卫星定位导航原理知到智慧树章节测试课后答案2024年秋哈尔滨工业大学

卫星定位导航原理知到智慧树章节测试课后答案2024年秋哈尔滨工业大学第一章单元测试

北斗三代系统的组成是（）。

A:28MEOB:18MEO+1GEOC:24MEO+3GEO+3IGSOD:8MEO

答案:24MEO+3GEO+3IGSO下列不属于GPS的功能的是（）

A:测速B:定位导航C:授时D:短报文通信

答案:短报文通信（）导航系统覆盖范围在2000km~3000km之间。

A:近程导航系统B:中程导航系统C:远程导航系统D:超远程导航系统

答案:远程导航系统对于GPS系统，地面观测者相同方位每天提前（）见到同一颗GPS卫星。

A:6minB:4minC:7minD:5min

答案:4min北斗系统包含哪些部分（）。

A:地面控制中心站B:空间卫星C:北斗用户终端D:其余都是

答案:其余都是下图星座是（）

A:GalileoB:北斗C:GLONASSD:GPS卫星

答案:北斗导航系统的技术指标主要有（）。

A:系统可靠性B:覆盖范围C:定位精度D:定位速率

答案:系统可靠性；覆盖范围；定位精度；定位速率下列属于GPS的功能的是（）

A:测速B:定位导航C:授时D:短报文通信

答案:测速；定位导航；授时子午系统的地面控制部分包括（）。

A:多普勒接收机B:控制中心C:注入站D:跟踪站

答案:控制中心；注入站；跟踪站子午星系统有8颗卫星。（）

A:错B:对

答案:错北斗二代系统是被动定位系统。（）

A:错B:对

答案:对以下星座不可以达到全球全天候不间断覆盖的效果。（）

A:错B:对

答案:错

第二章单元测试

开普勒方程是描述偏近点角和（）的关系。

A:近地点角距B:真近点角C:平近点角D:平均角速度

答案:平近点角由于地球自转轴收到地球内部质量不均匀影响，地极点在地球表面上位置随时间而变化的现象称为（）。

A:极移现象B:其他C:章动现象D:岁差现象

答案:极移现象确定卫星在轨道上的顺势为之的开普勒轨道参数是（）。

A:椭圆长半径B:真近点角C:升交点赤经D:轨道面倾角

答案:真近点角关于以下电文帧结构，说法不正确的是（）。

A:子帧1的数据与同步有关B:该电文帧为北斗电文帧C:子帧5含有部分卫星的历书和健康状况D:子帧2中具有卫星星历信息

答案:该电文帧为北斗电文帧下式中，旋转哪个参量是使得轨道平面与赤道平面相重合（）。

A:B:C:D:

答案:开普勒第三定律与（）有关。

A:升交点赤经B:轨道平面倾角C:轨道长半轴D:卫星运行周期

答案:轨道长半轴；卫星运行周期以下关于GPS卫星导航电文的描述正确的是（）。

A:基本单位长度为1500bitB:传输速率是每秒100bitC:15s传送完一个主帧D:一个主帧包括5个子帧

答案:基本单位长度为1500bit；一个主帧包括5个子帧星历信息中不包括（）

A:卫星识别号和健康状态B:全部卫星的粗略星历C:卫星时钟校正量D:本卫星时空位置参量

答案:卫星识别号和健康状态；全部卫星的粗略星历；卫星时钟校正量协议天球坐标系需要扣除（）

A:章动现象B:其他C:极移现象D:岁差现象

答案:章动现象；岁差现象协议地球坐标系最终要转化为协议天球坐标系。（）

A:对B:错

答案:错如果考虑接收机钟差，4颗星即可定位。（）

A:错B:对

答案:对忽略摄动力的影响，卫星在过地球质心的平面内运动，其向径在相同的时间内所扫过的面积相等。（）

A:错B:对

答案:对

第三章单元测试

（）是一种非周期序列，无法复制。

A:伪随机码B:随机噪声码C:二进制码D:噪声码

答案:随机噪声码P码的码元宽度是0.097752us，周期是267天，码率是（）Mbps。

A:1023B:1024C:10.23D:10.24

答案:10.23GPS卫星信号的基准频率是（）。

A:10.23GcpsB:10.23McpsC:1.023McpsD:50bps

答案:10.23Mcps分层扩频码重码片速率为，主码码片长度，副码片长，则副码片的码片速率为（）。

A:0.25MHzB:40KHzC:0.04MHzD:0.25KHz

答案:0.25KHzGPS某导航卫星的某时刻距离地面20200km，L2载波的发射天线功率为15dBW，发射天线增益为12dB，接收天线增益为15dB，接收机等效噪声温度为290K（17°）。假设信号传输的损耗只有路径损耗，并且假设接收机是理想情况下带宽，则接收端载噪比为（）dB/Hz。

