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文档简介
内容简介
本教材理论推导从简,计算思路交待详细,概念述明来龙去脉,增加例题数量和难度档次,章节分“重计算”及“重概念”两类区别对待,编排讲究逐步引深的递进关系,联系工程实际,训练动手能力,尽力为后续课程铺垫。借助类比及对偶手法,语言朴实简练,图文印刷结合紧密,便于自学与记忆,便于节省理论教学时数。适用于应用型本科及高职高专电力类、自动化类、机电类、电器类、仪器仪表类、电子类及测控技术类专业。
第9章线性电路过渡过程中
电流电压的计算9.1换路定律和初始条件的计算
9.2一阶电路的零输入响应——仅由初始储能激励9.3一阶电路的零状态响应——仅由电源激励9.4一阶电路的全响应9.5线性动态电路的复频域分析9.3一阶电路的零状态响应
——仅由电源激励
动态电路的“状态”指电感电流与电容电压的值。
“零状态响应”指换路时电感、电容无初始储能的响应,电路中的电流、电压完全由外加激励电源引起。9.3.1RC电路在直流电源激励下的零状态响应
——电容充电过程
图示电路电容原未充电,换路后电容从无电荷开始充电。
t=0时由于电容电压不变,电源电压全部加在电阻上,使i由零跃变为最大值,随着充电的进行,uC↗,uR
和i↘,并逐渐衰减为零,过渡过程结束。电路进入新的稳态。换路后由KVL方程及两元件伏安关系得
一阶线性常系数非齐次微分方程由数学知识可知,该非齐次微分方程的解为对应的齐次方程的通解某特定时刻的特解。选则
充电过程中,电源提供的能量一部分被电阻消耗掉,一部分被电容转化为电场能存储起来。带入t=0时的初始条件
则微分方程的定解为强制分量:是指该分量与输入的激励电源有相同的变化规律。
自由分量:指该分量的变化规律与激励电源无关,均随时间按负指数规律衰减为零,衰减速度仅取决于与电路参数有关的时间常数值。
稳态分量:指过渡过程结束后就稳定到这个分量值上。
暂态分量:是指在过渡过程中暂时存在的分量,随着时间的延续,会衰减为零。强制分量(稳态分量)自由分量(暂态分量)零状态响应的波形如图所示。
可见uC的表达式仅与两个要素有关,一个是uC的稳态值;另一个是时间常数
。进一步可得充电电流
值是电容电压上升到新的稳态值的63.2%所需的时间,值越小,过渡过程越短,上升越快,如图所示。P[例9—9]
求、和。解:电容电压新的稳态值为时间常数得电容电压为电容电流为
9.3.2RL电路在直流电源激励下的零状态响应
——电感电流建立过程
图示RL电路原处于零初始状态,换路后电感电流从零开始建立。
t=0时由于电感电流为零,使电阻电压也为零,使uL则由零跃变为最大值US,随着时间的推移,iL和uR↗,uL下降并逐渐衰减为零,过渡过程结束。电路进入新的稳态。
电感电流建立过程中,电源提供的能量一部分被电阻消耗掉,一部分被电感转化为磁场能存储起来。换路后的KVL方程及两元件的伏安关系为
一阶线性常系数非齐次微分方程同理,该非齐次微分方程的通解为带入t=0时的初始条件则微分方程的定解为零状态响应的波形如图所示。
可见iL的表达式仅与两个要素有关,一个是iL
的稳态值;另一个是时间常数
。进一步可得电感电压P[例9-10]
解:电感电流的新稳态值为时间常数为:电感电流电感电压根据KVL得
另一种解法:先求出换路后,从电感元件的a、b两端看去的戴维南等效电路,如图所示。其a、b端的开路电压等效电阻就是时间常数中的R然后由上图可直接得到电感电流9.3.3RL电路在正弦电压源激励下的零状态响应
图示RL电路原处于零初始状态,换路后由正弦电压源激励,电感电流从零开始建立。电路微分方程是解的形式为带入t=0时的初始条件,确定待定常数A得自由分量iL’(暂态分量)强制分量iL’’(稳态分量)所以方程的定解为:与正弦激励电压源有相同的变化规律,可按第3章的相量法用换路后的电路计算,iL’’也是电路进入新的稳态后的电流值,随时间变化的规律是稳定的,因此也可称为稳态分量。:是阻抗角,是电流滞后激励电压的相位;强制分量iL’’
::是RL电路阻抗的模值。自由分量iL’
:变化规律由负指数函数决定,随时间延续衰减为零,因此也称为暂态分量,该指数前面的系数是个常数,其大小与之间的差值有关,有以下几种特殊情况①开关S闭合时,若,则,即暂态分量为零,电路不存在过渡过程,S闭合立即进入稳态,电感电流。②开关S闭合时,若,则,暂态分量为负值最大,,时将出现接近正常振幅两倍的过电流,波形如下页左图所示。③开关S闭合时,若,则,暂态分量为正值最大,
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