毕业设计（论文）基于51单片机的电动机测速表设计

基于51单片机的电动机测速表设计摘要本文介绍了采用光电传感器实施电机转速测量的方法、根本原理，完成了一种基于AT89C51单片机平台的电动机测速表的软硬件设计。硬件系统包括脉冲信号产生、脉冲信号处理和显示模块，采用C语言编程，该方法具有简单、精度高、稳定性好的优点。在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发动机、电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中，常需要分时或连续测量和显示其转速及瞬时转速。要测速，首先要解决是采样问题。在使用模技术制作测速表时，常用测速发电机的方法，即将测速发电机的转轴与待测轴相连，测速发电机的电压上下反映了转速的上下。为了能精确地测量转速外，还要保证测量的实时性，要求能测得瞬时转速方法，因此转速的测量具有重要的意义。关键词：转速测量；单片机；光电传感器；电机；脉冲AbstractThispaperintroducesadoptingphotoelectricsensormeasurementmethodforimplementingthemotorspeedandthebasicprinciple,completedthedesignofthesoftwareandhardwareofamotorbasedonAT89C51platformspeedometer.Hardwaresystemsincludsthepulsesignalgeneration,pulsesignalprocessinganddisplaymodule,usingClanguageprogramming,forthismethodissimple,highprecision,stabilitygoodpoints.Inengineeringpractice,oftenencounteravarietyofsituationsneedtomeasurespeed,suchasengines,motors,winches,machinetoolspindlesandotherrotatingequipment,testing,operationandcontrol,oftenneedtime-sharingorcontinuousmeasurementanddisplayoftheirspeedandinstantaneousspeed.Tospeed,wemustfirstresolvethesamplingproblem.Productionspeedintheusetable-modetechnology,themethodsusedtachometergenerator,thegeneratorisaboutspeedandsensedaxleshaftconnectedtothegeneratorspeedreflectsthespeedhighandlowvoltagelevel.Inordertoaccuratelymeasurespeed,butalsotoensurereal-timemeasurement,requiresinstantaneousspeedcanbemeasuredapproach.Therefore,themeasurementspeedissignificant.Keywords:speedmeasurement；SCM；Photoelectricsensors；Motor；pulse目录摘要 IAbstract II1概述 11.1数字式转速测量系统的开展背景 11.2本设计课题的目的和意义 12转速测量系统的原理 22.1转速测量方法 22.2转速测量原理 33系统方案提出和论证 54系统硬件设计 74.1转速信号采集 74.2转速信号处理电路设计 94.3单片机AT89C51介绍 104.4最小系统的设计 14复位电路 144.4.2晶振电路 174.4.3最小系统的仿真 184.5显示局部设计 195系统软件设计 235.1主程序初始化 235.2主程序流程图程序流程图 25总结 27参考文献 28致谢 29附录A系统总电路图 30附录B系统总程序清单 301概述1.1数字式转速测量系统的开展背景目前国内外测量电机转速的方法很多,按照不同的理论方法,先后产生过模拟测速法(如离心式转速表、用电机转矩或者电机电枢电动势计算所得)、同步测速法(如机械式或闪光式频闪测速仪)以及计数测速法。计数测速法又可分为机械式定时计数法和电子式定时计数法。传统的电机转速检测多采用测速发电机或光电数字脉冲编码器,也有采用电磁式(利用电磁感应原理或可变磁阻的霍尔元件等)、电容式(对高频振荡进行幅值调制或频率调制)等,还有一些特殊的测速器是利用置于旋转体内的放射性材料来发生脉冲信号。其中应用最广的是光电式,光电式测速系统具有低惯性、低噪声、高分辨率和高精度的优点。加之激光光源、光栅、光学码盘、CCD器件、光导纤维等的相继出现和成功应用,使得光电传感器在检测和控制领域得到了广泛的应用。而采用光电传感器的电机转速测量系统测量准确度高、采样速度快、测量范围宽和测量精度与被测转速无关等优点,具有广阔的应用前景。1.2本设计课题的目的和意义在工程实践中,经常会遇到各种需要测量转速的场合,例如在发动机、电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中,常需要分时或连续测量和显示其转速及瞬时转速。要测速,首先要解决是采样问题。在使用模技术制作测速表时,常用测速发电机的方法,即将测速发电机的转轴与待测轴相连,测速发电机的电压上下反映了转速的上下。为了能精确地测量转速外,还要保证测量的实时性,要求能测得瞬时转速方法,因此转速的测试具有重要的意义。

这次设计内容包含知识全面,对传感器测量发电机转速的不同的方法及原理设计有较多介绍,在测量系统中能学到关于测量转速的传感器采样问题,单片机局部的内容,显示局部等各个模块的通信和联调。全面了解单片机和信号放大的具体内容。进一步锻炼我们在信号采集、处理,显示发面的实际工作能力。

2转速测量系统的原理2.1转速测量方法转速是指作圆周运动的物体在单位时间内所转过的圈数,其大小及变化往往意味着机器设备运转的正常与否,因此,转速测量一直是工业领域的一个重要问题。按照不同的理论方法,先后产生过模拟测速法(如离心式转速表)、同步测速法(如机械式或闪光式频闪测速仪)以及计数测速法。计数测速法又可分为机械式定时计数法和电子式定时计数法。本文介绍的采用单片机和光电传感器组成的高精度转速测量系统,其转速测量方法采用的就是电子式定时计数法。对转速的测量实际上是对转子旋转引起的周期脉冲信号的频率进行测量。在频率的工程测量中,电子式定时计数测量频率的方法一般有三种：①测频率法:在一定时间间隔t内,计数被测信号的重复变化次数N,那么被测信号的频率fx可表示为：fx=N／t(1)②测周期法：在被测信号的一个周期内,计数时钟脉冲数m0,那么被测信号频率fx=fc/m0,其中,fc为时钟脉冲信号频率。③多周期测频法：在被测信号m1个周期内,计数时钟脉冲数m2,从而得到被测信号频率fx,那么fx可以表示为fx=m1×fc×m2,m1由测量准确度确定。电子式定时计数法测量频率时,其测量准确度主要由两项误差来决定：一项为哪一项时基误差；另一项为哪一项量化±1误差。当时基误差小于量化±1误差一个或两个数量级时,这时测量准确度主要由量化±1误差来确定。对于测频率法,测量相对误差为：Er1=测量误差值/实际测量值×100%=1/(N／t)×100%(2)由此可见,被测信号频率越高,N越大,Er1就越小,所以测频率法适用于高频信号(高转速信号)的测量。对于测周期法,测量相对误差为：Er2=测量误差值/实际测量值×100%=1/(fc×m0)×100%(3)对于给定的时钟脉冲fc,当被测信号频率越低时,m0越大,Er2就越小,所以测周期法适用于低频信号(低转速信号)的测量。对于多周期测频法,测量相对误差为：Er3=测量误差值/实际测量值×100%=1/(m1×fc×m2)×100%(4)从上式可知,被测脉冲信号周期数m1越大,m2就越大,那么测量精度就越高。它适用于高、低频信号(高、低转速信号)的测量。但随着精度和频率的提高,采样周期将大大延长,并且判断m1也要延长采样周期,不适合实时测量。根据以上的讨论,考虑到实际应用中需要测量的转速范围很宽,上述的转速测量方法难以满足要求,因此,研究高精度的转速测量方法,以同时适用于高、低转速信号的测量,不仅具有重要的理论意义,也是实际生产中的需要。2.2转速测量原理一般的转速长期测量系统是预先在轴上安装一个有60齿的测速齿盘,用变磁阻式或电涡流式传感器获得一转60倍转速脉冲,再用测频的方法实现转速测量。而临时性转速测量系统,多采用光电传感器,从转轴上预先粘贴的一个标志上获得一转一个转速脉冲,随后利用电子倍频器和测频方法实现转速测量。不管长期或临时转速测量,都可以在微处理器的参与下,通过测量转轴上预留的一转一齿的鉴相信号或光电信号的周期,换算出转轴的频率或转速。即通过速度传感器,将转速信号变为电脉冲,利用微机在单位时间内对脉冲进行计数,再经过软件计算获得转速数据。即:n=N/(mT)(1)◆n———转速、单位:转/分钟；◆N———采样时间内所计脉冲个数；◆T———采样时间、单位:分钟；◆m———每旋转一周所产生的脉冲个数(通常指测速码盘的齿数)。如果m=60,那么1秒钟内脉冲个数N就是转速n,即:n=N/(mT)=N/60×1/60=N(2)◆通常m为60。在对转速波动较快系统或要求动态特性好而精度高的转速测控系统中,调节周期一般很短,相应的采样周期需取得很小,使得脉冲当量增高,从而导致整个系统测量精度降低,难以满足测控要求。提高采样速率通常就要减小采样时间T,而T的减小会使采到的脉冲数值N下降,导致脉冲当量(每个脉冲所代表的转速)增高,从而使得测量精度变得粗糙。通过增加测速码盘的齿数可以提高精度,但是码盘齿数的增加会受到加工工艺的限制,同时会使转速测量脉冲的频率增高,频率的提升又会受到传感器中光电器或磁敏器或磁电器件最高工作频率的限制。凡此种种因素限制了常规智能转速测量方法的使用范围。而采用本文所提出的定时分时双频率采样法,可在保证采样精度的同时,提高采样速率,充分发挥微机智能测速方法的优越性及灵活性。图2.1系统原理图各局部模块的功能：①传感器：用来对信号的采样。②放大、整形电路：对传感器送过来的信号进行放大和整形,在送入单片机进行数据的处理转换。③单片机：对处理过的信号进行转换成转速的实际值,送入LED④LED显示：用来对所测量到的转速进行显示。