A:65.5B:70.5C:60.5D:55.5

答案:65.5以下译码过程是发生在（）导航电文中。

A:GLONASSB:GPSC:北斗D:Galileo

答案:北斗m序列的特征有（）。

A:具有平移等价性和良好的自相关B:具有周期性C:数量多D:具有平衡性

答案:具有平移等价性和良好的自相关；具有周期性；具有平衡性GPS系统P码带宽是C/A码的10倍。（）

A:对B:错

答案:对GPS有两种定位精度，一种是精密定位，一种是标准定位。（）

A:错B:对

答案:对GPS卫星的测距码和数据码是采用调相技术调制到载波上的。（）

A:错B:对

答案:对天球坐标系X轴指向春分点，地球坐标系X轴指向本初子午线。（）

A:对B:错

答案:对以下调制方式能够节省频带资源和减小信号间的干扰。（）

A:错B:对

答案:对

第四章单元测试

下列说法错误的是（）

A:单频接收机可以有效消除电离层延迟对导航信号传输的影响B:导航型接收机主要用于对运动物体的定位与导航，可以实时给出用户的位置和速度C:双频接收机可用于基线长达几千公里的精密定位D:测量型接收机通常采用载波相位测量值进行相对定位，定位精度很高

答案:单频接收机可以有效消除电离层延迟对导航信号传输的影响以下说法错误的是（）。

A:平方型接收机通过载波信号的平方处理去掉导航信号中的调制信号，恢复完整的载波信号B:混合型接收机既可以通过码相位的测量得到伪距，也可以通过载波相位测量得到伪距C:相关型接收机通过伪随机码的自相关处理实现对扩频码的解扩，提取导航信息D:相关型接收机通过伪随机码的互相关处理实现对扩频码的解扩，提取导航信息

答案:相关型接收机通过伪随机码的自相关处理实现对扩频码的解扩，提取导航信息卫星定位导航系统多路径效应的主要来源是地物和地面。（）

A:错B:对

答案:对下列说法错误的是（）。

A:为保证同时利用高仰角和低仰角卫星信号，天线设计希望较宽的空间角B:CDMA导航系统希望接收信号强度一致，避免互扰，设计时就需要增加中心方向上的增益C:由于对卫星定位接收机的干扰信号大多来自于地面，有时希望较窄的空间角以避免干扰D:接收天线的空间角不是越大越好，要考虑信号和干扰情况

答案:CDMA导航系统希望接收信号强度一致，避免互扰，设计时就需要增加中心方向上的增益系统总的噪声温度主要取决于第一级器件的噪声温度以及第二级放大器的增益。（）

A:对B:错

答案:错接收机前端放大器的总增益应尽量将信号的电平放大到ADC的最大量程处。（）

A:错B:对

答案:错一个卫星定位接收机带宽为2.046MHz，ADC满量程为0.1V,输入阻抗为50Ω,2bit量化,采样率为16.368MHz。当接收信号强度在-127~-138dBm间变化，且工作环境温度为16.85℃时，放大器的增益应为（）。

A:101dBB:105dBC:117dBD:128dB

答案:101dB卫星定位接收机通道工作流程为（假设每一步都成功）（）。

A:等待-捕获-跟踪-确认-牵入B:等待-捕获-确认-牵入-跟踪C:等待-跟踪-确认-牵入-捕获D:等待-确认-牵入-跟踪-捕获

答案:等待-捕获-确认-牵入-跟踪若接收机对某颗卫星信号的频率与码相位的搜索范围分别设置为±10kHz与1023码片，采用500Hz的频率搜索步长和0.5码片的码相位搜索步长,求该二维搜索的搜索单元总数为（）。

A:83886B:85932C:81840D:87978

答案:83886典型锁相环主要由（）三部分构成。·

A:混频器B:环路滤波器C:压控振荡器D:鉴相器

答案:环路滤波器；压控振荡器；鉴相器某一定位导航接收机前端放大器如图所示，系统的总的噪声温度主要取决于（）。

A:T2和G2B:T2和G1C:T1和G1D:T1和G2

答案:T1和G1n级级联系统的总的噪声系数为：（）。

A:B:C:D:

答案:

