【大米自动化除杂去石机械结构的设计11000字（论文）】

大米自动化除杂去石机械结构的设计目录TOC\o"1-2"\h\u32444大米自动化除杂去石机械结构的设计 1305881.实践单位简介与实践工程基本概况 1228231.1云南瑞斯德机械有限公司 1194741.2工程概况 2308382.实践目的与实践内容 3156302.1实践目的 3180313.实践中存在的问题分析与应对措施 6183053.1我国大米加工面临的弊端 6175621品种结构不优 611662加工方式单一 6139263企业规模过小 7177823.2滚筒的设计 7321101摩擦传动 7279672带传动 8166593齿轮传动 8236624蜗杆传动 99693.1.2滚筒的结构设计 9101491筛网的选择 1071002滚筒的几何参数 11225683链条的选择 11291193.3大米加工除杂去石机箱体的设计 12116703.4大米加工除杂去石机传动设计与电机的选择 12165533.依照起动和运行方式对电容器起动器和分相电动机进行分类。 15210815.根据转动频率，将电机分为鼠笼型感应电机和绕线式感应电机。 1583203.3.4联轴器的选择 15165324.毕业综合实践体会及建议 1617451参考文献 171.实践单位简介与实践工程基本概况1.1云南瑞斯德机械有限公司云南瑞斯德机械有限公司成立于2012年，企业注册资本为2000万元，企业目前是云南省认证的高新技术企业，企业目前主要的经营范围是气体压缩机相关的机械产品的制造与销售。云南瑞斯德机械有限公司自2012年成立以来，企业在全国的气体压缩机械的制造与销售上，都在市场当中占据了一定的份额，同时也让企业拥有了一定的稳定客户，在这种情况下，企业就获得了长足的发展。但是自疫情以来，全球供应链价格紧张，企业的生产成本以及销售成本不断提升，同时在前几年，企业因为一些经济纠纷进而在一定程度上影响到了企业的正常经营。在这种情况下，企业在近些年来面对这些问题并未进行有效的调整，从而导致企业的发展出现了一定的停滞，从公司的营运能力也可以一窥其发展现状。云南瑞斯德机械有限公司所处的制造型行业在近些年来，行业环境有所下降，因为新冠疫情的到来，所以导致全球市场活跃度下降，从而导致了制造型行业的上下供应链变的更加紧张，在这种情况下，生产成本不可避免的出现上升，同时企业销售活动更难展开，这些变化对于企业的发展而言无疑是增加了更多的困难。1.2工程概况好的大米都是为了人民的需要。随着生活水平不断提高，人们吃的绿色食品越来越少大米的市场越来越小，好大米越来越受欢迎，因为中国人们把大米看作是主食。至于这个市场需求更高的大米是很重要的为了增加农民的收入必须确保良好的加工稻米。生产食品在很大程度上取决于自然条件、环境和市场。特别是在农村地区，农业产量的增加和农民不工夫致使这个问题对农村发展产生了不利的影响。农产品产量增加的唯一办法是使他们的农产品提升。本文要介绍的是一种国内外育种机技术基础上发展起来的新型育肥设备——杂物清除机，它由一个主体和一个杂物清除辊组成。切屑辊上装有锯齿形过滤器。电动机通过传送带将动力传递给轧辊。当棒子快速旋转以清除碎片时，机器还使用亚麻刮刀进一步清除米皮。大米长期以来一直是世界上超过50%的人口的主食，大米在全球粮食市场上的重要性是无可争议的。与此同时，稻米行业正在经历模式的转变，特别是在提高稻米质量方面的技术创新。从稻谷到大米的加工可以从加工段来理解。水稻籽粒中夹杂着沙子和砾石，土壤，刨花。在加工过程中去除杂质不仅会影响生产安全，降低大米质量，还会危害人体健康。因处理不当而造成不洁的有害物，不仅有害，还有损大米质量。