3系统方案提出和论证转速测量的方案选择,一般要考虑传感器的结构、安装以及测速范围与环境条件等方面的适用性；再就是二次仪表的要求,除了显示以外还有控制、通讯和远传方面的要求。本说明书中给出两种转速测量方案,经过我和伙伴查资料、构思和自己的设计,总体电路我们有两套设计方案,局部重要模块也考虑了其它设计方法,经过分析,从实现难度、熟悉程度、器件用量等方面综合考虑,我们才最终选择了一个方案。下面就看一下我们对两套设计方案的简要说明。方案一：霍尔传感器测量方案霍尔传感器是利用霍尔效应进行工作的,其核心元件是根据霍尔效应原理制成的霍尔元件。本文介绍一种泵驱动轴的转速采用霍尔转速传感器测量。霍尔转速传感器的结构原理图如图3.1,霍尔转速传感器的接线图如图3.2。传感器的定子上有2个互相垂直的绕组A和B,在绕组的中心线上粘有霍尔片HA和HB,转子为永久磁钢,霍尔元件HA和HB的鼓励电机分别与绕组A和B相连,它们的霍尔电极串联后作为传感器的输出。图3.1霍尔转速传感器的结构原理图图3.2方案霍尔转速传感器的接线图缺点：采用霍尔传感器在信号采样的时候,会出现采样不精确,因为它是靠磁性感应才采集脉冲的,使用时间长了会出现磁性变小,影响脉冲的采样精度。方案二：光电传感器整个测量系统的组成框图如图3.3所示。从图中可见,转子由一直流调速电机驱动,可实现大转速范围内的无级调速。转速信号由光电传感器拾取,使用时应先在转子上做好光电标记,具体方法可以是:将转子外表擦干净后用黑漆(或黑色胶布)全部涂黑,再将一块反光材料贴在其上作为光电标记,然后将光电传感器(光电头)固定在正对光电标记的某一适当距离处。光电头采用低功耗高亮度LED,光源为高可靠性可见红光,无论黑夜还是白天,或是背景光强有大范围改变都不影响接收效果。光电头包含有前置电路,输出0—5V的脉冲信号。接到单片机89C51的相应管脚上,通过89C51内部定时/计时器T0、T1及相应的程序设计,组成一个数字式转速测量系统。图3.3测量系统的组成框图优点：这种方案使用光电转速传感器具有采样精确,采样速度快,范围广的特点。综上所述,方案二使用光电传感器作为本设计的最正确选择方案。

4系统硬件设计随着超大规模集成电路技术提高,尤其是单片机应用技术以及功能强大,价格低廉的显著特点,使全数字化测量转速系统得到广泛应用。出于单片机在测量转速方面具有体积小、性能强、本钱低的特点,越来越受到企业用户的青睐。对测量转速系统的硬件和编程进行研究,设计出一种以单片机为主的转速测量系统,保证了测量精度。4.1转速信号采集在设计中采用光电传感器采集信号,这种传感器是把旋转轴的转速变为相应频率的脉冲,然后用测量电路测出频率,由频率值就可知道所测转速值。这种测量方法具有传感器结构简单、可靠、测量精度高的特点。是目前常用的一种测量转速的方法。从光源发出的光通过测速齿盘上的齿槽照射到光电元件上,使光电元件感光。测速齿盘上有30个齿槽,当测速齿槽旋转一周,光敏元件就能感受与开孔数相等次数的光次数。对于被测电机的转速在90—1700r/min的来说,每转一周产生30个电脉冲信号,因此,传感器输出波形的频率的大小为：45Hz≤f≤850Hz(1)测速齿盘装在发射光源(红外线发光二极管)与接收光源的装置(红外线接收二极管)之间,红外线发光二极管(规格IR3401)负责发出光信号,红外线接收三极管(规格3DU12)负责接收发出的光信号,产生电信号,每转过一个齿,光的明暗变化经历了一个正弦周期,即产生了正弦脉冲电信号。图4.1所示为转速传感器电路,由于红外光不可见,无法用肉眼识别发光信号是否在工作,故将红外线的输出回路串接了一个普通光电二极管作为判别光源发生回路是否为通路。所选用的红外二极管IR3401,在正向工作电流为20mA时,其导通电压为1.2—1.5V,所选用的发光二极管的正向压降一般为1.5—2.0V,电流为10—20mA。R的计算公式为：R=U/I计算得：Rmin=425Ω；Rmax=465Ω。设定中所选阻值为430Ω〔Rmin≤R≤Rmax〕。转速传感器输出电压幅度在0—1.6mV呈正弦波变化,由此可见,红外线接收三极管的光信号转化为电信号的电压Uo很微弱(一般为mV量级),需要进行信号处理.图4.1转速传感器电路图〔1〕光电传感器是应用非常广泛的一种器件,有各种各样的形式,如透射式、反射式等,根本的原理就是当发射管光照射到接收管时,接收管导通,反之关断。以透射式为例,如图4.2所示,当不透光的物体挡住发射与接收之间的间隙时,开关管关断,否那么翻开。为此,可以制作一个遮光叶片如图4.3所示,安装在转轴上,当扇叶经过时,产生脉冲信号。当叶片数较多时,旋转一周可以获得多个脉冲信号。图4.2光电传感器的原理图图4.3遮光叶片〔2〕选用的传感器型号为SZGB-3〔单向〕SZGB-3型传感器特点介绍如下：1)供单向计数器使用,测量转速和线速度.2)采用密封结构性能稳定.3〕光源用红外发光管,功耗小,寿命长.4)SZGB-3,20电源电压为12VDCSZGB-3型传感器主要性能介绍如下：SZGB-3.型光电转速传感器,使用时通过连轴节与被测转轴连接,当转轴旋转时,将转角位移转换成电脉冲信号,供二次仪表计数使用。1〕输出脉冲数：60脉冲〔每一转〕

