C919机组培训-导航系统

C919客机导航系统大气数据系统集成式备用仪表备用磁罗盘多模式接收机系统概述12345无线电高度表6综合监视系统甚高频导航系统测距器飞行管理系统惯性基准系统7891011总结12系统概述1导航系统的功能导航系统主要用来引导飞机安全准确地沿着所选定的路线，准时地到达目的地；向机组提供保证飞机安全飞行和导引飞机按规定航线飞行的目视和音响信息。

导航系统概述导航系统的组成

大气数据系统

惯性基准系统

备用系统：集成式备用仪表、备用磁罗盘无线电导航：多模式接收机、无线电高度表、甚高频导航、测距器

综合监视系统：气象监视、地形监视、交通监视

飞行管理系统

导航系统概述

导航系统概述大气数据系统2功能大气数据系统（ADS）采集来自于全静压探头、全压探头、静压孔和总温传感器输入的信号，经过大气数据应用软件（ADA）计算后，输出：

指示空速、最大使用空速、真空速和垂直速度；

马赫数和最大使用马赫数；

标准气压高度和修正气压高度；

全压、动压和静压；

大气总温和静温；

迎角。

大气数据系统功能大气数据系统还包含探头加温控制系统，通过大气数据软件的加热控制逻辑、电源系统的智能配电系统和相应的探头加热元件给全压探头、机身静压孔、总温传感器、攻角传感器加热除冰，并监控加热电流，将相应的告警信息输出到EICAS。

大气数据系统组成三套大气数据软件，驻留在飞控计算机中；

两对静压孔，安装在机头和前机身；

一对全静压探头，安装在机头；

一对全压探头，安装在机头；

一对总温传感器，安装在机头；

两对攻角传感器，安装在前机身；

八个ADM，安装在传感器附近；

三套大气数据加温控制器，安装在前EE舱；一套全静压管路安装在前电子设备舱和驾驶舱。

大气数据系统原理

大气数据系统大气数据加温系统

大气数据系统自动模式：正常状态，所有探头的加温自动控制。手动模式：非正常状态时，手动加温：起飞前，目视有结冰状态；探头不加温（有Caution级别以上的告警）。测试模式：ADS系统测试过程中，加温系统不工作。控制和指示

大气数据系统温度TAT：空气总温；SAT：空气静温。

大气数据系统控制和指示在以下条件时，机组需手动加温：大气数据传感器加热出现故障；或起飞前，传感器有结冰。

大气数据系统告警

大气数据系统集成式备用仪表3功能

为机组和飞机其他系统提供一套可靠的数据源，向机组提供独立的姿态、空速、高度数据等信息；

提供ILS和航向等信息的备份显示。具体显示内容有：气压高度；空速和马赫数；姿态；磁航向；横向偏差（LOC）；垂直偏差（GS）。

集成式备用仪表

组成

一个集成式备用仪表，安装在仪表板中央。

集成式备用仪表原理

集成式备用仪表控制和指示

集成式备用仪表集成备用仪表的操作模式：亮度控制气压控制维护模式快速校准控制和指示

集成式备用仪表亮度控制按压BRT按钮，进入亮度模式；

旋转BARO旋钮，调节LCD亮度。控制和指示

集成式备用仪表气压控制旋转BARO旋钮，调节气压基准；按压STD按钮，设置标准气压基准。控制和指示

集成式备用仪表维护模式同时按压BRT按钮和STD按钮；条件：地面，指示空速低于60节。控制和指示

集成式备用仪表快速校准

指在空中对备用仪表显示的飞机姿态进行快速地校准。“快速”是相对正常的校准过程而言的，正常的校准过程需要200s，而快速校准仅需要10s。控制和指示

集成式备用仪表快速校准按压BRT按钮；

按压STD按钮，进入功能菜单；

旋转BARO旋钮，选择快速校准选项；

按压STD按钮，进行快速校准。集成备用仪表系统控制和指示控制和指示

集成式备用仪表备用磁罗盘4功能

为机组提供独立的、备份的磁航向显示。

备用磁罗盘组成及部件位置一只磁罗盘，安装在风挡骨架中央位置。

备用磁罗盘原理备用磁罗盘除照明电源外不需要其它电源。飞机上电后，通过调光旋钮，可对备用磁罗盘的照明亮度进行调节。

备用磁罗盘控制和指示

备用磁罗盘多模式接收机5功能

全球定位功能(GPS)