现有的除砂剂很少有去除杂质的功能。石材清除剂可以清除石材，瓷砖和其他污染物，但是细小的灰尘和稻草很轻，很难过滤掉，因此需要清除杂质。可移动机的收集盒不易拆卸清洗，而且收集盒内的石头异物等污染物需要经常清洗，这对人员来说是一个大问题，所以提出了方法。大米加工指的是脱去稻谷谷壳(颖壳)和皮层(糠层)的过程。沙砾、泥土、煤尘、铁钉、稻臂、杂草种子等杂质会混入大米中。在加工过程中弄脏大米不仅会影响安全生产，降低大米的质量，还会危害人体健康。现有的颗粒石清除设备很少有杂质清除功能。除石装置可以去除石头、瓷砖等杂质，但细粉尘、秸秆等较轻、较难过滤，所以需要去除杂质。目前是一种除杂功能，一种工作除石装置的集石箱不易拆卸清洗，石子收集箱内的石粒、瓦片等杂质又需要经常清理，这给工作人员带来很大的麻烦，所以我们提出了一种用于大米加工的除杂去石装置。大米加工和去石机是在国内外育种机技术基础上发展起来的新型育肥设备，滚筒是机器的主要部件之一，其次是驱动马达，机架，传动系统和其他辅助结构。针对现有技术的弊端，本发明提供了一种克服了现有技术的弊端，结构合理，结构紧凑，大大提高了稻石去除除杂效率，降低了作业人员劳动强度的稻米加工除杂除石设备。加工大米，同时方便地将石材收集容器中的石头颗粒，瓷砖和其他污物排出，从而提高了纯米的质量。其特点：1堵住屏幕上的孔并不容易。2运行平稳，噪音低。3结构简单，维护方便。4静电过滤器筒可以关闭，易于密封和收集灰尘。5整机的可靠性很高，一次性投资也很低。6使用特殊的过滤器，提高过滤效率，延长使用寿命。实践目的与实践内容2.1实践目的受到今年新冠肺炎疫情的影响，社会公众以及各级领导人员都很关心我国农业的未来，在社会改革开放四十年多以来，人口总数在粮食的相关数量产量上是相对的，而全球人口平均粮食总数则为351万。看看目前的形势，就会发现我国的农业整体上已经取得了巨大的成功。对粮食、小麦和玉米而言，粮食的生产和需求与基本营养相匹配。如果总结我们的农业发展经验，如北京大学的黄季焜教授所说的。就是、进步、重大市场改革当前我们国家的相关改革技术还在持续的快速发展，我国的农产品数量增多，很多时候农民们都面临着大米加工机构复杂等问题的困扰。为了有效解决这一问题，本文主要介绍一种杂物清除机，它由一个主体和一个杂物清除辊组成。碎屑辊装有锯齿状过滤器。电机通过皮带将动力传送到碎屑辊，碎屑辊快速旋转。此外，用麻刮刀去皮的大米进一步除杂机械。2.2实践时间2.3实践主要内容2.3.1大米加工除杂去石机设计的主要工作大米加工和去石机是在国内外育种机技术基础上发展起来的新型育肥设备，滚筒是机器的主要部件之一，其次是驱动马达，机架，传动系统和其他辅助结构。针对现有技术的弊端，本发明提供了一种克服了现有技术的弊端，结构合理，结构紧凑，大大提高了稻石去除除杂效率，降低了作业人员劳动强度的稻米加工除杂除石设备。加工大米，同时方便地将石材收集容器中的石头颗粒，瓷砖和其他污物排出，从而提高了纯米的质量。其特点：1堵住屏幕上的孔并不容易。2运行平稳，噪音低。3结构简单，维护方便。4静电过滤器筒可以关闭，易于密封和收集灰尘。5整机的可靠性很高，一次性投资也很低。6使用特殊的过滤器，提高过滤效率，延长使用寿命。2.3.2大米除杂去石机的结构（1）滚筒滚筒是去除杂质和石头的机器的主要部分。滚筒由4个支撑轮支撑。在运行过程中，电动机和变速箱驱动滚筒侧面的链轮和链条传动系统以驱动滚筒旋转。（2）链轮传动机构链条传动的基本结构过渡连杆还将承受正常应该避免的额外拉伸弯曲载荷。多个带有齿孔的铰链板组成了齿链。在链接时，为了防止链消失，链必须有一个轨迹板(分为内部轨迹板和外部轨迹板类型)。