2)输出信号幅值：50r/min时300mV

3)测速范围:505000r/min4)使用时间:可连续使用,使用中勿需加润滑油

5)工作环境:温度-10～40℃,相对湿度≤85%无腐蚀性气体4.2转速信号处理电路设计转速信号处理电路包括信号放大电路、整形及三极管整形电路。由于产生的电压信号很小,所以要进行放大处理,一般要放大至少1000倍〔≥60dB〕,然后在进行信号处理工作。信号放大装置选用运算放大器TL084作为放大电压放大元件,采用两级放大电路,每一级都采用反响比例运算电路如图4.4.设计的电压放大倍数为3000倍。其中第一级放大倍数为30,第二级放大倍数为100.放大后电压变化范围为0～4.8V。TL084采用12V双电源供电,由于电源的供电电压在一定范围内有副值上的波动,形成干扰信号。为起到消除干扰,实现滤波作用,故供电电源两端需接10UF的电容接地,电容选择金属化聚丙已烯膜电容。两级运放放大所采用的供电电源均采用此接法。图4.4信号处理电路图整形电路的主要作用是将正弦波信号转化为方波脉冲信号,正弦波信号电压的最大幅值约为4.8V,最小幅值为0V。整形电路设计的是一种滞回电压比拟器,它具有惯性,起到抗干扰的作用。从而向输入端输入的滞回比拟器。在整形电路的输入端接一个电容C7〔103〕,起到的作用是阻止其他信号的干扰,并且将放大的信号进行滤波,解耦。R11和R17是防止电路短路,起到保护电路的作用。一次整形后的信号根本上为±5V的电平的脉冲信号,在脉冲计数时,常用的是+5V的脉冲信号。如果直接采用-5V的脉冲计数,会增加电路的复杂性,故一般不直接使用,而是先进行二次整形。第二次用三极管整形电路,当输出为-5V的信号时,三极管VT2〔8050〕的基-射极和电阻R18组成并联电路电流经过R18.R17,三极管VT2处于反向偏置状态,所以,VT2的集-射极未接通,故处于截止状态。电源回路由R19,三极管VT2的集-射极组成,采用单电源+12V供电,由于集射极截止,处于断路状态,故输出电压U0为V。当第一次整形输出为+5V的信号时,三极管VT2基-射极处于正向偏置状态,有电流I通过,故此时三极管的集-射极处于通路状态。电源电流流经电阻R19,三极管的集-射极到地端,由于集-射极导通时的电阻很小,可以忽略不计。电源电压主要在R19上,其输出电压约为0V。综上所述,三极管整形的电路的输入关系是：信号为-5V时,U0=+12V；信号为+5V时,U0=0V。4.3单片机AT89C51介绍AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器〔FPEROM—FalshProgrammableandErasableReadOnlyMemory〕的低电压,高性能CMOS8位微处理器,俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造,与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中,ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器,为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。图4.5是常用的一种单片机,型号为AT89C51,它将计算机的功能都集成到这个芯片内部去了,就这么一个小小的芯片就能构成一台小型的电脑,因此叫做单片机。图4.5AT89C51芯片它有40个管脚,分成两排,每一排各有20个脚,其中左下角标有箭头的为第1脚,然后按逆时针方向依次为第2脚、第3脚……第40脚。在40个管脚中,其中有32个脚可用于各种控制,比方控制小灯的亮与灭、控制电机的正转与反转、控制电梯的升与降等,这32个脚叫做单片机的“端口〞,在单片机技术中,每个端口都有一个特定的名字,比方第一脚的那个端口叫做“P1.0〞。AT89C51单片机的功能：1．主要特性：◆与MCS-51兼容◆4K字节可编程闪烁存储器◆寿命：1000写/擦循环◆数据保存时间：10年◆全静态工作：0Hz-24Hz◆三级程序存储器锁定◆128*8位内部RAM◆32位可编程I/O线◆两个16位定时器/计数器◆5个中断源◆可编程串行通道◆低功耗的闲置和掉电模式◆片内振荡器和时钟电路2．管脚说明〔图4.7〕：图4.7AT89C51管脚分布●VCC：供电电压,●GND：接地。●P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口,每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时,被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器,它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时,P0口作为原码输入口,当FIASH进行校验时,P0输出原码,此时P0外部必须被拉高。●P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口,P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后,被内部上拉为高,可用作输入,P1口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时,P1口作为第八位地址接收。●P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2口缓冲器可接收,输出4个TTL门电流,当P2口被写“1〞时,其管脚被内部上拉电阻拉高,且作为输入。并因此作为输入时,P2口的管脚被外部拉低,将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时,P2口输出地址的高八位。在给出地址“1〞时,它利用内部上拉优势,当对外部八位地址数据存储器进行读写时,P2口输出其特殊功能存放器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。●P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口,可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1〞后,它们被内部上拉为高电平,并用作输入。作为输入,由于外部下拉为低电平,P3口将输出电流〔ILL〕这是由于上拉的缘故。P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口。P3口管脚备选功能：●P3.0RXD〔串行输入口〕●P3.1TXD〔串行输出口〕●P3.2/INT0〔外部中断0〕●P3.3/INT1〔外部中断1〕●P3.4T0〔记时器0外部输入〕●P3.5T1〔记时器1外部输入〕●P3.6/WR〔外部数据存储器写选通〕●P3.7/RD〔外部数据存储器读选通〕●P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。●RST：复位输入。当振荡器复位器件时,要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。●ALE/PROG：当访问外部存储器时,地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间,此引脚用于输入编程脉冲。在平时,ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号,此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时,将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时,ALE只有在执行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用。另外,该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止,置位无效。●PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间,每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时,这两次有效的/PSEN信号将不出现。●EA/VPP：当/EA保持低电平时,那么在此期间外部程序存储器〔0000H-FFFFH〕,不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时,/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时,此间内部程序存储器。在FLASH编程期间,此引脚也用于施加12V编程电源〔VPP〕。●XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。●XTAL2：来自反向振荡器的输出。3．振荡器特性：XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件,XTAL2应不接。有余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器,因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求,但必须保证脉冲的上下电平要求的宽度。4．芯片擦除：整个PEROM阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合,并保持ALE管脚处于低电平10ms来完成。在芯片擦操作中,代码阵列全被写“1〞且在任何非空存储字节被重复编程以前,该操作必须被执行。此外,AT89C51设有稳态逻辑,可以在低到零频率的条件下静态逻辑,支持两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下,CPU停止工作。但RAM,定时器,计数器,串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下,保存RAM的内容并且冻结振荡器,禁止所用其他芯片功能,直到下一个硬件复位为止。4.4最小系统的设计4.4.1复位电路MCS-51单片机复位电路是指单片机的初始化操作。单片机启运运行时,都需要先复位,其作用是使CPU和系统中其他部件处于一个确定的初始状态,并从这个状态开始工作。因而,复位是一个很重要的操作方式。但单片机本身是不能自动进行复位的,必须配合相应的外部电路才能实现。图4.8复位电路①复位功能：