多模接收机综合了全球定位模块，给飞行管理系统提供导航计算所需的信息。GPS接收机提供：纬度、经度、航迹角、日期、时间、地速、GPS模式、所用卫星数量、接收机自主完整性监控限定和大概的误差等。

卫星着陆功能(GLS)

在全球定位功能的基础上，利用地基增强系统来进行GPS着陆的功能。

仪表着陆功能(ILS)

多模接收机利用航向道和下滑道天线接收的信号，实现仪表着陆功能。

多模式接收机组成两套多模接收机，安装在EE舱；一套下滑道天线，安装在机头雷达罩内；一套航向道天线，安装在机头雷达罩内；与VOR共用一个VOR/LOC天线，安装在垂尾顶端内部；两套GPS天线，安装在机身顶部；两套航向天线切换开关，安装在EE舱。

多模式接收机

多模式接收机组成原理

多模式接收机原理GNSS模块接收到GPS信号后计算位置、速度和时间信息。GNSS接收模块可提供如下导航信息：纬度、经度、航迹角、日期、时间、地速、GPS模式、所用卫星的数量、接收机自主完整性监控和大概的误差。GNSS模块还可使用星基增强系统来提高输出信号的可用性、完整性和精度。GNSS模块利用ILS模块处理过的VDB数据来完成GLS功能。模式和频率选择功能在系统处理模块中完成，该功能决定了是由GNSS模块还是ILS模块对外输出着陆偏差信息。ILS接收模块通过VOR/LOC天线接收甚高频的LOC和VDB信号，通过GS天线接收GS信号。ILS模块负责解调VDB信号并将该信号提供给GNSS模块，ILS模块同时解调LOC和GS信号。LOC接收模块拥有40个频道，其工作在108.10MHz至111.95MHz频段，频道间隔为50KHz。当LOC接收模块被调谐在一个有效的频率时，将发送水平偏差信号。GS接收模块工作频段为328.6MHz至335.4MHz，其频道间隔为150KHz。当调谐了一个LOC频率之后，GS接收机将自动调谐到一个与之配对的GS频率上，并发送垂直偏差信号。每套多模接收机均为双通道的，采用监控通道对主通道进行监控，接收机支持CATIIIa着陆。多模式接收机系统控制和指示

多模式接收机

主调谐控制和显示备份调谐多模式接收机系统控制和指示

多模式接收机告警

多模式接收机

两侧LOC或GS信号不一致：显示黄色LOC或GS比较旗；

一侧LOC或GS信号丢失：相应侧显示红色LOC或GS故障旗。无线电高度表6功能

无线电高度表为机组提供2500ft以下的飞机离地高度；

主要用于飞机起飞、进近和着陆阶段。

无线电高度表组成

无线电高度表两套无线电高度表收发机，安装在后货舱三角区；四个无线电高度表天线，安装在机身底部。原理

无线电高度表显示

无线电高度表告警两套无线电高度表输出不一致：显示黄色比较旗；任意一套无线电高度表失效：两套无线电高度表均失效：显示红色故障旗。

无线电高度表惯性基准系统7惯性基准系统位置(经度和纬度)；航迹角和角速率、偏流角；地速、南北向速度和东西向速度；沿航向和垂直航向加速度；沿航迹和垂直航迹加速度；真风速和风向。俯仰、滚转姿态和姿态速率；真航向和磁航向；俯仰、滚转和偏航机体角速率；纵向、横向、垂直和法向加速度；飞行航迹角和加速度；惯性垂直加速度；转弯速率；功能

惯性基准系统（IRS）采用激光陀螺惯性导航技术。通过感受机体轴的角速率和轴向线性加速度，结合大气数据系统提供的真空速和高度变化率、GPS提供的位置测量信息、飞机个性化模块（APM）提供的校准数据来计算姿态、航向、转动速率、加速度以及地理位置信息。