链板的两边都是直边，其两侧在运行时与齿轮齿发生碰撞。铰链可以采用一对滑动副或一对滚子的形式。滚子式减摩减损，比轴承类型的效果更好。相比起滚子链，分配链运行均匀、无噪音，能承受冲击载荷。但由于其价格高、设计复杂、重量较大，其适用范围不如滚子链。牙科链最常用的是快速(链速高达40米/秒)或非常准确的转移。国家标准只规定了滚子链轮齿面径向半径、齿拱半径的最大值和最小值以及齿圈的圆角(详见GB1244-85)。不同链轮的实际端面轮廓应介于最大和最小的牙科职业形状之间。这种处理使齿弯曲的齿轮非常灵活。然而，齿的轮廓必须确保链条平滑且自由地进入和离开网孔，并且便于处理。有许多满足上述要求的面部轮廓曲线。最常用的齿形是“直线上的三个弧形”，也就是说，端齿的轮廓由三个弧形和一条直线组成。链轮轴表面齿廓两侧呈弧形，便于链轮各环节进出。用标准工具加工齿廓时，不必以链轮齿形绘制端齿的齿形，但是有必要绘制链轮轴的齿形以促进链轮的旋转。请参见相应的设计指南中相应的轴齿轮廓尺寸。齿轮齿面应具有足够的接触强度和耐磨性，所以它的表面基本上是经过热处理的。与大链轮相比，小链轮具有更长的附着时间和更大的冲击力，因此使用的材料通常比大链轮的材料更好。常用的齿轮有灰铸铁(比如HT200等)、碳钢(如Q275、Q235、ZG310-570、45等)等。可以用合金钢制作重要的链轮。齿轮传动机构通常由链轮和连接滚筒一端的链条组成;电机驱动链轮通过啮合链条实现滚筒的旋转。（3）减速电机减速电机是指集成的变速箱和电机（电机）壳体。这种整体式壳体通常被称为齿轮电机。通常由专业的变速箱制造商安装和组合，它是完整的。钢铁业、机械制造等领域广泛使用优势在于简化设计和节省空间的齿轮电动机。根据国际技术要求制造的减速电机具有高技术含量。它的结构紧凑，坚固而持久，具有很高的过载能力，可达95kW以上。功耗低，性能优良，传输效率高达95%。振动低，噪音低，节能高，优质钢，固体铸铁外壳，高频齿轮表面热处理。经过精密加工，保证定位精度，这一切都由减速器电机组成，并配备了构成机电一体化的各种电机，充分保证了产品的质量性能。该产品有着系列化和模块化设计理念的基础，适应性广。大量的电动机，安装位置和设计组合包括在该系列的产品中。可以根据实际需要选择任何速度和不同的设计。图2.1减速电机样式实践中存在的问题分析与应对措施3.1我国大米加工面临的弊端米是五谷之首。作为最大的基本食物，超过60%的人口认为大米是一种基本的食物，在我国人民的生活中地位十分重要。从古至今，我国一直十分重视水稻生产。特别是改革开放和粮食购销市场化后，水稻生产继续发展。从2004年开始，我国的水稻生产开始转向增产，并连续11年持续增加。总产量从2004年的1.79亿吨增加到2015年的2.08亿吨，增长了16.3%。总产量居世界第一，创造世界奇迹。在我国大米生产不断发展的同时，我国的大米加工业也取得了长足的进步。原先剥米喂猪的加工模式已经发生了改变，开始向深加工方向发展。然而，总的来说，我国的大米产业在满足人们日益增长的生活需求方面与发达国家的快速发展水平有很大的差距。1品种结构不优过去我国的水稻生产以收获为主，品种结构存在严重问题。主要表现在优质水稻面积小，产量低。中国的“高米库存”主要是市场上不受欢迎的早稻和普通杂交水稻。“武昌米”、“黄花糯米饭”等国家一级大米出现短缺。吉林省的“五常大米”年产量只有80万吨，而市场上销售的假冒产品超过1000万吨。虽然国家在2016年出台了湖北省午夜籼米最低收购价实施方案，但“黄花粘”大米的市场价格超过了最低收购价，在省内外销售良好。这是因为消费者特别喜欢优质大米。2加工方式单一中华人民共和国成立后的几十年里，我国的粮食加工企业先是国有垄断，然后是改革开放。