复位电路的根本功能是：系统上电时提供复位信号,直至系统电源稳定后,撤销复位信号。为可靠起见,电源稳定后还要经一定的延时才撤销复位信号,以防电源开关或电源插头分-合过程中引起的抖动而影响复位。单片机的复位是由外部的复位电路来实现的。片内复位电路是复位引脚RST通过一个斯密特触发器与复位电路相连,斯密特触发器用来抑制噪声,它的输出在每个机器周期的S5P2,由复位电路采样一次。复位电路通常采用上电自动复位〔如图4.9(a)〕和按钮复位(如图4.9(b))两种方式。图4.9RC复位电路②单片机复位后的状态:单片机的复位操作使单片机进入初始化状态,其中包括使程序计数器PC＝0000H,这说明程序从0000H地址单元开始执行。单片机冷启动后,片内RAM为随机值,运行中的复位操作不改变片内RAM区中的内容,21个特殊功能存放器复位后的状态为确定值,见表1。值得指出的是,记住一些特殊功能存放器复位后的主要状态,对于了解单片机的初态,减少应用程序中的初始化局部是十分必要的。说明：表4-1中符号*为随机状态：表4-1存放器复位后状态表特殊功能存放器初始状态特殊功能存放器初始状态ABPSW00H00H00HTMODTCONTH000H00H00HSPDPLDPHP0—P3IPIE07H00H00HFFH***00000B0**00000BTL0TH1TL1SBUFSCONPCON00H00H00H不定00H0********BPSW＝00H,说明选存放器0组为工作存放器组；SP＝07H,说明堆栈指针指向片内RAM07H字节单元,根据堆栈操作的先加后压法那么,第一个被压入的内容写入到08H单元中；Po-P3＝FFH,说明已向各端口线写入1,此时,各端口既可用于输入又可用于输出。IP＝×××00000B,说明各个中断源处于低优先级；IE＝0××00000B,说明各个中断均被关断；系统复位是任何微机系统执行的第一步,使整个控制芯片回到默认的硬件状态下。51单片机的复位是由RESET引脚来控制的,此引脚与高电平相接超过24个振荡周期后,51单片机即进入芯片内部复位状态,而且一直在此状态下等待,直到RESET引脚转为低电平后,才检查EA引脚是高电平或低电平,假设为高电平那么执行芯片内部的程序代码,假设为低电平便会执行外部程序。51单片机在系统复位时,将其内部的一些重要存放器设置为特定的值,至于内部RAM内部的数据那么不变。4.4.2晶振电路晶振〔图4.10〕是晶体振荡器的简称,在电气上它可以等效成一个电容和一个电阻并联再串联一个电容的二端网络,电工学上这个网络有两个谐振点,以频率的上下分,其中较低的频率是串联谐振,较高的频率是并联谐振。AT89C51单片机内部有一个用于构成振荡器的高增益反相放大器。引脚XTAL1和XTAL2分别是此放大器的输入端和输出端。这个放大器与作为反响元件的片外晶体谐振器一起构成一个自激振荡器。外接晶体谐振器以及电容C1和C2构成并联谐振电路,接在放大器的反响回路中。对外接电容的值虽然没有严格的要求,但电容的大小会影响震荡器频率的上下、震荡器的稳定性、起振的快速性和温度的稳定性。因此,此系统电路的晶体振荡器的值为12MHz,电容应尽可能的选择陶瓷电容,电容值约为30μF。在焊接刷电路板时,晶体振荡器和电容应尽可能安装得与单片机芯片靠近,以减少寄生电容,更好地保证震荡器稳定和可靠地工作。晶体振荡电路如图4.10晶振有一个重要的参数,那就是负载电容值,选择与负载电容值相等的并联电容,就可以得到晶振标称的谐振频率。图4.10晶振电路4.4.3最小系统的仿真最小系统的仿真图4.11图4.11最小系统的仿真附最小系统仿真程序如下：#include<AT89X51.h>sbitLED=P1^0；//定义LED接P1.0口//voidDelay()//延时函数//{unsignedchari,j；for(i=255；i>0；i--)for(j=255；j>0；j--)；}voidmain(){while(1){LED=0；//LED灭//Delay()；//返回延时函数//LED=1；//LED亮//Delay()；//反回延时函数//}}4.5显示局部设计(1)许多电子产品上都有跳动的数码来指示电器的工作状态,其实数码管显示的数码均是由八个发光二极管构成的。每段上加上适宜的电压,该段就点亮。LED数码有共阳极和共阴极两种,把这些LED发光二极管的正极接到一块〔一般是拼成一个8字加一个小数点〕而作为一个引脚,就叫共阳极的,相反的,就叫共阴极的,那么应用时这个脚就分别的接VCC和GND。再把多个这样的8字装在一起就成了多位的数码管了。实物如图4.12图4.12数码管共阳型〔图4.13〕就是八个发光管的正极都连在一起,作为一条引线.A~G段用于显示数字,字符的笔画,〔dp显示小数点〕,每一段控制A~G~dp的亮与灭。内部结构:

图4.13共阳型LCD共阴型〔图4.14〕就是七个发光管的负极都连在一起,作为一条引线。A~G段用于显示数字,字符的笔画,〔dp显示小数点〕,每一段控制A~G~dp的亮与灭.内部结构:4.14共阴型LCD数码管要正常显示,就要用驱动电路来驱动数码管的各个段码,从而显示出我们要的数字,因此根据数码管的驱动方式的不同,可以分为静态式和动态式两类。静态显示驱动：静态驱动也称直流驱动。静态驱动是指每个数码管的每一个段码都由一个单片机的I/O端口进行驱动,或者使用如BCD码二-十进制译码器译码进行驱动。静态驱动的优点是编程简单,显示亮度高,缺点是占用I/O端口多,如驱动5个数码管静态显示那么需要5×8＝40根I/O端口来驱动,要知道一个89C51单片机可用的I/O端口才32个,实际应用时必须增加译码驱动器进行驱动,增加了硬件电路的复杂性。动态显示驱动：数码管动态显示接口是单片机中应用最为广泛的一种显示方式之一,动态驱动是将所有数码管的8个显示笔划"a,b,c,d,e,f,g,dp"的同名端连在一起,另外为每个数码管的公共极COM增加位选通控制电路,位选通由各自独立的I/O线控制,当单片机输出字形码时,所有数码管都接收到相同的字形码,但究竟是那个数码管会显示出字形,取决于单片机对位选通COM端电路的控制,所以我们只要将需要显示的数码管的选通控制翻开,该位就显示出字形,没有选通的数码管就不会亮。通过分时轮流控制各个数码管的的COM端,就使各个数码管轮流受控显示,这就是动态驱动。在轮流显示过程中,每位数码管的点亮时间为1～2ms,由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应,尽管实际上各位数码管并非同时点亮,但只要扫描的速度足够快,给人的印象就是一组稳定的显示数据,不会有闪烁感,动态显示的效果和静态显示是一样的,能够节省大量的I/O端口,而且功耗更低。(2)段码表表4-2为LED段码表表4-2LED段码表显示字符共阴极段选码共阳极段选码显示字符共阴极段选码共阳极段选码012343FH06H5BH4FH66HC0HF9HA4HB0H99H567896DH7DH07H7BH6FH92H82HF8H80H90H〔3〕动态显示仿真〔图4.15〕图4.15动态显示仿真图动态显示程序：#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintuintmm=1234；//显示1234//ucharjj；ucharcodetable[]={0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,}；delay(uintm){uinti,j；for(i=m；i>0；i--)for(j=110；j>0；j--)；}xian_shi(){ucharqian,bei,shi,ge；qian=mm/1000；bei=mm%1000/100；shi=mm%100/10；ge=mm%10；P2=0x80；P0=table[qian]；delay(50)；P2=0；P2=0x40；P0=table[bei]；delay(50)；P2=0；P2=0x20；P0=table[shi]；delay(50)；P2=0；P2=0x10；P0=table[ge]；delay(50)；P2=0；}

