４.6夜视系统工作不正常（课件）-《汽车检测与故障诊断一体化》同步教学（机械工业版）

项目四

驾驶员辅助系统常见故障诊断分析任务六

夜视系统工作不正常《汽车检测与故障诊断一体化教程》任务导入李先生反应自己奥迪A8L-D4在晚上经常无法打开夜视系统，夜间行车的安全性降低；到站要求排除故障。李先生反应自己奥迪A8L-D4在晚上经常无法打开夜视系统，夜间行车的安全性降低；到站要求排除故障。教学目标知识目标技能目标（1）能够描述夜视系统的组成；（2）能够描述夜视系统工作不正常的可能因素有哪些；（3）能够描述夜视系统的控制策略；（4）能够识别并且会使用检测本故障所需的专用工具和设备；（1）能够准确识别夜视系统工作不正常的故障现象；（2）能够熟练拆装夜视系统的各个组成元件；（3）能够应用诊断方法分析夜视系统故障原因并检查排除；（4）能够正确重新校准夜视系统摄像机。故障定义指车辆仪表提示夜视系统故障，夜视图像无法激活的故障。夜视系统工作不正常理论分析1、夜视系统的类型

夜视系统分为主动夜视系统和被动夜视系统。主动夜视系统由红外前照灯、红外摄像机、夜视系统控制单元组成，代表车型是奔驰车型，其主要特点是较冷的物体也可以看的见、成像质量较高，可以清楚的看到道路标志但作用距离比热敏成像夜视系统的要略短。另一种是被动夜视系统，该系统不需要红外线前照灯且探测距离更远；但成像效果受天气和环境亮度影响较大。下面以配备被动夜视系统的奥迪车型为例讲解其具体工作原理与工作模式。夜视系统相关知识理论分析夜视系统相关知识2、热敏成像式夜视系统结构组成

热敏成像式夜视系统主要由夜视摄像机、夜视系统控制单元、夜视开关、网关、组合仪表及其他车载网络设备组成理论分析夜视系统相关知识3、夜视系统的控制策略（1）接通夜视功能在天亮时，随时都可接通夜视辅助系统。在黑暗中，只有当灯开关位于“AUTO”位置或“近光灯”位置，才能接通夜视辅助系统。每次接通点火开关后，如果想使用夜视辅助系统，都必须将其再次接通。在断开15号接线柱前所存储在车钥匙中的上次系统状态，在这时是无法调用的。一旦接通了夜视辅助系统，那么组合仪表显示屏上就会出现热敏图像，先前显示的信息就简化成为组合仪表上方的一个符号。理论分析夜视系统相关知识（2）对人的识别1）对人的识别过程非常简单：将有热辐射的物体从其背景中提取出来，与一个标准目录进行对比，以便判断

该物体是否为人；2）如果满足特定的标准，那么该物体就被判定为“人”；3）当一个物体就被判定为“人”后，其热敏图像就会被做上标记，以便让司机在整个图像上更容易看清楚；4）做上标记就是把这个人像放在一个黄色矩形内，由两个括号包围着。如果在热敏图像中识别出多个人，

那么对每个人都会单独做出标记。5）如果人不是处于直立状态（比如人是坐着、躺着或者弯腰状态），那么夜视辅助系统就识别不出来；6）当人在图像上部分被遮挡时（比如人处在停着的车后），那么夜视辅助系统也识别不出来。理论分析夜视系统相关知识识别并标志行人理论分析夜视系统相关知识（3）识别出行人的前提条件1）要想给人做上标记，那么人在夜视辅助系统的作用范围内与车辆必须保持15－90米的距离；2）车和行人都处于运动中；3）人的比例要独特，彼此能明显区分出来；4）采用二维图像作为识别的基础。如果人相对于摄像头处于不利位置，那么就会妨碍识别；5）系统只对一个图像进行分析不能够识别出人，必须实时对一系列连续图像分析才能识别出来；6）夜视系统可以识别骑自行车的人并做出标记。但是，由于骑车人的弓腰姿势以及腿部的周期性弯曲，

所以标记不是一直都有；7）夜视系统不会识别骑行摩托车的人，因为系统不会针对本身有足够的车身照明度的交通参与者的。理论分析夜视系统相关知识（4）夜视系统的警告功能

如果夜视系统识别出人并判断有碰撞危险，就会发出警告。警告方式：组合仪表上发出声响信号，同时摄像头图像的黄色行人标记变成红色理论分析夜视系统相关知识（4）夜视系统的警告功能

如果发出警告时正赶上组合仪表显示屏上显示的是别的内容，那么组合仪表上方的夜视系统符号就从白色变为红色。声响警报也同时响起（只要司机没有将其关闭）。警告并不会使组合仪表显示屏的显示切换到夜视系统图像。理论分析夜视系统相关知识4、夜视系统的校准（1）需要用到的专用工具四轮定位仪、诊断仪、直线激光器、调校装置-VAS6430-或调校装置基本套件-VAS6430/1-和夜视辅助校准仪-VAS6430/6理论分析夜视系统相关知识校准操作步骤参见教材校准流程：诊断思路案例分析3214问询、记录车辆信息故障现象确认诊断分析排除故障与总结车型A8L-D4发动机型号CRE变速器型号0BKVINWAUYGB4H2GN******行驶里程56234km故障现象奥迪A8L夜视系统不可用故障频率一直案例分析3214问询、记录车辆信息故障现象确认诊断分析排除故障与总结

启动车辆，仪表显示夜视系统有故障，打开夜视系统开关，夜视系统不可用，将灯开关位于“AUTO”位置或“近光灯”位置，夜视系统也不可用，确认为夜视系统工作不正常。案例分析3214问询、记录车辆信息故障现象确认诊断分析排除故障与总结工具准备：通用工具、诊断仪、四轮定位仪、直线激光器、调校装置-VAS6430-或调校装置基本套件-VAS6430/1-和夜视辅助校准仪-VAS6430/6。诊断仪检查夜视控制单元内有故障码“B4107B夜视摄像机无基本设置”，根据故障码指向需要重新校准夜视系统。经询问，司机前段时间曾更换过前保险杠，应该是由于更换保险杠拆装夜视摄像机后原摄像机角度发生变化导致夜视系统故障，应重新对夜视系统进行校准。案例分析3214问询、记录车辆信息故障现象确认诊断分析排除故障与总结配夜视系统的车辆出现以下情况时需要重新校准夜视摄像机：更换了夜视系统摄像头；更换了摄像头支架；更换或拆卸前保险杠；夜视系统控制单元存储有“没有进行基本设定或基本设定错误”的故障码；调整过后桥。根据维修手册重新校准夜视摄像机后系统功能恢复正常。课后练习1、夜视系统分为

系统和

系统。2、夜视系统使用

或

来识别图像。3、当夜视系统识别出行人来，会进行