不少国有粮食加工企业退出国有系列，民营粮食加工企业纷纷涌现。多种所有制的并存为粮食加工企业的生存和发展带来了活力。然而，考虑到我国的大米加工企业，个体加工方法的问题依然存在。原则上，大多数大米加工企业仍停留在加工初期阶段，将大米加工成大米，副产品直接进入市场。虽然一些大米加工企业正在开发米汁、大米加工副产品及膨化大米食品，例如用于生产米油的米糠，可以发电的稻壳、生产活性炭等产品，但是总量上并不乐观。许多大米加工企业不仅在津津乐道的过度加工、抛光和逐个挑选大米，不仅造成大米营养价值的丧失，还造成宝贵资源的浪费。。3企业规模过小大米加工业是一种低产产业，必须在激烈的市场竞争中立于不败之地，就要规模庞大。然而，我国的大米加工业规模较大，产能严重过剩，分销过于分散。主要的水稻产区是一个县或镇，范围从几百家到几千家大米加工公司。重复投资，原材料上抢购，产品销售打压价格，导致利润率下降。《2015中国大米(大米)行业报告》表明，2014年全国大米行业利润没有达到5亿元，平均每家公司利润连5万元都没有达到。相对较小的稻米加工公司发展不足，处于停工状态或部分停工状态的公司占了很大一部分。面对世界，我国进一步加快了对外开放的步伐。随着全球经济一体化，粮食加工企业的处境更加严峻。今年发布的中央一号文件明确提出要推进农业供给侧结构性改革。在困难与机遇、挑战与发展并存的时代，大米加工企业必须寻求进步，面对困难，制定科学的发展战略，抢占高地，找到新的经济增长点。3.2滚筒的设计被筛出的物料从滚筒(进料孔)的一端进入滚筒内部。因为滚筒的旋转，物料沿着滚筒内壁滑动。大米中的细小颗粒通过筛子从转鼓中排出，没有杂质的大米从转鼓中排出。3.1.1滚筒传动的方式1摩擦传动（1）摩擦齿轮的优点：①易于制造，操作方便；②可维修性和材料节省。（2）摩擦传递的缺点：①效率低，②稳定性差。一种机械运动，通过对摩擦力的运用，将两个或以上的轮子两侧拼接在一起，通过转动或者挤压的方式让两个轮子进行运动。摩擦轮传动可分为两种类型:固定齿轮比和可变齿轮比。在操作过程中，摩擦轮之间像要防止打滑必须有足够的下压力，损坏摩擦轮和破坏正常的传动。图3.1摩擦传动简图2带传动（1）①阻尼减振，传动平稳，噪音低;②皮带传动驱动是通过摩擦进行的，过载的皮带会与皮带轮的接触面发生滑移，可以保护其他部件防止受到损坏。③在两轴中心间距较大的情况下，可以使用带传动；④带传动的安装和结构相对简单，且利于安装、生产、维护，对于其他传动装置来说，带传动的成本低廉，以上就是带传动的有点。（2）①传动比不能保证其十分准确；②需要更大的拉力，这会增加对轴和轴承的作用力；③转印装置的整体尺寸较大，紧凑程度不够。对于皮带寿命十分的短，传动效率十分低。以上就是皮带传动的缺点。基于以上特点，皮带传动主要适用于:①高速齿轮箱，主要用于第一相动力传动的动力源。②中、低传输功率，一般不超过50kw。③传动比一般低于7，最大低于10。④传动比不必非常精确。3齿轮传动（1）①齿轮传动带由于两齿轮凹槽之间的匹配性原因，对货物的运输非常平稳，而且精准度和准确度非常的高，几乎不会出现操作失误。②齿轮传动可以根据功率来设定其运输的快慢，功率越低，传输效率越低，功率越高相对的传输效率越高。③传动效率高，η=0.92~0.98，具有常规机械传动装置，传动效率高；④因为齿轮是精确的，所以齿轮传动的传动带最为可靠，而且使用寿命长，占地小，结构紧凑，这就是齿轮传动带的优点。（2）对齿轮的精密度和安装流程要求高，且成本较为昂贵，不适于长轴传动运输。这就是齿轮系的主要缺点。4蜗杆传动（1）蜗轮的主要优点是：①大齿轮比和紧凑的设计。