5系统软件设计硬件电路完成以后,进行系统软件设计。首先要分析系统对软件的要求,然后进行软件的总体的设计,包括程序的总体设计和对程序的模块化设计。按整体功能分为多个不同的模块,单独设计、编程、调试,然后将各个模块装配联调,组成完整的软件。根据设计的要求,单片机的任务是：内部进行计数,在计算出速度后显示。软件编程用C语言完成的,需要能掌握C语言,还要熟练AT89C51单片机。从程序流程图、编写程序、编译,到最后的调试,是很复杂的。下面作简单介绍：系统软件主程序的功能是完成系统的初始化、显示程序。5.1主程序初始化〔1〕定时器的初始化AT89C51有两个定时器/计数器T0和T1,每个定时器/计数器均可设置成为16位,也可以设置成为13位进行定时或计数。计数器的功能是对T0或T1外来脉冲的进行计数,外部输入脉冲负跳变时,计数器进行加1。定时功能是通过计数器的计数来实现的,每个机器周期产生1个计数脉冲,即每个机器周期计数器加1,因此定时时间等于计数个数乘以机器周期。定时器工作时,每接收到1个计数脉冲〔或机器周期〕那么在设定的初值根底上自动加1,当所有位都位1时,再加1就会产生溢出,将向CPU提出定时器溢出中断申请。当定时器采用不同的工作方式和设置不同的初值时,产生溢出中断的定时值和计数值将不同,从而可以适应不同的定时或计数控制。定时器有4种工作方式：方式0、方式2、方式2和方式3,在此对工作方式不做具体介绍。工作方式存放器TMOD的设定：GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0TMOD各位的含义如下：◆GATE：门控位,用于控制定时/计数器的启动是否受外部中断请求信号的影响。◆C/T：定时或计数方式选择位,当C/T=1时工作于计数方式；当C/T=0时工作于定时方式。M1、M0为工作方式选择位,用于对T0的四种工作方式,T1的三种工作方式进行选择,选择情况如下表5-1：M1M0=00为方式0；M1M0=01为方式1；表5-1M1、M0为工作方式选择位MOM1工作方式方式说明00110101012313位定时/计数器16位定时/计数器8位自动重置定时/计数器两个8位定时/计数器〔只有T0有〕〔2〕中断允许控制MCS-51单片机中没有专门的开中断和关中断指令,对各个中断源的允许和屏蔽是由内部的中断允许存放器IE的各位来控制的。中断允许存放器IE的字节地址为A8H,可以进行位寻址.表5-2中断位寻址表IED7D6D5D4D3D2D1D0〔A8H〕EAET2ESET1EX1ET0EX0◆EA：中断允许总控位。EA=0,屏蔽所有的中断请求；EA=1,开放中断。◆ET2：定时器/计数器T2的溢出中断允许位◆ES：串行口中断允许位。◆ET1：定时器/计数器T1的溢出中断允许位。◆EX1：外部中断INT1的中断允许位。◆ET0：定时器/计数器T0的溢出中断允许位。◆EX0：外部中断INT0的中断允许位。

5.2主程序流程图程序流程图①主程序流程图5.1显示开始显示开始初始化定时器计时器刷新数码管延时2ms图5.1流程图②显示子程序流程图5.2 开始显示缓存初始化LED显示初始化开始显示缓存初始化LED显示初始化数码显示图5.2显示子程序流程图③定时计数子程序流程图5.3开定时器开计数器定时0.5s开定时器开计数器定时0.5s计数0.5s读出计数器值并清零计数器定时重新装初始值并启动定时器开始图5.3定时计数子程序流程图

总结采用单片机技术来实现转速的测量,可以提高转速测量的精确度,并且加快了采样的速率,具有较好的实时性。本文介绍的转速方法使用于高、低转速的测量,测量精确度与转速无关,因而具有较宽的应用范围和广阔的应用的前景。基于单片机的转速测量系统,具有硬件电路简单,程序简单和运算速度快,测速范围广,抗干扰性能好的特点。在设计的信号处理电路中经过滤波,能够进一步减少误差,使测速精度得到提高。

参考文献[1]陈伯时.电力拖动自动控制系统-运动控制系统.机械工业出版社,2003[2]马全权,李庆辉,强盛.一种高精度实时电机转速测量新方法,齐齐哈尔大学学报,2002[3]孙桂荣,班莹,刘鸣.电机转速测量设计实验.实验室科学,2005[4]王雪文,张志勇.传感器原理及应用.北京航空航天大学出版社,2004[5]王秀杰,张畴先.模拟集成电路应用.西北工业大学出版社,2003[6]何立民.MCS-51系列单片机应用系统设计.北京：北京航空航天大学出版社,1990[7]蒋智勇.单片微型计算机原理及接口技术.沈阳:辽宁科学技术出版设,1992[8]何立民.MCS-51系列单片机应用系统设计.北京：北京航空航天大学出版社,1990[9]穆兰.单片微型计算机原理及接口技术.北京:机械工业出版社,1995[10]张毅刚.MCS-51单片机应用设计.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1990[11]蒋智勇.单片微型计算机原理及接口技术.沈阳:辽宁科学技术出版设,1992[12]Tierney,J.,Rader,C.M.,andGold,B."ADigitalFrequencySynthesizer,"IEEETransactionsonAudioandElectroacousticsAU-19:1,March1971[13]Goldberg,Bar-Giora,DigitalTechniquesinFrequencySynthesis,NewYork:McGraw-Hill,1996[14]QUJin-yu.MeasureofEngineSpeedBasedonC8051FChip,Tractor&FarmTransporter,2007(6)[15]XIAJunchao；CHENMinli。MeasurementAlgorithmoftheHigh-AccurateRotarySpeeUJin-yu；dBasedonMicro-Controllers,ChemicalEngineering&Machinery,2006(3)

