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2024/5/131机械振动理论(n8)2024/5/1323.3振动机械动力学参数计算图3-4a——单质体振动冷却机工作原理图该机由弹性连杆激振器4通过连杆弹簧5激振，机体1支承于导向杆2上，其振动方向与导向杆相垂直，机体下方还装有主振弹簧3。2024/5/133——主振弹簧,连杆弹簧的阻尼系数

[与弹簧刚度成正比]是常数；——机体的运动阻尼系数；——主轴的偏心距；——工作频率和时间；——转角；式中：图3-4b为该振动机的力学模型。机体振动方程式如下：M——振动机体的计算质量——主振弹簧和连杆弹簧的刚度；[弹簧变形量]2024/5/134左端：第一项为机体惯性力，第二项为机体运动的阻尼力，第三项为主振弹簧弹性力，第四项为主振弹簧变形产生的阻力即内摩擦阻力——

它与主振弹簧刚度及其变形速度的乘积成正比；右端：第一项为连杆弹簧弹性力，第二项为连杆弹簧变形产生的内摩擦阻力——

它与连杆弹簧刚度及其变形速度的乘积成正比。

2024/5/135将代入方程式（3-6）中，将两三角函数用两角差公式展开：令和的系数为零，得两个系数等式：对于有阻尼的振动机械——讨论受迫振动更具有实际意义。假定非其次振动方程的特解有以下形式：上式简化后，得：2024/5/136由公式（3-7）和（3-8）可求出振幅B和相位角或：2024/5/137式中：——系统的频率比；——系统的阻尼比。根据振动方程（3-6）可得系统的固有频率：引入符号：振幅和相位角可进一步表示为：2024/5/138对于弹性连杆式振动冷却机——

为了利用共振，并使机体有较稳的振幅，选取工作频率稍小于固有频率的——

近共振低临界的工作状态，即取：

[为什么？]

同时为了减少传动机构的作用力，通常取主振弹簧刚度：

2024/5/139对于弹性连杆式振动冷却机——

为了利用共振，并使机体有较稳的振幅，选取工作频率稍小于固有频率的——

近共振低临界的工作状态，即取：

同时为了减少传动机构的作用力，通常取主振弹簧刚度：

接近1、小于1

[为什么？]2024/5/1310对于弹性连杆式振动冷却机——

为了利用共振，并使机体有较稳的振幅，选取工作频率稍小于固有频率的——

近共振低临界的工作状态，即取：

同时为了减少传动机构的作用力，通常取主振弹簧刚度：[提高效率、节能、主要由主振弹簧来决定振动系统的固有特性,]2024/5/1311将、代入公式（3-9）中——确定振幅B和偏心距e的关系：连杆弹簧刚度可以由公式（3-11）、（3-14）得出：当振幅选定后，偏心距可由下式求出：[0。8~0。9][小于1][哪个弹簧软？**]2024/5/1312所需的名义激振力幅的计算公式为：[（15）乘（17）]所以求得：当近似计算时，可取：[依据是什么？]及：实际激振力与有关；还与连杆

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