发射功率时，通常i=8〜100；②蜗轮传动和多齿轮传动的螺旋传动相同，具有稳定的传输能力，低频振动，声音小。③如果蜗杆仰角小于相应的摩擦角，则可以实现反向自动锁定，即自制动。（2）蜗杆传动的主要缺点是：①因为在传动过程中，联锁齿面之间的滑动速度相对较高，因此摩擦损耗高，效率低。在自动阻塞η<0.5时，总效率η=0.70.9。因此，它不适合大功率传输。②为了减少牙齿表面的磨损并防止粘连，蜗杆通常由昂贵的减摩材料制成，因此成本较高。在。它极易受到制造和安装错误以及安装过程中焦点的影响。尺寸精度要求高。3.1.2滚筒的结构设计滚筒形状一般包括：圆形，多边形和复合。通常是圆的，因为圆的平衡性好，工作稳定并且易于处理。多边形和复杂形状之间的平衡很差，行驶中的振动会引起震动。它主要由屏幕和框架组成。根据原料所用的不同，丝网筛网、金属网筛网和合成米筛网就是筛网分为的三种类型。丝印可根据规格选用不同的桑丝，采用全捻、半捻或平装订，编织方法与网丝相同。当网格数量较少时，请使用实体编织；网格数较大时，请使用半编织或平纹。丝网印刷性能为462孔/cm，其中大多数用于谷物工业中的筛分，以及在砂轮和砂布厂中筛分不同厚度的沙子。金属屏蔽层由黄铜线，磷铜线和不锈钢线编织而成。金属线的厚度为0.4±0.025mm。滚筒一般使用平纹编织或者斜纹编制的滚筒，对于金属的网具的要求是孔洞规则、耐高温、耐磨且表明光滑无异物。其次的是不锈钢筛网也十分耐磨、耐腐蚀。所以金属的筛选网一般用于过滤油脂或者过滤粉末物体的。而合成稻网一般是尼龙或者聚酯纤维合成的，纱线使用15-30旦尼尔的单丝，一般表面十分光滑，可以用来过滤。而织物结构的滚筒一般是有全捻、方扁装订的，选用规格为19-104孔/厘米，该滚筒主要用于筛选细小颗粒的，例如荧光粉等细小粉末。直径为0.55至0.1mm的粗尼龙棕色丝绸被用作棕色丝网印刷的原料。该物料主要为磨砂平面装订，用于浆料的增稠、过滤、输送带等。合成米网具有不锈钢耐腐蚀的特点，可以代替一些金属网。筛网一般是用金属板材料编制、冲孔，经过拉伸后通过特定的技术方法来制成的筛网产品。筛子特点：1.织造精准，没有误差；2.网格不仅规则且精准；3.过滤精度更可靠；4.抗压强度更高；5.耐热性和耐久性高，耐腐蚀性；6.耐磨性好；7.不锈钢波纹网的成型性好，不锈钢波纹网也支持不锈钢网，煤筛网也是工业网的组成部分。1筛网的选择筛网的选择主要是根据要被筛的物料的大小，筛网的大小是通过确定筛料的大小来确定的。孔数是每平方英寸的孔数。网格越大，孔越小。通常情况下，数×孔径(微米数)=15000，例如400目筛网的孔径约为38微米;500目筛的孔径约为30微米。因为编织的速度等于用来编织的钢丝的厚度，国家的不同致使标准也相对应的有所不同。美国、英国和日本就是当前的三个标准。英国和美国相似。日本是完全不同的。美国的标准也就是我们国家所使用的标准，就可以使用上面公式直接计算。从这个定义表明网格的大小决定屏幕打开的大小。而筛选孔则决定了要筛选物体的最大值。所以一般的400目抛光粉是非常精细的，只有1-2微米或10-20微米，但最大不能超过38微米，因为这是筛分孔的最大口径。20微米是我们400目抛光粉的D50。检查后选择的最小晶粒尺寸至少为2mm，因此筛目数对应于下图3。图3.2筛网目数所以筛网选择8目的筛网。2滚筒的几何参数几何参数包括圆筒长度L和圆筒直径D。600-2100mm是圆筒一般内径，1800-9000mm是其长度。有些东西旋转缓慢均匀，冲击和振动可以忽略不计，运行稳定，不需要特殊的基础，它是封闭的，用于除尘，维护方便，使用寿命长。缺点是设备笨重，金属量大，屏幕容易堵塞以及功耗高。依据如今生产的滚筒筛的总尺寸，1520mm一般是滚筒内径，也就是D=1520mm。