致谢

附录A系统总程序清单#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintuintmm=1234；ucharcodetable[]={0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,};delay(uintm){uinti,j；for(i=m；i>0；i--)for(j=60；j>0；j--)；}xian_shi(){ucharqian,bei,shi,ge；uintjj；jj=mm；jj*=20；//jj+=1；qian=jj/1000；bei=jj%1000/100；shi=jj%100/10；ge=jj%10；P2=0x10；P0=table[qian]；delay(1)；//P2=0；P2=0x20；P0=table[bei]；delay(1)；//P2=0；P2=0x40；P0=table[shi]；delay(1)；//P2=0；P2=0x80；P0=table[ge]；delay(1)；//P2=0；}timer_init()//定时器计数器初始化函数{EA=1；ET0=1；ET1=1；TMOD=0X51；TH0=(65535-50000)/256；TL0=(65535-50000)%256；TH1=0；TL1=0；TR0=1；TR1=1； }main(){timer_init()；P0=0；//开始数码管不显示while(1) {xian_shi()；delay(2)；//数码管刷新时间单位毫秒}}voidtimer0()interrupt1{TR0=0；TR1=0；TH0=(65535-50000)/256；TL0=(65535-50000)%256；mm=0；mm|=TH1；mm=(mm<<8)|TL1；// mm-=55536；TH1=0；TL1=0；TR0=1；TR1=1；}voidtimer1()interrupt3//显示0000说明出错{TR1=0；TR0=0；mm=0；//TH1=0；//TL1=0；//TR1=1；}原文已完。下文为附加文档，如不需要，下载后可以编辑删除，谢谢！施工组织设计本施工组织设计是本着“一流的质量、一流的工期、科学管理〞来进行编制的。编制时，我公司技术开展部、质检科以及工程部经过精心研究、合理组织、充分利用先进工艺，特制定本施工组织设计。工程概况：西夏建材城生活区27#、30#住宅楼位于银川市新市区，橡胶厂对面。本工程由宁夏燕宝房地产开发开发，银川市规划建筑设计院设计。本工程耐火等级二级，屋面防水等级三级，地震防烈度为8度，设计使用年限50年。本工程建筑面积:27#楼3824.75m2;30#楼3824.75m2。室内地坪±0.00以绝对标高1110.5m为准，总长27#楼47.28m；30#楼47.28m。总宽27#楼14.26m；30#楼14.26m。设计室外地坪至檐口高度18.600m，呈长方形布置，东西向，三个单元。本工程设计屋面为坡屋面防水采用防水涂料。外墙水泥砂浆抹面，外刷浅灰色墙漆。内墙面除卫生间200×300瓷砖，高到顶外，其余均水泥砂桨罩面，刮二遍腻子；楼梯间内墙采用50厚胶粉聚苯颗粒保温。地面除卫生间200×200防滑地砖，楼梯间50厚细石砼1：1水泥砂浆压光外，其余均采用50厚豆石砼毛地面。楼梯间单元门采用楼宇对讲门，卧室门、卫生间门采用木门，进户门采用保温防盗门。本工程窗均采用塑钢单框双玻窗，开启窗均加纱扇。本工程设计为节能型住宅，外墙均贴保温板。本工程设计为砖混结构，共六层。根底采用C30钢筋砼条形根底，上砌MU30毛石根底，砂浆采用M10水泥砂浆。一、二、三、四层墙体采用M10混合砂浆砌筑MU15多孔砖；五层以上采用M7.5混合砂浆砌筑MU15多孔砖。本工程结构中使用主要材料：钢材：=1\*ROMANI级钢，=2\*ROMANII级钢；砼：根底垫层C10，根底底板、地圈梁、根底构造柱均采用C30，其余均C20。本工程设计给水管采用PPR塑料管，热熔连接；排水管采用UPVC硬聚氯乙烯管，粘接；给水管道安装除立管及安装IC卡水表的管段明设计外，其余均暗设。本工程设计采暖为钢制高频焊翅片管散热器。本工程设计照明电源采用BV－2.5铜芯线，插座电源等采用BV－4铜芯线；除客厅为吸顶灯外，其余均采用座灯。施工部署及进度方案1、工期安排本工程合同方案开工日期：2004年8月21日，竣工日期：2005年7月10日，合同工期315天。方案2004年9月15日前完成根底工程，2004年12月30日完成主体结构工程，2005年6月20日完成装修工种，安装工程穿插进行，于2005年7月1日前完成。具体进度方案详见附图－1〔施工进度方案〕。2、施工顺序=1\*GB2⑴根底工程工程定位线〔验线〕→挖坑→钎探〔验坑〕→砂砾垫层的施工→根底砼垫层→刷环保沥青→根底放线〔预检〕→砼条形根底→刷环保沥青→毛石根底的砌筑→构造柱砼→地圈梁→地沟→回填工。=2\*GB2⑵结构工程结构定位放线〔预检〕→构造柱钢筋绑扎、定位〔隐检〕→砖墙砌筑〔＋50cm线找平、预检〕→柱梁、顶板支模〔预检〕→梁板钢筋绑扎〔隐检、开盘申请〕→砼浇筑→下一层结构定位放线→重复上述施工工序直至顶。=3\*GB2⑶内装修工程门窗框安装→室内墙面抹灰→楼地面→门窗安装、油漆→五金安装、内部清理→通水通电、竣工。=4\*GB2⑷外装修工程外装修工程遵循先上后下原那么，屋面工程〔包括烟道、透气孔、压顶、找平层〕结束后，进行大面积装饰，塑钢门窗在装修中逐步插入。施工准备现场道路本工程北靠北京西路，南临规划道路，交通较为方便。场内道路采用级配砂石铺垫，压路机压。机械准备=1\*GB2⑴设2台搅拌机，2台水泵。=2\*GB2⑵现场设钢筋切断机1台，调直机1台，电焊机2台，1台对焊机。=3\*GB2⑶现场设木工锯，木工刨各1台。=4\*GB2⑷回填期间设打夯机2台。=5\*GB2⑸现场设塔吊2台。3、施工用电施工用电已由建设单位引入现场；根据工程特点，设总配电箱1个，塔吊、搅抖站、搅拌机、切断机、调直机、对焊机、木工棚、楼层用电、生活区各配置配电箱1个；电源均采用三相五线制；各分支均采用钢管埋地；各种机械均设置接零、接地保护。具体配电箱位置详见总施工平面图。施工用水施工用水采用深井水自来水，并砌筑一蓄水池进行蓄水。楼层用水采用钢管焊接给水管，每层留一出水口；给水管不置蓄水池内，由潜水泵进行送水。生活用水生活用水采用自来水。劳动力安排=1\*GB2⑴结构期间：瓦工40人；钢筋工15人；木工15人；放线工2人；材料1人；机工4人；电工2人；水暖工2人；架子工8人；电焊工2人；壮工20人。=2\*GB2⑵装修期间抹灰工60人；木工4人；油工8人；电工6人；水暖工10人。