《航空机械基础》 课件 项目5-任务2 分析飞机前轮转弯操纵机构中的周转轮系传动

航空机械基础项目五任务2分析飞机前轮转弯操纵机构中的周转轮系传动一、周转轮系的概念

在运转时，有一个或几个齿轮的轴线位置不固定，而是绕其他齿轮的固定轴线回转，这样的轮系称为周转轮系。二、周转轮系的组成

由中心轮、系杆和行星轮组成。中心轮和系杆是周转轮系的基本构件。行星轮系杆H中心轮（太阳轮）外齿轮内齿轮三、周转轮系的运动简图

用规定的符号表示周转轮系运动情况的简单图形称为周转轮系的运动简图。内啮合传动外啮合传动锥齿轮传动

同轴齿轮2112固定齿轮

n=0

n

1=n

2122'3ooH练习：请指出下图中的中心轮、行星轮、系杆四、周转轮系的类型

按周转轮系的自由度数目划分，分为行星轮系和差动轮系。

按周转轮系的组成划分，分为2K-H型周转轮系和3K型周转轮系。2K-H型周转轮系由两个中心轮和一个系杆组成的。

3K型周转轮系由三个中心轮组成的。K—中心轮；H—系杆五、周转轮系的传动比构件原转速123Hn1n2n3nH在转化轮系中的转速n1-nHn2-nHn3-nHnH-nHn1H=n2H==n3HnHH=123

周转轮系转化轮系的传动比等于转化轮系中各单级传动比的连乘积。【例】如图所示周转轮系中，已知z1=25,z2=20，z3=75。且n1=100r/min,n3=60r/min,n1与n3转向相同。求系杆H的转速nH。213H解：该周转轮系的转化轮系的传动比为：-

表示齿轮1和齿轮3在转化轮系中的转向方向相反，不是二者的真实转向关系【例】如图所示周转轮系中，已知z1=25,z2=20，z3=75。且n1=100r/min,n3=60r/min,n1与n3转向相同。求系杆H的转速nH。213H解：该周转轮系的转化轮系的传动比为：

由题已知n1与n3转向相同,得：nH=70r/min，转向与n1相同-将已知转速的数值代入时应注意正负号设n1为正，则n3也为正，故箭头表示各齿轮在转化轮系中的转向关系，不是真实转向关系【例】如图所示周转轮系中，已知z1=25,z2=20，z3=75。且n1=100r/min,n3=60r/min,n1与n3转向相同。求系杆H的转速nH。213H解：该周转轮系的转化轮系的传动比为：

由题已知n1与n3转向相同,得：nH=－70r/min，转向与n1相同-将已知转速代入时应注意正负号设n1为负，则n3也为负，故【练习1】如图所示行星轮系中，已知z1=30,z2=20，z3=30。且n1=120r/min,n3=80r/min,n1与n3转向相反。求系杆H的转速nH。解：该周转轮系的转化轮系的传动比为：

由题已知n1与n3转向相反,得：nH=20r/min，转向与n1相同-设n1为正，则n3为负，故箭头表示各齿轮在转化轮系中的转向关系，不是真实转向关系2H13【练习2】如图所示行星轮系中，已知z1=22,z3=44。求传动比i1H。123H解：该周转轮系的转化轮系的传动比为：-解得：i1H=3因为n3=0,将齿数代入上式得：=－2213H2【练习3】如图所示周转轮系中，已知z1=15，

z2=25，

z2'=20，z3=60。且n1=200r/min,n3=50r/min,n1与n3转向相同，求系杆H的转速nH和转向。小结返回自由度等于1的周转轮系称为行星轮系。自由度等于2的周转轮系称为差动轮系。返回练习：请判断图示轮系是行星轮系还是差动轮系单排内外啮合双