缸体L的增大可延长物料在缸中的移动时间并提高筛选效率。但是，实践证明，网下的大部分物料都在进料端的0.6m范围内筛分，因此长度过大，效果不明显。圆柱体的长度L通常等于L=（1.65~4）D。在生产中，气缸的长度通常取2000-3000，气缸的长度增加过度，对于占地面积的影响就十分大，并且在经济上不切实际，即L=1.65D=2514mm。3链条的选择在类似产品中，根据链的主要结构（即元素的形状，与链相关的零件和位置以及零件之间的尺寸比）划分一系列的链产品。链的类型很多，但只有以下基本结构，其余是以该零件为基础，在此基础上进行改进的变体。上面的链条构显示，大多数链由链条、销、轴套管和其他部件组成。对于其他类型的链条，必须根据不同的需要对链条进行不同的更改。其中一些装有链条刮板，一些装有链条上的导向弹性，还有一些装有链条上的滚轮。这些链条传带适用于不同物品的传输。滚轮链条由滚轮、管子、插销、内部和外部链条组成。在内部板和销之间，在外部链板和销之间，在滚轮和轮毂盖之间，衬套与销钉之间的压合之间有间隙。当内开关板与外开关板相对弯曲时，衬套可绕销轴自由旋转。滚子被缠绕在衬套上，并在操作过程中沿着链廓滚动，减少齿廓的磨损。链条磨损主要发生在笔轴与衬套之间的接触面上。所以，内开关板与外开关板之间应有小间隙，使销与衬套的摩擦面之间润滑油能渗透到。由于链板通常为八形，因此几乎相同的抗拉强度不同截面的链板具有特性，同时对链的质量和惯性在传动过程中减少了。当传输高功率时，可以使用双链或多链。多行链的负载能力与行数成正比，但是由于京都议定书的影响，要确保每个行链上的负载均匀并不容易，因此行数不应太大。由于这次开发的链条连接到滚筒的滚筒上，因此链条模型为32B-1-63，这是一个63件单排滚子链，当已知滚筒的外径时，其节距p等于50.8mm。3.3大米加工除杂去石机箱体的设计3.2.1箱体的设计知道滚筒的内径R=1520，滚筒的长度L=2514，可以确定盒子的高度为2100mm，宽度为2100mm，长度为2609mm，而不影响滚筒的操作。由于除石去石机的主体是用焊接钢板制成的，因此一块钢板的厚度必须满足强度要求，因此箱体的壁厚为6mm，不仅可以满足强度要求，而且可以降低箱体的生产成本。3.2.2底座的设计底座用作盒子的固定器，在精确有效的谷物分离器中支撑惰轮和链轮。滚筒中筛分的物料通过底座中间的出口排出。底座上表面与地面之间的角度是滚筒和水平面。角α。滚筒的倾斜角度对筛选材料在滚筒中的停留时间造成了影响。滚筒倾角越大，物料通过时间越短，筛分速度越高；斜率太大的话，筛分时间可能不够。通过增加返回的物料数量达到输出。相反，倾斜越小，筛选材料的速度越慢，筛选能力也就越低。滚筒倾斜角通常为5-9°，此处α=8°。图3.3底座设计3.4大米加工除杂去石机传动设计与电机的选择3.3.1支撑导轮的设计支撑惰轮的作用是将滚筒保持在准确高效的谷物分离器中，并使滚筒在箱内平稳旋转。由于支承轮主要是轴向载荷，因此选择了锥形滚柱轴承作为轴承，因为锥形滚柱轴承主要具有径向和轴向组合载荷，这取决于径向方向。承载力受外圈滚动轨道角的影响，角度越大承载力越大。这种轴承是一种可拆卸的轴承，分为单列轴承，双列和四列锥形滚子轴承，取决于轴承中滚动体的级数。单列圆锥滚子轴承的间隙在安装过程中必须由用户调整；二列和四列圆锥滚子轴承的间隙根据用户的要求在工厂内安装，不需要用户调整。圆锥滚子轴承的内外圈均有圆锥滚子，圆锥滚子位于两个圆锥滚子之间，所有锥面的投影线都会聚在轴承轴上的一点。这种结构使锥形滚柱轴承特别适合载重(径向和轴)。轴承的允许轴重主要由压力角（α）决定；角度（α）越大，允许轴重越大。