KUKA AMR维保专题测试

KUKAAMR维保专题测试您的姓名：[填空题]*_________________________________第一项：单选题1.确保AMR维保人员安全的方法?[单选题]*A.学习AMR相关操作(正确答案)B.公司宣传安全C.凭借工业设备使用经验D.阅读相关说明书2.AMR维保的主要目的是什么?[单选题]*A.延长机器人寿命(正确答案)B.提高机器人性能C.杜绝机器人损坏D.扩大机器人功能3.KUKAAMR维保需要KUKA专业人员负责的是哪个周期?[单选题]*A.日常检查B.月度检查C.季度检查(正确答案)D.年度检查4.AMR上电后如何手动顶升托盘?[单选题]*A.自动模式，单击长按up/down按键B.调试模式，单击长按up/down按键C.维护模式，单击长按up/down按键(正确答案)D.维护模式，单击短按up/down按键5.AMR的激光雷达主要用于什么?[单选题]*A.检测机器人的电量B.检测机器人的温度C.检测机器人的位置和周围环境(正确答案)D.检测搬运物体重量6.AMR的电池寿命如何延长?[单选题]*A.经常充电B.避免过度放电(正确答案)C.经常使用D.不要拆卸电池7.AMR的激光雷达如何清洁?[单选题]*A.用手擦B.用酒精湿巾擦C.用空气吹(正确答案)D.用水冲洗8.AMR的紧急停止按钮的作用是什么?[单选题]*A.停止机器人运行(正确答案)B.重启机器人C.更换电池D.更换传感器9.AMR报错雷达失联时，应该ping哪个地址以测试雷达通讯是否正常?[单选题]*A.101.101.2.15B.101.101.2.10C.101.101.1.15D.101.101.1.2(正确答案)第二项：多选题1.AMR维保的基本流程包括哪些步骤？

*A.检查(正确答案)B.清洁(正确答案)C.必要时更换(正确答案)D.必要时标定(正确答案)2.AMR维保的检查内容包括哪些方面？*A.机器人零部件(正确答案)B.能源系统(正确答案)C.电动举升机构(正确答案)D.脚轮(正确答案)3.AMR维保的清洁内容包括哪些方面？*A.脚轮(正确答案)B.IPC(正确答案)C.雷达(正确答案)D.举升机构4.AMR维保的人员需要用到哪些工具?*A.扭力扳手(正确答案)B.螺丝刀(正确答案)C.润滑脂(正确答案)D.电子万用表(正确答案)5.AMR维保的人员需要具备哪些技巧?*A.维修速度快(正确答案)B.维修质量高(正确答案)C.安全意识高(正确答案)D.熟悉AMR设备(正确答案)6.KUKAAMR维保的人员需要具备哪些技能?*A.机械基础知识(正确答案)B.电子基础知识(正确答案)C.K-Studio使用方法(正确答案)D.维修基础技能(正确答案)7.AMR的故障排除步骤有哪些?*A.重启机器人(正确答案)B.检查电气接线(正确答案)C.检查硬件状态(正确答案)D.K-Studio参数查询，辅助分析(正确答案)8.AMR3D相机硬件连接异常时，应检查哪些位置?*A.IPC板处USB接口(正确答案)B.3D相机处typec接口(正确答案)C.3D相机处typec接口D.IPC板处typec接口9.什么情况会导致IO板通讯异常无节点报文或通讯接收超时?*A.IPC板处USB接口(正确答案)B.3D相机处typec接口(正确答案)C.3D相机处USB接口(正确答案)D.IPC板处typec接口10.点TOF断联的原因?*A.CAN2通讯回路终端电阻不够60欧姆(正确答案)B.电源板Pow_J10到IO板通讯线束接口IO_P2松动(正确答案)C.IO板损坏D.网关配置错误(正确答案)第三项：判断题1.AMR的维保只需要在机器人出现故障时进行，平时不需要进行维保。[单选题]*对错(正确答案)2.维保人员在进行AMR的维修时，可以随意更换机器人的零部件。[单选题]*对错(正确答案)3.维保人员在进行AMR的维修时，需要先关闭机器人的电源。[单选题]*对(正确答案)错4.AMR的维保只需要在机器人出现故障时进行，不需要进行预防性维护。[单选题]*对错(正确答案)5.维保人员在进行AMR的维修时，可以不戴手套、不穿安全鞋。[单选题]*对错(正确答案)6.维保人员在进行AMR的维修时，可以不遵守机器人制造商的维修手册和规定。[单选题]*对错(正确答案)7.AMR的维保需要定期进行软件升级和更新。[单选题]*对(正确答案)错8.重新拆装过AMR上下视觉后，需要借助标定工具标定。[单选题]*对(正确答案)错9.在AMR重新投入运行期间，系统会自动初始化，在此期间不可以操作机器人。[单选题]*对(正确答案)错10.闲置AMR需要对电池进行定期充电，否则会导致完全放电，影响电池寿命。[单选题]*对(正确答案)错11.AMR维保可以在工厂任意区域内进行。[单选题]*对错(正确答案)12.AMR使用场景比较恶劣时，如粉尘较大、温度波动大，可以适当缩短维保周期。[单选题]*对(正确答案)错13.更换脚轮、驱动轮等需要AMR悬空的场景，只需要将AMR架高悬浮即可。[单选题]*对错(正确答案)14.AMR更换一侧的驱动轮，另一侧可以保持不变。[单选题]*对错(正确答案)15.KUKAFleet上强制充满电的配置可以关闭。[单选题]*对错(正确答案)16.若出现3D相机断联，执行lsusb-t，检