认识数控车床（二）数控车床编程基础、机床坐标系讲解

认识数控车床（二）

数控车床编程基础、机床坐标系授课教师：张志斌四

数控车削编程基础1数控编程的内容（1）分析零件图。（2）确定加工工艺路线。（3）选择合适的数控机床、刀具、夹具。（4）编写程序并输入程序。（5）模拟试运行，校验程序。（6）安装工件。（7）对刀。（8）调出程序。（9）检查各按钮是否正确。（10）试切削。2数控机床坐标系：基本坐标系机床坐标轴：

为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命名制定了统一的标准，规定直线进给坐标轴用X,Y,Z表示，称基本坐标轴。X,Y,Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔法则确定，如下图所示图中大拇指指向X轴的正方向，食指指向Y轴的正方向，中指指向Z轴的正方向。小结：机床坐标系坐标轴应遵循的原则

刀具相对与静止工件而运动的原则，且刀具远离工件的方向为坐标轴正方向。则坐标系用加“’”的字母表示，按相对运动关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，则有：+X=-X′+Y=-Y′+Z=-Z′+A=-A′+B=-B′+C=-C′确定机床坐标轴的正方向运动方向的确定1、Z轴坐标的运动一般取产生切削力的主轴轴线方向为Z轴方向2、X轴坐标的运动

X轴一般位于平行于工件装夹面的水平面内，且垂直于Z轴，车床上是对应刀架的径向移动方向。3、Ｙ轴坐标的运动Ｙ轴（车床上通常设为虚轴）于Ｘ轴和Ｚ轴一起构成遵循右手笛卡尔坐标系。确定机床坐标系各坐标轴的具体方位的方法坐标轴方向的确定1、机床坐标系以机床原点为坐标原点建立起来的直角坐标系称为机床坐标系。机床坐标系是机床固有的，它是制造和调整机床的基础，也是设置工件坐标系的基础。其坐标轴及方向按标准规定，其坐标原点的位置则由各机床生产厂设定，一般情况下，不允许用户随意变动。机床坐标系刀具运动的参照坐标系2数控机床坐标系：坐标系的类型2、工件坐标系工件坐标系也称编程坐标系，专供编程时使用，选择工件上的某一已知点为原点，建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。，如下图所示。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的坐标系所代替为止。工件坐标系编制程序所用的参照坐标系机床坐标系工件坐标系机床坐标系和工件坐标系的对比

1、机床原点

机床坐标系的原点又称为机床原点或机床零点，这是一个固有的点，通常有机床制造厂确定。它是数控车床进行加工运动的基准参考点。数控机床车床原点的位置大多规定在主轴轴心线与装夹盘端面的交点上。画龙点睛2数控机床坐标系：各个基本点及关系2.机床参考点数控装置通电时并不知道机床原点，为了在机床工作时正确建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床启动时，首先要进行机动或手动的回参考点，以建立机床坐标系。机床原点实际上是通过返回（或称寻找）机床参考点来确定的。

归纳总结：机床开机后回参考点的目的就是为了找到机床原点，建立机床坐标系。3、工件编程原点

工件编程原点是由编程人员在编程时根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。编程坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标轴方向一致。

满足编程简单，尺寸换算少，引起的加工误差少等条件。对车床而言，工件坐标系原点一般选在工件轴线与右端面或左端面的交点上。小结：为了便于编程所设定的坐标原点4、换刀点

换刀点是零件程序开始加工或是加工过程中相