该角度由计算出的系数e表明；e的值越大，接触角越大，轴承的推力就越大。图3.4支撑导轮设计3.3.2链轮的设计链轮齿廓应保证链条进出网格平稳有效，最大限度地减少啮合过程中链条环节的冲击和接触应力，操作简便。常用链轮的齿形如图5.2所示。它由三个圆弧aa、ab、cd和一条直线bc组成，称为三条直线的齿廓。使用标准工具处理牙齿轮廓。在链轮的工作图中，不需要绘制端齿的轮廓，只需在图形中指出“该齿的轮廓是根据3RGB1244-85制成的”，但是需要绘制链轮齿的轴向轮廓。链轮齿数：z=21分度圆直径：d=p/sin（180°/z）=294mm齿顶圆直径：dmax=d+1.25p-d1=318mm齿根圆直径：df=d-d1=226mm注：p链条节距，z链轮齿数，d1链条滚子直径图3.5链轮的齿形设计3.3.3电机的选择通用电机可分为驱动电机和控制，也可分为直流电机和交流电机，具体取决于电机的电流类型。根据用于区分电机的频率，可将其分为同步电机和异步电机。而按照分类则可以分为单向发动机与三相发动机。根据防护类型，可分为开式，防护型，密闭型，防爆型，防水型和淹没型。根据安装类型的不同，它可以分为水平型和垂直型。类型，带脚，带法兰等；按绝缘等级可分为E，B，F，H等1.根据工作动力源的分类，直流和交流电机的工作原理并不相同，因为单项和三相发动机就是由交流电中所分离出来的发电机种类。2.可以将电机按照区分和规划电机原理分为同步和异步电机。同步电机包括磁滞同步电机、永磁同步电机、磁阻同步电机。而异步电机可以分为三相异步电机、单相异步电机、交流异步电机。交流电刷电机分为单相串列电机、交流电机和直流电机以及排斥电机。直流电机根据设计和运行的原理分为无刷直流电机和有刷直流电机。永磁直流电动机和直流电磁电机包括在直流拉丝电机中。电磁式直流电机分为串联功率直流电机、并联直流辅助电机、单励磁直流电机和组合式辅助直流电机。具有恒定磁体的直流电动机被细分为直流发动机，有稀土元素的恒定磁体、铁氧体磁体的直流发动机和恒定磁性的Alnico直流发动机。3.依照起动和运行方式对电容器起动器和分相电动机进行分类。4.驱动和控制电机就是依据不同用途所制作出来的电动工具。(包括对物体进行抛光、打磨、钻孔、切割、清理等)、电机和家用电器(包括电脑、收音机、冰箱、空调、录音机、VCR、dvd等)就是驱动电机所进行的分类。其中相机、吸尘器、电动剃须刀电、吹风等，以及其他通用小型机械设备(包括各种小型机床、小家电、医疗设备、电子设备等)就是电机所适用于的方面。控制电机包括步进电机和伺服电机。5.根据转动频率，将电机分为鼠笼型感应电机和绕线式感应电机。6.发动机的速度可以分为高速发动机、低速发动机、恒定速度的发动机和可变速度的发动机。低速发动机被细分为发动机减速器、电磁减速器、带有凸轮极的同步发动机和动量发动机。变速电机可分为变速步进电机、变速无级电机、恒速步进电机和恒速无级电机，以及变速电磁电机、变速直流电机和变速电机。一个带有扰流板、开关和电阻控制的电机。选择的齿轮电动机CR87-80的齿轮比为18.5，功率为18.5kW。3.3.4联轴器的选择从现有标准连接器中选择最合适的类型和规格。通常情况下，现有的标准联轴器适合不同的工作环境。由于不稳定的扭矩和工作压力矩，以及由于变速箱部件制造失误和不平衡的离心力造成的动力负荷影响，传动轴系统处于可变负荷下（间歇负荷和非周期性冲击负荷）会引起机械振动，从而影响机器的寿命和性能，破坏仪器和仪表的正常工作条件，并在轴部件上产生额外的动态应力。当分别是总电压或交流电压时，如果超过允许的极限，则零件将被损坏或磨损。在设计或选择用于传递扭矩和运动的联轴器时，有必要分析和计算扭转振动。目的是找到