)X6/6.12/0.87=118.31^2)电动机基准工作制下的功率值：1.2\118.3=14210¥(83/040%)3)电动机初选：根据用户要求采用西门子变频电动机，折算到81工作制下的功率为：彡?40/1・2=142/1.2=118.3(kw)选取：11^4318—8^^132kw81♦:，运行机构电动机初选1）计算稳态运行功率：000/0/1X12）计算83/0=40%基准工作制下所需的电动机的功率值：&彡式中：X——综合运行速度所体现的作业频繁程度和惯性功率对发热影响的综合因素系数，见表2。表2综合因素系数（仅对室内轨道式运行机构）运行速度(111/11^11)<306090120150180加速时间^⑷566.5(8)7.5(10)8(11.5)9(12)1,21.62(1-8)2.2(2)2.4(2.1)2,6(2.2)注：该表取自设计手册，括号内值为推荐值。对于室外轨道式运彳丁机构由于考虑了风阻因素，X值取1.1〜1.3。运行机构稳态运行功率（静阻功率）与总质量（］^）、速度、摩擦系数等有关，惯性功率与总质量、速度、加速度（加速时间）有关，通常速度取值也是基于作业频繁程度（工作级别），那么可以通过给稳态运行功率乘以大于1的综合因素系数X，以体现惯性功率与作业频繁率对电动机发热的影响，该系数也是经过了实践验证的。♦运行机构电动机初选举例例1:桥式起重机小车运行机构自重2001>额定起重量55(^、额定运行速度30111/111加、机构工作级别1\16、111=4台、总效率11=0.9、电动机额定转速97517111111、VI、VI。1)

计算稳态运行功率(静阻功率)：户^戶戶00/|]/111=(10X1.5)(200+550)X30/6120/0.9/4=1Pn>KPN=1.2X15.3=18.36KW(83JC40%)2)初选电动机：4台，型号：YZP200L-622kw83</0=40%附录14:电机过载校验♦以变频电动机为例进行过载校验说明。当机构设计完成电动机初选后，电气设计应对电动机进行过载和发热校验。电动机过载校验的准则是:所选电动机的最大加速（起动）转矩应不小于机构加速所需的最小加速转矩。当机构有部分（单个或单组）电动机运行或其他特殊工况要求时，一定要计算在这些特殊工况要求下所需的电动机的最小加速转矩值。当采用变频闭环矢量（^010控制时，基速内可实现恒转矩控制。系统可做到以最大恒定转矩加速，而调压调速或其它针对绕线电动机的控制系统，其加速过程是延锯齿特性线进行的，所以过载校验时,要注意锯齿线根部对加速最大负载时的影响关系。为了保证电动机的安全运行，电动机的最大运行（起动）转矩与颠覆转矩之间应保留30%的安全距离，即：/入魚彡1/1.3或似_彡0.8、!^对于变频闭环矢量（或01X3）控制的电动机，可以不考虑电压波动对电动机最大起动转矩的影响。对于工作级别（墮）较低的机构，由于初选时的系数&取值较小，所以要更加注意做好过载校验♦起升机构电动机过载校验在电动机初选时(见6.1.1.1.3.2)对变频电动机11=0时的最小起动转矩的要求是：.......……..............(86)但在实际应用中考虑到110%动载试验和125%静载试验对起动转矩的要求，通常情况下，选择^^=1.717^，对于公式：卩31"1/171/\1^?€|/¥(1/1000/»].....(87)变频电动机取«=2.2,其取值依据如下：当所选电动机额定功率什=戶^^时，н的物理意义是：只要所选电动机的最大转矩倍数人则过载校验通过，或者说，在什=心时，N的取值是对所选电动机转矩倍数的最小要求值。因为，所选电动机的人„^2.2时，考虑最大运行转矩与颠覆转矩间留30%的安全距离，该电动机能够输出最大起动转矩为：1\/1謹=<XMN/1.3=2.2XMN/1.3-1.71^这就是H=2.2的来源。从过载校验公式（87）可以看出，仅从过载能力要求来讲，所选电动机额定功率值与其最大转矩过载倍数是可以相互转化的。•>起升机构电动机过载校验举例例1:对起升机构电动机初选中的例1进行过载校验。己知：额定起重量1051额定起升速度6m/min,(1=0.87，01=1台，电动机：11^34318—8八日132kw51^=2.90按过载校验公式计算：Pn>H/m/AmX卩。