《无人机航拍技术 第2版》课件 1-1 任务二 认识无人机系统

认识无人机的分类（上）适用于无人机/航拍器材/摄影/遥控飞机等相关行业01无人机系统概念02无人机系统结构03无人机选型规则CONTENTS目录P04P11P2001无人机系统概念02无人机系统结构03无人机选型规则CONTENTS目录P04P11P20

当无人机走进我们生活，为我们带来了更加多样的视角也带来了无数令人震撼的影视画面和航拍作品，现在让我们一起欣赏一段精彩的航拍作品。走近无人机航拍由精灵4SE拍摄

无人机UnmannedAerialVehicle什么是无人机系统？头脑风暴

无人机在可以根据平台构型、使用领域进行分类区别，请同学们思考：无人机系统概念01MoreDetails

无人机系统（UAS：UnmannedAircraftSystem），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：RemotelyPilotedAircraftSystem），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。无人机系统概念飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用无人机系统概念无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效和顺利、准确地完成任务无人机系统概念无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。发射回收系统是保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。无人机系统概念无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。01无人机系统概念02无人机系统结构03无人机选型规则CONTENTS目录P04P11P20无人机无人机系统无人机系统结构

无人机系统（UAS：UnmannedAircraftSystem）无人驾驶航空器系统（RPAS：RemotelyPilotedAircraftSystem）无人机系统机构头脑风暴

以四旋翼航拍无人机为例，我们将其系统组成可分为飞行器机架、飞行控制系统、动力系统、通信系统、电气系统和辅助设备系统等部分四旋翼航拍无人机无人机系统机构

飞行器机架（FlyingPlatform）的大小，取决于桨翼的尺寸及电机（马达/马达）的体积。如桨翼愈长，马达愈大，机架大小便会随之而增加。机架一般采用轻物料制造，以减轻无人机的负载量。无人机系统机构

飞行控制系统（FlightControlSystem）简称飞控，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器，无人机便是依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS及气压计数据，便可把无人机锁定在指定的位置及高度。无人机系统机构

无人机的动力系统主要由桨翼和马达所组成，如图1-1-19所示。当桨翼旋转时，便可以产生反作用力来带动机体飞行。系统内设有电调控制器（ElectronicSpeedControl），用于调节马达的转速。无人机系统机构

通信系统提供遥控与飞机之间数据链路（上行和下行），主要功能用于无人机系统数据传输、载荷通信的无线电链路。无人机常用的通讯技术有1.4GHz、2.4GHz、5.8GHz等，其中1.4GHz主要作为数据通讯频段，2.4GHz主要作为图像传输频段，5.8G的频率信号进行数据传输更稳定、干扰更小。无人机系统机构

无人机电气系统可分为机载电气系统和地面供电系统两部分。机载电气系统主要由主电源、应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备组成。供电系统的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能无人机系统机构

辅助设备系统主要包括无人机外挂平台（简称云台）、外挂轻型相机、无线图像传输系统。云台是摄像中常用的固定摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种。电动云台除了支持相机进行水平和垂直两个方向的转动，还能满足三个活动自由度：绕X、Y、Z轴旋转。无人机系统机构01无人机系统概念02无人机系统结构03无人机选型规则CONTENTS目录P04P11P20

无人机类型多种多样，外形千变万化。为什么会出现这种情况？答案很简单，因为不同的无人机要尽可能满足不同的需求，同时要尽量延长续航时间，增加实用载荷。无人机的选择一般需要考虑哪些内容呢？无人机选型规则01MoreDetails

如果起飞地点存在障碍物，那么无人机需要垂直起降，因此，应该装备旋翼式无人机以满足起飞条件。若起飞点区域开阔，没有直接影响起飞条件的障碍物，则可采用固定机翼无人机。起飞环境要求固定机翼无人机续航时间相比旋翼式无人机续航时间更久，而且速度更快。多旋翼无人机主要用于需要空中悬停的飞行任务，其携带实用载荷重量相比固定机翼无人机载荷重量会更多起飞环境要求

飞行距离、海拔高度、速度、天气状况等条件都会要求无人机有符合空气动力学的特殊外形。

无人机携带实用载荷重量是无人机性能评定的主要参数之一。携带实用载荷的重量会直接影响到无人机续航时间和飞行稳定性，实用载荷一般不能超过总重量的20%。实用载荷重量

常规航空飞机能够连续飞行数小时，而无人机起飞条件相对多样化，环境情况复杂，无人机机体和部件受阵风、灰尘和泥沙影响较大，在每次飞行任务开始前和结束后都需要对无人机的机体、传感器、电池等敏感部件进行保养与维护。维修保养

无人机飞行时存在坠机的危险，可能带来严重的人员伤害与财产损失。无人机机体越轻巧或制造材料减震能力越强，坠机对环境造成的影响就越小。越来越多的多旋翼无人机的螺旋桨采用流线型，目的就是降低螺旋桨毁坏的危险维修保养

四旋翼无人机是航拍中最常见的机型之一，请同学们画出四旋翼航拍无人机的结构组成图。做一做课后作业本项目的学习已经全部完成，大家给自己的学习打个分吧，同时登记小组评分和教师评分，最后按自我评分30%，小组评分