与飞行管理系统和全球定位系统接口来提供多传感器组合导航。

输出信息：

惯性基准系统组成三个惯性基准装置(IRU)，安装在前EE舱；三个飞机个性化模块(APM)，安装在惯性基准装置附近。原理惯性基准系统惯导校准地面初始化校准GPS信号有效的情况下，无需机组干扰，IRU能够自动从GPS获得初始位置信息，完成初始化；GPS信号不可用时，机组可通过FMS页面手动输入初始位置，供IRU完成初始化。空中校准空中IRU电源闪断导致IRU自动断电重启后，可以进行空中校准。平飞，出现姿态信息后，采用蛇形机动，直到出现航向位置。惯性基准系统惯性基准系统显示告警惯性基准系统大气数据系统集成式备用仪表备用磁罗盘多模式接收机系统概述12345无线电高度表6综合监视系统甚高频导航系统测距器飞行管理系统惯性基准系统7891011总结12综合监视系统将带有前视风切变功能的气象雷达、空中交通告警和防撞系统（含S模式应答机），以及近地警告系统采用一体化结构设计。这些系统的信号和数据处理功能作为独立的功能模块被封装在综合监视系统计算机中，并由综合监视系统计算机对各功能模块产生的监视信息进行数据融合，提供监视相关的目视和语音输出。综合监视系统功能功能气象监视气象探测功能；紊流探测功能；地形探测功能；预测型风切变探测功能。交通监视TCAS功能；具备应答A，C模式询问能力的S模式应答机功能；广播式自动相关监视接收功能（ADS-BIN）；广播式自动相关监视发送功能（ADS-BOUT)。地形监视反应型风切变功能；前视地形避撞（FLTA）；过早下降告警（PDA）；地形显示；模式1-6近地警告功能。

综合监视系统组成一套综合监视系统处理单元，安装在前EE舱；一套精简型综合监视系统处理单元，安装在前EE舱；一套气象雷达收发模块（与平板天线及驱动装置组合安装），安装在雷达舱；两套交通监视天线，分别安装在机身顶部和底部；八个交通监视天线继电器，安装在前EE舱；两个光电转换器，安装在前EE舱。

综合监视系统

综合监视系统综合监视处理单元将监视系统功能整合进一个LRU。综合监视处理单元通过连接到ADN进行所有的数据通信，调谐控制面板(TCP)提供了对综合监视系统的操作界面，TCP通过驾驶舱远端数据接口(RDIU)连接到ADN，RDIU对ARINC429接口进行转换。在驾驶舱里的TAWS超控开关经过TCP连接到ADN。RDIU通过ADN和综合监视处理单元实现通信。气象雷达天线驱动装置通过雷达天线扫描角度来控制天线。收发机模块按右侧ISS指令产生并发送雷达脉冲，然后接收、数字化并将数据传送至ISS，ISS处理信号，产生显示的气象信息和预测型风切变告警信息。原理

综合监视系统TAWS的作用是防止受控触地(CFIT)事故或者严重的风切变事故。通过接收飞机的各种参数实现这样的功能，应用算法处理这些参数和地形数据库，基于这些算法，机组获取告警信息。TAWS功能驻留在右侧ISS中，通过TCP来实现飞行员的控制，并通过显示和语音系统来提供告警。模式S应答机根据地面的询问指令使用正确的模式应答发送无线电脉冲，包括用于空中交通管制(ATC)和其它飞机识别的信息，航空器识别码，高度和其它信息也包含在无线电脉冲信号中。通过询问空中附近飞机的交通管制(ATC)XPDR，识别和预测潜在撞击的危险，产生视觉和听觉的警告信息并将这些信息提供给座舱显示和语音系统。原理

综合监视系统控制和指示-WX

综合监视系统控制和指示-WX

综合监视系统控制和指示-TAWS

综合监视系统控制和指示-TAWS

综合监视系统控制和指示-TAWS

综合监视系统控制和指示-TCAS

综合监视系统控制和指示-TCAS

综合监视系统控制和指示

综合监视系统甚高频导航系统9功能VORVOR接收机工作在108~117.95MHz，频率间隔为50KHz。VOR是一种区域性导航设备，由地面的电台向空中的飞机提供方位信息，使航路上的飞机可以确定相对于地面电台的方位。MB当飞过远台、中台、近台时，将出现相应音响和目视信息；指点信标工作在75MHz频率。