X7^1000/n=2.2/2.9X105X6/6.12/0.87=90KW所选电动机Pn=132kw>90kw过载校验通过。例2:本例1中起重机正常工作时起重量为105【、工作级别为1\/17、若还有一种特殊工况，要求在工厂设备安装或检修时偶尔要吊装1701载荷，则过载校验计算失：9^^/^XPQX79/1000/0=2.2/2.9X175X6/6.12/0.87=149.6KW由于170懺荷为偶尔吊装，根据机构设计计算原则中6.1.1.1.3.2起升机构电动机产生转距的最低要求,对于变频控制的电动机：Md>1.4MN对于特殊情况，电动机可以1.41^的平均加速转距加速，此时最小№值为，«=1.82,取出1.9,贝I』特殊情况下，过载校验计算可为：Pn>H/m/AmXPQX000/n=1.9/2.9X175X6/6.12/0.87=129.210/7经进一步验证，所选电动机_戸。=1321<^於129.21<¥7,过载校验通过。设计时还应注意，当起吊1701负荷时，稳态起升功率为：XV'000/11=175X6/6.12/0.87=197KW电动机的最小起动转距倍数为：1\/1叫/1\/1|1=：197X1.4/132=2.1倍电动机最大转距倍数为：‘=2.9，2.9/2.1=1.38>1.3（安全裕度满足）当起吊17（»负荷时，电动机起动转距为2.11^。最大工作电流按相关公式计算。变频器应能够提供相应的最大工作电流，且应采用速度闭环控制以确保起动转矩。例3:本例1中起重机正常工作时起重量为1051工作级别为1\/17、若还有轻载高速工况，要求在工厂设备安装或检修时吊装401以下载荷时，速度由6171/0^11升为12111/1^11，则过载校验计算为：1）重载低速工况下的过载校验同例12）轻载高速工况下的过载校验：8）电机最大运行转速为2X7301711^11=1460|711^门11X54318-8AB电机最大允许转速为2500r/min最大运行转速校验通过匕）最大速度点过载校验PN=45X12/6.12/0.87=101.4!＜以MN/Mn=（101.4/12）/（132/6）=0.380.38X1.4X4X1上之了了兑纠入⑺）高速点过载校验通过♦轨道运行式运行机构电动机过载校验轨道式运行机构电动机过载校验中变频调速电动机入站的确定，在3811-1983《起重机设计规范》中，运行机构电动机过载校验引入概念，不同种类的电动机具有不同的值，那么它的基础是认定不同种类的电动机一定可以产生入/^的平均加速转矩，而没有给出电动机的人„1至少应是多大。比如：绕线电动机的入^取1.7，实际上是认为绕线电动机的最大起动转矩约为2.21^^时，平均加速转矩可达这样电动机的^应不小于2.5;对于变频调速电动机，通常情况下能达到1.7^1^倍的加速转矩，这样变频电机的最大过载倍数入„1应不小于1.7/0.8=2.2,式中0.8含义同上。电动机的过载校验公式：/171/人站{『[(0)+[7^)+卩*!(]X7/1000/0+1北2/91200'}...............................(88)从公式(88)可以看出：阻性功率〜与惯性功率卩^之和除以电动机所能提供的平均加速转矩入％，所逸电动机功率值不小于该值，则过载校验通过。进行运行机构过载校验时，惯性功率的大小与设计所要求的加速时间有关，所以应合理选择加速时间，以选取合理的电动机功率。♦轨道运行式运行机构电动机过载校验举例例1:对运行机构初选应用举例1进行过载校验。己知：桥机小车运行机构自重2001额定起重量55(»、额定运行速度30(11/111111>机械转动效率门=0_9、加速度8=0.12601/82>加速时间^=43;电动机¥292001-6221^、01=4台、入^2.8,取入八3=1.7(对于^0=2-8，可取至入妇=2.1)。运行机构电动机过载校验计算：N^1/|^/入八5"{［卩［知+1^3)+卩則1］X^/乂/1000/11+^^/91200/^}将上式换算成工程单位计算，且?№11=0,013与0)综合取值：?1^>1/01/入站X(60+0)X(90)+1.23)XVy/60/q=1/4/1.7X(550+200)X(9.86X0.0085+1.2X0.126)/60/0.9=14.4KW卩。=22»«/7沙^14.41<心，过载校验通过附录8:电动机的发热校验♦:♦对于YZR电动机仍可采用^/匕值进行发热校验。