第五章单元测试

GPS被动式定位中，接收机需要向GPS卫星发射信号，然后接收来自GPS卫星的导航定位信号，完成定位过程。（）

A:对B:错

答案:错GPS接收机可以测得信号的真实传播时间，以传播时间τ求得的距离为真实距离。（）

A:错B:对

答案:错DGPS测量至少需要三台GPS信号接收机。（）

A:对B:错

答案:错后处理DGPS测量中，站际之间实施DGPS数据传输，动态用户在航作实时数据处理，而不断解算出用户三维坐标。（）

A:错B:对

答案:错以下关于DGPS的说法错误的是（）。

A:位置DGPS中，两接收机分别对两组在视GPS卫星进行观测B:基准接收机为动态接收机提供差分改正数，称之为DGPS数据C:静态定位可通过复测提高精度D:位置DGPS测量中基准接收机向动态用户发送的DGPS数据是“位置校正值”

答案:位置DGPS中，两接收机分别对两组在视GPS卫星进行观测以下说法正确的是（）。

A:随着DGPS站间距离的加长，动态用户的位置测量精度将随之而提高B:基准接收机和动态接收机，必须分别观测两组不同在视GPS卫星，才能够高精度地测得动态用户三维坐标C:当基准接收机和动态接收机之间的距离在l00km以内时，位置DGPS测量能够显著提高动态用户的位置测量精度D:当进行位置DGPS测量时，基准接收机只需向动态用户发送三个DGPS数据

答案:当基准接收机和动态接收机之间的距离在l00km以内时，位置DGPS测量能够显著提高动态用户的位置测量精度；当进行位置DGPS测量时，基准接收机只需向动态用户发送三个DGPS数据伪距DGPS测量能够显著提高动态用户的定位精度。（）

A:错B:对

答案:对伪距DGPS测量的用户位置，消除了GPS卫星时钟偏差的精度损失，但不能减小电离层、对流层效应的精度损失。（）

A:错B:对

答案:错下列有关单基准站伪距DGPS测量的说法正确的是（）。

A:动态接收机只需选用其中3颗GPS卫星伪距校正值，即可实现DGPS测量定位B:随着DGPS站间距离加长，差分效果将随之而降低C:基准接收机所发送的DGPS数据，是所有在视GPS卫星的伪距校正值D:伪距DGPS的前提是解算观测同一组卫星

答案:随着DGPS站间距离加长，差分效果将随之而降低；基准接收机所发送的DGPS数据，是所有在视GPS卫星的伪距校正值随着DGPS站间距离加长，差分效果将随之而降低。（）

A:对B:错

答案:对假设GPS卫星时钟相对于GPS时间系统的时间偏差为dt，GPS信号接收机时钟相对于GPS时间系统的时间偏差dT，电离层、对流层效应引起的距离偏差分别为dion、dtrop，则用伪噪声码测得的伪距为（）。

A:B:C:D:

答案:有关图中DGPS测量的说法正确的是（）。

A:基准接收机用自己的GPS观测值和动态接收机的DGPS数据，精确解算出三维坐标B:动态接收机为基准接收机提供差分改正数，称之为DGPS数据C:两接收机同步地对一组在视GPS卫星进行观测D:测量至少需要二台GPS信号接收机

答案:两接收机同步地对一组在视GPS卫星进行观测；测量至少需要二台GPS信号接收机

第六章单元测试

卫星定位导航测得的位置是接收天线的相位中心的位置。（）

A:对B:错

答案:对圆概率误差(CEP)是在以天线真实位置为圆心的圆内，偏离圆心概率为（）的二维点位离散分布度量。

A:50%B:25%C:75%D:90%

答案:50%以下数学关系，正确的是（）。

A:B:C:D:

答案:；下列说法正确的是（）。

A:卫星的在轨位置是作为未知点参与导航定位解算B:星历误差主要源于卫星轨道摄动的复杂性和不稳定性C:卫星在轨位置的误差导致定位误差D:注入的星历精度随时间变长而增加

答案:星历误差主要源于卫星轨道摄动的复杂性和不稳定性；卫星在轨位置的误差导致定位误差对流层是色散介质，电离层是非色散介质。（）

A:对B:错

答案:错相速与群速的关系为群速大于相速。（）

A:错B:对

答案:错DGPS具有良好的抗多径能力。（）

A:对B:错

答案:错消除多径误差的方法主要有（）。

A:采用抗多路径的天线如带抑径板或抑径圈的天线，极化天线B:采用抗多路径的接收机C:尽量在夜间观察D:选择合适的站址，避开易产生多路径环境

答