四、主要施工方法1、施工测量放线=1\*GB2⑴施工测量根本要求A、西夏建材城生活区17#、30#住宅楼定位依据：西夏建材城生活区工程总体规划图，北京路、规划道路永久性定位B、根据工程特点及＜建筑工程施工测量规程＞DBI01－21－95，4、3、2条，此工程设置精度等级为二级，测角中误差±12，边长相对误差1/15000。C、根据施工组织设计中进度控制测量工作进度，明确对工程效劳，对工程进度负责的工作目的。=2\*GB2⑵工程定位A、根据工程特点，平面布置和定位原那么，设置一横一纵两条主控线即27#楼：〔A〕轴线和〔1〕轴线；30#楼：〔A〕轴线和〔1〕轴线。根据主轴线设置两条次轴线即27#楼：〔H〕轴线和〔27〕轴线；30#楼：〔H〕轴线和〔27〕轴线。B、主、次控轴线定位时均布置引桩，引桩采用木桩，后砌一水泥砂浆砖墩；并将轴线标注在四周永久性建筑物或构造物上，施测完成后报建设单位、监理单位确认后另以妥善保护。C、控轴线沿结构逐层弹在墙上，用以控制楼层定位。D、水准点：建设单位给定准点，建筑物±0.00相当于绝对标高1110.500m。=3\*GB2⑶根底测量A、在开挖前，基坑根据平面布置，轴线控制桩为基准定出基坑长、宽度，作为拉小线的依据；根据结构要求，条基外侧1100mm为砂砾垫层边，考虑放坡，撒上白灰线，进行开挖。B、在垫层上进行根底定位放线前，以建筑物平面控制线为准，校测建筑物轴线控制桩无误后，再用经纬仪以正倒镜挑直法直接投测各轴线。C、标高由水准点引测至坑底。=4\*GB2⑷结构施工测量A、首层放线验收后，主控轴一引至外墙立面上，作为以上务层主轴线竖身高以测的基准。B、施工层放线时，应在结构平面上校投测轴线，闭合后再测设细部尺寸和边线。C、标高竖向传递设置3个标高点，以其平均点引测水平线折平时，尽量将水准仪安置在测点范围内中心位置，进行测设。2、基坑开挖本工种设计地基换工，夯填砂砾垫层1100mm；根据此特点，采用机械大开挖，留200mm厚进行挖工、铲平。开挖时，根据现场实际土质，按标准要求1:0.33放坡，反铲挖掘机挖土。开挖出的土，根据现场实际情况，尽量留足需用的好土，多余土方挖出，防止二次搬运。人工开挖时，由技术员抄平好水平控制小木桩，用方铲铲平。挖掘机挖土应该从上而下施工，禁止采用挖空底脚的操作方法。机械挖土,先发出信号，挖土的时候，挖掘机操作范围内，不许进行其他工作，装土的时候，任何人都不能停留在装土车上。3、砌筑工程=1\*GB2⑴材料砖：MU15多孔砖，毛石根底采用MU30毛石。砂浆：±0.00以下采用M10水泥砂浆，一、二、三、四层采用M10混合砂浆，五层以上采用M7.5混合砂浆。=2\*GB2⑵砌筑要求A、开工前由工长对所管辖班组下发技术交底。B、砌筑前应提前浇水湿润砖块，水率保持在10％－15％。C、砌筑采用满铺满挤“三一砌筑法“，要求灰浆饱满，灰缝8－12mm。D、外墙转角处应同时砌筑，内外墙交接处必须留斜槎，槎子长度不小于墙体高度的2/3，槎子必须平直、通顺。E、隔墙与墙不同时砌筑又不留成斜槎时可于墙中引出阳槎或在墙的灰缝中预埋拉结筋，每道不少于2根。F、接槎时必须将外表清理干净，浇水湿润，填实砂浆，保持灰缝平直。G、砖墙按图纸要求每50mm设置2φ6钢筋与构造柱拉结，具体要求见结构总说明。H、施工时需留置临时洞口，其侧边离交接处的墙面不少于500mm，顶部设边梁。4、钢筋工程=1\*GB2⑴凡进场钢筋须具备材质证明，原材料须取样试验，经复试合格前方可使用。=2\*GB2⑵钢筋绑扎前应仔细对照图纸进行翻样，根据翻样配料，施工前由工长对所管辖班组下发技术交底，准备施工工具，做好施工的准备工作。=3\*GB2⑶板中受力钢筋搭接，=1\*ROMANI级钢30d，=2\*ROMANII级钢40d，搭接位置：上部钢筋在跨中1/3范围内，下部钢筋在支座1/3范围内。=4\*GB2⑷钢筋保护层：根底40mm，柱、梁30mm，板20mm。保护层采用50mm×50mm的水泥砂浆块。板上部钢筋用马凳按梅花状支起。=5\*GB2⑸所有钢筋绑扎，须填写隐检记录，质评资料及目检记录，验收合格前方可进行下道工序。5、砼工程=1\*GB2⑴水泥进场后须做复试，经复试合格后由试验室下达配合比。施工中严格掌握各种材料的用量，并在搅拌机前进行标识，注明每立方米、每盘用量。同时搅拌时，须车车进磅，做好记录。=2\*GB2⑵浇筑前，对模板内杂物及油污、泥土清理干净。=3\*GB2⑶投料顺序：石子→水泥→砂子。=4\*GB2⑷本工程均采用插入式振捣器，一次浇筑厚度不宜超过振捣器作用局部长度的1.25倍，捣实砼的移动间距不宜大于振捣器作用半径的1.5倍。=5\*GB2⑸砼浇筑后1昼夜浇水养护，养护期不少于7d，砼强度未到达1.2MPa之前不得上人作业。6、模板工程=1\*GB2⑴本工程模板采用钢木混合模板。模板支搭的标高、截面尺寸、平整度、垂直度应到达质量验收标准，以满足其钢度，稳定性要求。=2\*GB2⑵模板支撑应牢固可靠，安装进程中须有防倾覆的临时固定措施。=3\*GB2⑶本工程选用851脱模剂，每撤除一次模板经清理后涂刷脱模剂，再重新组装，以保证砼的外观质量。架子工程=1\*GB2⑴本工程采用双排架子防护，外设立杆距墙2m，里皮距墙50cm，立杆间距1.5m，顺水间距1.2m，间距不大于1m。=2\*GB2⑵架子底部夯实，垫木板，绑扫地杆。=3\*GB2⑶为加强架子的稳定性，每七根立杆间设十字盖，斜杆与地面夹角60o。=4\*GB2⑷为防止脚平架外倾，与结构采用钢性拉接，拉接点间距附和“垂四平六“的原那么。=5\*GB2⑸外防护架用闭目式平安网进行封闭，两平网塔接和网下口必须绑孔紧密。=6\*GB2⑹结构架子高出作业层1m，每步架子满铺脚手板，要求严密牢固并严禁探头板。装饰工程装饰工程施工前，要组织质监部门、建设、设计、施工单位四方参加的主体结构工程核验收，对已完全体分部工程进行全面检查、发现问题及时处理，去除隐患，并做好装饰前材料、机具及技术准备工作。1、根据预算所需材料数量，提出材料进场日期，在不影响施工用料的原那么下，尽量减少施工用地，按照供料方案分期分批组织材料进场。2、将墙面找方垂直线，清理基层，然后冲筋，按照图纸要求，分层找平垂直，阴阳角度方正，然后拉线作灰饼。底子灰应粘结牢固，并用刮杠刮平，木抹子抹平。3、罩面应均匀一致，并应在终凝前刮平压光，上三遍灰抹子。4、油漆、涂料施工：油漆工程施工时，施工环境应清洁干净，待抹灰、楼地面工程全部完工前方可施工，油漆涂刷前被涂物的外表必须枯燥、清洁，刷漆时要多刷多理不流坠，到达薄厚均匀，色调一致，外表光亮。墙面涂料基层要求现整，对缝隙微小孔洞，要用腻子找平，并用砂纸磨平。为了使颜色一致，应使用同一配合比的涂料，使用时涂料搅匀，方可涂刷，接槎外留在阴阳角外必须保证涂层均匀一致外表不显刷纹。楼地面工程楼地面工程只作50厚豆石砼垫层。