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文档简介

素质目标：沟通、协作能力；观察、信息收集能力；分析总结能力。良好的职业道德和严谨的工作作教目教平面四杆机构的基本特重教平面四杆机构的设难实物讲小组讨论、教手教6学教学内容与教学过程设注释模块四平面连杆机〖相关知识学习情境一铰链四杆机一、铰链四杆机构的组曲柄摇杆机构是铰链四杆机构的一种形式。在此机构中，固定不动的杆4称为机架；与机架相连的杆13连架杆；不与机架相连的杆2称为连杆。凡能作整周回转的连架杆称为的连架杆称为摇杆（如杆3），在运动简图中用双向圆弧箭头表示。曲柄摇杆机构的主要用途是改变构件的运动形式，可将曲柄的回转运动转变为摇杆的摆动双曲柄双摇杆两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构，如图4-8所示举例说明双摇杆4-8双摇杆机三、铰链四杆机构有曲柄的条①最短杆为机架时，为双曲柄机构②最短杆相邻杆为机架时，为曲柄摇杆机构③最短杆的对面杆为机架时，为双摇杆机构学习情境二含有一个移动副的平面四杆机构教师结合图片讲在实际中的应用二、偏心轮4-16偏心轮机构的演三、导杆机4-17机构的当取曲柄滑块机构中的连杆2为机架时，则成为曲柄摇块机构。曲柄摇块机构常应用各种液压和气动装置上2.学习情境三平面四杆机构2.学习情境三平面四杆机构的特摇杆在两极限位置时，曲柄的两个对应位置所夹的锐角θ称为极位夹学生分组讨论运动特性如何运用4-23曲柄摇杆机构的运动特行程速比二、传力特性压力角是判断一个连杆机构传力性能优劣的重要标志。若忽略各杆的质量、惯性力3所受F与力作用C速vC间所夹的锐角α称为压F沿vC方向的分Ft称有效分力，它推动摇杆CDD转动，做有用功；而沿摇杆CD方向的分力Fn称有害分在机构设计中，为了度量方便，习惯用压力角α的余角γ即连杆和从动摇杆之间所夹2.一般可以分为以下两类二、按给定的行程速度变化系数设曲柄曲柄摇杆机构设 教师结合例题曲柄滑块机构设 解曲柄摇杆机三、按给定的连杆位置设 设计和曲柄滑块四、实验法简 机构设计

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