甚高频导航系统

甚高频导航系统包括三个功能模块：甚高频全向信标(VOR)、指点信标(MB)和自动定向仪(ADF)。功能ADF频率范围为190.0~1799KHz和2179~2185KHz，频率间隔为500Hz。接收机提供飞机与所选ADF地面台的相对方位；测量飞机纵轴方向(航向)到地面导航台的相对方位角，并显示于PFD和MFD；对飞机进行定位；利用ADF判断飞机飞越导航台的时间；飞越导航台后，可利用ADF的方位指示保持沿预定航线飞行，即向/背台飞行；可以接收民用广播电台的信号，并可用于定向，还可以收听500KHz的遇险信号，并确定遇险方位。

甚高频导航系统组成

甚高频导航系统

两套甚高频导航接收机，安装在EE舱；一套VOR天线，安装在垂尾顶端内部；两套甚高频信号分离器，安装在EE舱；一套指点信标天线，安装在机身底部；一套指点信标天线分离器，安装在EE舱；一套自动定向仪天线，安装在机身顶部（飞机的中心线上）。

甚高频导航系统

甚高频导航系统原理

甚高频导航系统控制和指示主调谐无线电导航系统的主调谐通过FMS完成；主调谐分为自动调谐和手动调谐；自动调谐在飞行计划设定后，由飞管软件自动完成导航台的调谐，无需机组干预；手动调谐需要飞行员使用MKB、CCD在FSD的调谐页面上完成调谐。

甚高频导航系统控制和指示主调谐

甚高频导航系统

甚高频导航系统控制和指示备份调谐FMS失效时，左侧TCP可为左侧的甚高频导航系统（VOR、ADF）提供。

甚高频导航系统控制和指示指点信标系统是自动激活的，无需人工操作。

甚高频导航系统控制和指示音频设置当甚高频导航系统被调谐至一有效的VOR频率时，VOR方位信息将显示在显示器上，同时VOR音频信息将提供给音频系统，可通过音频控制板选择输出；当甚高频导航系统被调谐至一有效的ADF频率时，相应的ADF指示信息和音频信息也将分别提供给显示系统和音频系统；飞行员可通过音频控制板选择是否收听指点信标激活的音频。甚高频导航系统控制和指示告警

两套VOR信号不一致；显示器上将显示黄色的VOR比较旗；

两套VOR信号都丢失，显示器上将显示红色的VOR故障旗。

甚高频导航系统测距器10功能

测距器测距器工作在962～1213MHz，可计算飞机与选定的地面台之间的距离，并将此距离以及地面台标识输出在主飞行显示器上，同时将地面台标识提供给音频控制板(ACP)；每个DME都可保持在某个特定的频率上，具有频率保持功能。当飞行员调谐到一个新的VOR台时，使DME频率不随之改变。组成

测距器两套测距器，安装在EE舱；两套测距器天线，安装在机身底部。

测距器原理

测距器控制和指示

测距器测距器的频率自动与VOR频率配对。当通过FMS或者TCP选定了一个VOR频率后，测距器的频率便会自动与之匹配。测距器具有频率保持功能，当飞行机组选择这一功能后，即使改变了VOR频率，DME的频率也不会随之改变。DME的距离信息和地面站台标识信息将提供给显示系统输出在显示器上，同时DME站台标识信息也将提供给音频系统，飞行员可通过音频控制板选择输出。

甚高频导航系统控制和指示备份调谐

甚高频导航系统控制和指示音频设置

甚高频导航系统控制和指示显示PFD（HSI页面）、ND页面（TBD）飞行管理系统11功能位置计算；飞行计划；水平和垂直导引；航迹预测；性能计算；

飞行管理系统AOC数据链应用；ATS数据链应用；导航无线电调谐；打印机接口；FMS机上维护支持。机场地面地图系统(ASMS)提供机组选择的机场的地面环境信息。在空中，机组可以显示选择的机场地面地图来熟悉其地面布置。在地面，机场地面地图系统为机组提供相对于机场地面地图的飞机位置。机场地面地图系统是一个独立的子系统，未与飞行管理系统集成，为选装功能。组成

2套飞行管理系统软件（驻留在综合模块