做垫层必须先冲筋后做垫层，其平整度要控制在4mm以内，加强养护4－5天后，才能进行上层施工。10、层面工程1、屋面保温层及找平层必须符合设计要求，防水采用防水卷材。2、做水泥砂浆找平层外表应平整压光，屋面与女儿墙交接处抹成R≥150mm圆角。3、本工程屋面材料防水，专业性强，为保证质量，我们请专业人员作防水层。4、原材料在使用前经化验合格后才能使用，不合格材料严禁使用。11、水、暖、电安装工程=1\*GB2⑴管道安装应选用合格的产品，并按设计放线，坡度值及坡向应符合图纸和标准要求。=2\*GB2⑵水、暖安装前做单项试压，完毕后做通、闭水后试验和打压试验，卫生间闭水试验不少于24小时。=3\*GB2⑶电预埋管路宜沿最近线路敷设，应尽量减少弯曲，用线管的弯曲丝接套丝，折扁裂缝焊接，管口应套丝用堵头堵塞。油漆防腐等均符合图纸各施工标准及质量评定标准。=4\*GB2⑷灯具、插座、开关等器具安装，其标高位置应符合设计要求，外表应平直洁净方正。=5\*GB2⑸灯具、插座、开关等器具必须选用合格产品，不合格产品严禁使用。=6\*GB2⑹做好各种绝缘接地电阻的测试和系统调整记录，检查配线的组序一定要符合设计要求。五、预防质量通病之措施本工程按优质工程进行管理与控制，其优质工程的目标体系与创优质工程的保证措施在本工程施工组织设计中做了详述。本措施不再述。创优质工程除对各分部、分项、工序工程施工中，精心操作，一丝不苟、高标准严要求作业外，关键是防止质量通病。为此，提出防止通病的作业措施如下：1、砖墙砌体组砌方法：=1\*GB2⑴、组砌方法：一顺一丁组砌，由于这种方法有较多的丁砖，加强了在墙体厚度方向的连结，砌体的抗压强度要高一些。=2\*GB2⑵、重视砖砌体水平灰缝的厚度不均与砂浆饱满度：=1\*GB3①、水平灰缝不匀：标准规定砖砌体水平灰缝厚度与竖向灰缝宽度一般为10mm，但不应小于8mm，也不应小于12mm。砂浆的作用：一是铺平砖的砌筑外表，二是将块体砖粘接成一个整体。标准中之所以有厚度和宽度要求，是由于灰缝过薄，使砌体产生不均匀受力，影响砌体随载能力。如果灰缝过厚，由于砂浆抗压强度低于压的抗压可度。在荷载作用下，会增大砂浆的横向变形，降低砌体的强度。试验研究说明，当水平灰缝为12mm时，砖砌体的抗压强度极限，仅为10mm厚时的70－75％，所以要保证水平灰缝厚度在8－12mm之间。怎样确保水平灰缝的厚度呢？A、皮数杆上，一定将缝厚度标明、标准。B、砌砖时，一定要按皮数杆的分层挂线，将小线接紧，跟线铺灰，跟线砌筑。C、砌浆所用之中砂，一定要过筛，将大于5mm的砂子筛掉。D、要选砖，将过厚的砖剔掉。E、均匀铺灰，务使铺灰之厚度均匀一致。坚持“一块砖、一铲灰、一揉挤“的“三一“砌砖法“。=2\*GB3②砂浆必须满铺，确保砂浆饱满度。标准规定：多孔砖砌体，水平灰缝的砂浆饱满度不得低于80％，这是因为，灰缝的饱满度，对砌体的强度影响很大。比方：根据试验研究，当水平灰缝满足80％以上，竖缝饱满度满足60％以上时，砌体强度较不饱满时，要提高2－3倍，怎样保证灰缝饱满度呢？A、支持使用所述的“三一“砌砖法，即“一块砖、一铲灰、一揉挤“。B、水平缝用铺浆法〔铺浆长度≤50cm〕砌筑，竖缝用挤浆法砌筑，竖缝还要畏助以加浆法，以使竖向饱满，绝不可用水冲灌浆法。C、砂浆使用时，如有淅水，须作二次拌合后再用。绝不可加水二次拌合。拌好的砂浆，须于3小时之内使用完毕。D、不可以干砖砌筑。淋砖时，一般以15％含水率为宜。〔约砖块四周浸水15mm左右〕。=3\*GB3③注意砌砖时的拉结筋的留置方法：砖砌体的拉结筋留置方法，按设计要求招待。如设计没有具体规定时，按标准执行。标准规定“拉结筋的数量每12cm厚墙放1根Ф6钢筋，沿墙高每50cm留一组。埋入长度从墙的留槎处算起，每边均＜100cm，末端应有弯钩〞见图。标准还规定：“构造柱与墙连拉处，宜砌成马牙槎，并沿墙高每50cm设2Ф6拉结钢筋，每边伸入墙内＞100cm。2、预防楼梯砼踏步掉角：楼梯踏步浇筑砼后，往往因达不到砼强度要求，就因施工需要提前使用，既便有了足够强度，使用不慎，都会掉楞掉角。而且有了掉角，修补十分困难，且不定期牢固。为此宜采用两种方式予以防治：=1\*GB2⑴踏步楞角上，在浇筑砼时增设防护钢筋。=2\*GB2⑵踏步拆模时，立即以砂袋将踏步覆盖。〔水泥袋或用针织袋装砂〕既有利于砼养护，又可保护踏步楞角。3、楼梯弊端的预防：防止踏步不等高：踏步不等高，既不美观，又影响使用。踏步不等高现象，一般发生在最上或最下一步踏步中。产生的原那么，一是建筑标高与结构标高不吻合。二是将结构标高误为建筑标高。三是施工粗心，支模有误。为此，浇筑楼梯之间：=1\*GB2⑴仔细核查楼梯结构图与建筑图中的标高是否吻合。经查核与细致计算无误后，再制作安装模板。=2\*GB2⑵浇筑砼中，往往由于操作与模板细微变形，也会使踏步有稍话误差。这一个误差，要在水泥砂浆罩面时予以调整。为使罩面有标准。在罩面之前，根据平台标高在楼梯侧面墙上弹出一道踏步踏级的标准斜线。罩面抹灰时，便踏步的外阳角恰恰落在这一条斜线上。这样做，罩面完成后，踏步的级高级宽就一致了。=3\*GB2⑶如果，施工出现踏步尺寸有较大误差，一定要先行剔凿，并用细石砼或高强度水泥砂浆调整生，再做罩面。4、堵好脚手眼：堵脚手眼做得好坏，直接影响装修质量。一是影响墙面抹灰之脱落、开裂也空鼓；二是洒水可沿已开裂的脚手眼进入室内。因此，堵脚手眼的工作万不可无视、大意：=1\*GB2⑴将脚手眼孔内的砂浆、灰尘凿掉，去除洁净，洒水湿透眼内孔壁。=2\*GB2⑵将砖浸水湿透。脚手眼内外同时堵砌，绝不准用干砖堵塞。=3\*GB2⑶用“一砖、一铲灰、一挤塞“三一砌砖法堵塞，绝不准用碎块碴堵塞。=4\*GB2⑷砂浆必须饱满〔最后的一块砖堵完后，用竹片或扁平钢筋将砂浆塞实，刮平，灰缝要均匀、实心实意，不准不刮浆干塞砖块〕。5、散水砼变形缝的做法：砼散水的变形缝，常规做法是镶嵌木条，砼浇筑有足够强度后将此木条取出，再灌以沥青砂浆。其缺点是L散水板块相邻高差平整不易保证，木嵌条不可取净，取木条将板块楞角碰坏，不灌沥青砂浆而灌热沥青等。好的做法是：=1\*GB2⑴、事先按变形的长短、高度〔板块砼厚〕的制作厚为20mm的沥青砂浆板条；=2\*GB2⑵砼板块浇筑前，第一块板的断缝处支设模块，砼有足够强度〔1.2Mpa〕后，撤除侧模板，将预制沥青砂浆板条贴粘在砼板块侧缝外表，接着浇筑第二块板块砼。集资或跳浇散水板块。〔靠墙身处不支模板，直接将沥青砂浆板条粘贴〕。=3\*GB2⑶当板块砼都有了足够强度后，再用加热后的铁铬子，将缝处沥青砂浆板条予以慰汤，使其缝隙深浅一致，交角平顺。6、卫生间地面漏水的预防：=1\*GB2⑴现浇砼楼板：沿房间四周墙上翻150mm。=2\*GB2⑵找平层：施工前，清理面层须洁净，并湿润砼楼板外表，之后刷一层TG胶素水泥浆。=3\*GB2⑶找坡