但对于变频电机和绕线电机均可依据机构工作级别所对应的等效接电持续率作为发热校验的依据。只要电机在机构相应等效接电持续率下的功率值大于机构的计算功率，则发热校验通过。表3工作级别与接电持续率的对应取值关系机构工作级别挪4M5,M6M7M8电动机工作制53,25%83,40%53,60%31电动机在不同工作制下功率折算值见《释义》附录卩中的给出值。♦起升机构电动机发热校验起升机构计算功率即为稳态运行功率（静功率）：「N=『（^/1000/»!..............................（89）所选电动机在相应接电持续率下的功率值不小于计算功率即则发热校验通过。由于起升机构要求进行110%动负荷和125%静负荷试验，在此，给出工作级别与接电持续率的对应取＜关系，见表3，以供参看。♦起升机构电动机发热校验举例例1:对起升机构电动机初选中的应用举例1进行发热校验。己知：额定起重量1001吊具重51额定起升速度601/011(1.0=0.87、工作级别1\/17、海拔低于1000171、环境温度40电动机：11^34318-8八日132kw51。电动机静功率计算：000/11=(100+5)X6/6-12/0.87=118.3kw机构工作级别为1\/17、它所对应的电动机工作制为53</67=60%所选电动机在53*/0=60%下的功率卩6()=1321^X1.05=1381^/^118.31^，发热校验通过。说明：电动机容量选择宜大点，这样会提高电动机寿命、可靠性高，降低运行成本要比降低初投资更重要。♦轨道式运行机构电动机发热校验运行机构电动机初选时是根据运行速度大小给稳态运行功率（阻性功率）乘以一个大于1的系数得出，且系数为离散值，为了更好更方便地对运行机构进行发热校验，经计算对比，当采用公式（90）计算时，所选电动机功率值相对合适。本方法作为校验方法，可在设计过程中进一步比照对比。运行机构计算功率为：户5=?阳+0,5卩惯--------------------------（90）式中：ps„„…计算功率阻性功率即稳态运行功率卩!.9^--•--惯性功率即本标准公式（5.10）卩3=1/0\X{|^(0)+1113)+卩№!]X\^/1000/q+[北2/182400/%}中的第二项只要电机在机构相应接电持续率下的功率值则发热校验通过。该方式使离散系数成为连续，使电动机的选择与校验用不同的方法相互验证。由于仍取决于加速时间或者说加速度3的选择，所以应参照电动机初选中所给出的速度与加速时间关系表选择加速时间，以计算合理的惯性功率。♦轨道式运行机构电动机发热校验举例例1:对运行机构电动机初选中的应用举例1进行发热校验。已知：小车自重6=20(»、额定起重量611=55(»、额定运行速度3001/01111、传动效率0=0.9.加速时间^=43、加速度3=0.126111/82>工作级别|\/|6、电动机：丫乙卩2001_-6221^53</0=40%、01=4台。运行机构电动机发热计算功率：卩5=1/|^(卩阻+0.5?惯)=1/111X{[?1(0)+013)+?^^!]X7/1000/n+^^2/182400/%}=1/4X(□„+□)X(90)+1/2X1.28)X¥^60/门=(550+200)X(9.86X0.0085+0.6X0.126)X30/4/60/0.9=17.55kw工作级别1\/16，对应电动机工作制为53^=40%,所选电动机丫2?2001»_6在53^=40%下的功率?。=221«/^17.551^，发热校验通过。五、装置及电阻器选择变频调速装置选择时，一定要核算该装置在起重设备应用工况下的最大输出电流应不小于所驱动电动机的最大工作电流，其额定电流应不小于额定负载黯蠢繼♦电动机最大工作电流的计算：对于变频闭环矢量（或0丁0控制的电动机，在木_输由电动机的电流4苛接下列公食计算:（1）

无功电流/0=（|0-|0^080）12（2）有功电流（1。2-1（）2）1/2（3）基本负载电流^=[102+（^^^/」2]1/2（4）最大起动电流加3*=[102+（^/1曜/1^\^）2]1/2应不大于0.8^xмn）式中：-----------电动机额定电流；叫---------电动机额定转矩；005^-----电动机额定功率因素；----------基本负载转矩；Mm