新能源电控技术课件 学习情景五 执行器

学习情境五执行器学习任务1

开关认知开关件的引脚至少是两根，它的外壳作用之一是固定开关，外壳与各引角之间绝缘。学习任务1

开关认知不同的开关件具有不同的图形符号,但是各种开关的图形符号都能够准确地表达下列两点识图信息:能够表示开关件有几根引脚,如果是多组开关,能表示每组开关有

几根引脚;能够表示有几个刀片,一个或多个,从而可以识别是几刀几掷的开关件。学习任务1

开关认知开关只能进行电路的通

、断控制,即只有通和断两个状态,不能进行更多的转换控制,它实现了开关件中最基本的功能。刀片触点与定片触点接通状态时,开关处于接

通工作状态。在开关接通后,刀片触点与定片触点之间的电阻应该为零,这是开关的接触电

阻,接触电阻越小越好。刀片触点与定片触点断开状态时,开关处于断开工作状态。在开关断开后,刀片触点与定片触点之间的电阻应该为无穷大,这是开关的断开电阻,接触电阻越大越好。

学习任务1

开关认知开关分类学习任务1

开关认知开关分类学习任务2继电器认知常闭继电器：常闭继电器在不被激活的状态下允许电流流动,触点一直处于闭合状态,直到被激活时

才断开,中断电流的流动

。常闭继电器通常使用在防盗系统中。继电器分类学习任务2继电器认知继电器分类常开继电器：常开继电器在不激活的状态下不允许电流流动

。触点一直处于断开状态,直到被激活时

才闭合,允许电流的流动

。常开继电器常用于风扇电动机的控制。学习任务2继电器认知继电器分类转换继电器：转换继电器有两组触点,用于控制两个不同的电路,一组触点是常开的,另一组触点是

常闭的

。当继电器被激活时,一组触点闭合,另一组触点就断开了。学习任务3电磁线圈认知电磁线圈一般有两个端子:电源供电端子和接地端子。供电电压一般是蓄电池电压,而接地通过控制模块内部来控制。控制模块控制接地端子接通时,电磁线圈通常会推出一个柱塞,阻止液体或气体的流动。学习任务3电磁线圈认知电磁线圈有两种控制方法:脉冲频率调制和脉冲宽度调制。两者均是通过控制电磁线圈的接通与断开来产生磁场吸力或推力,其区别是一个有固定的工作频率,一个没有固定的工作频率。电磁线圈通电工作的波形。学习任务3电磁线圈认知脉冲频率调制(PFM)是一种脉冲调制技术,调制信号的频率随输入信号幅值变化而

变化,其导通宽度不变

。

由于调制信号通常为频率变化的方波信号,因此PFM又称为方波FM。

调制信号脉冲宽度一定,可以通过改变脉冲输出时间来

改变输出电压。学习任务3电磁线圈认知脉冲宽度调制(PWM)是一种模拟控制方式,根据相应载荷的变化来调制晶体管基极

或MOS管栅极的偏置,来实现晶体管或MOS管导通时间的改变,从而实现开关稳压电源输

出的改变。脉冲宽度调制可以通过改变脉冲宽度来控制输出电压,而改变周期来控制其输出频率。学习任务4电动机认知电动机一般由转子(旋转部分)和定子(静止部分)组成

。

电刷和接线端子位于壳体

的后盖上

。一般来说,定子由永久磁铁和壳体组成

。在有刷电动机中,定子一般由一个或多

个永久磁铁组成,如图5-25所示。学习任务4电动机认知转子一般由一个电枢绕组和一个支承轴组成,如图5-26所示

。支撑轴通过轴承固定在

壳体后盖上

。电枢可以向前

、后移动,这与发电机或起动机等的电枢类似

。电枢可以是永久

磁铁,也可以是绕组,这取决于电动机的类型。学习任务4电动机认知电刷(一般由石墨制作而成)结合换向器在电枢转动时提供电源。电刷架如图5-27所示。如果转子是永磁磁铁,而定子是通电后可以产生磁场的绕组,那么就不需要电刷,这种类型

的电动机称为无刷电动机。如果电动机超出了工作负荷,那么就需要热保护开关来进行保护

。热保护开关一般串联

在电源与电动机之间

。电动机一旦超负荷运转,电路中的工作电流就会增大,造成热保护开

关瞬间产生大量的热量,发热的热保护开关断开,切断了电动机的工作电路

。当热保护开关

足够冷却后,会再次闭合,接通工作电路学习任务4电动机认知1.直流电机：直流电动机的转子由换向器和绕组组成,定子可以是一个永磁磁铁,也可以是绕组(小型电动机通常是永磁磁铁,大型电动机采用的是绕组)o直流电动机不需要移动位置反馈,通常用于以下控制系统:①风窗玻璃刮

水器;②空调系统鼓风机;③电动玻璃升降器

学习任务4电动机认知2.步进电机：步进电动机通常用于需要精确控制角度位移的机构,如发动机怠速控制以及空调系统各

风门打开角度的调节。步进电动机最大的特点:转子由一个没有明显南

、北极之分的磁性物

体组成;定子由多个绕组组成,每个绕组称为一相,比较常见的是三相,如图5-28a所示。通电后可以产生多个磁极,每个磁极外层会套有上

、下两个锯齿套来切割磁场,如图5-28b所示

。学习任务4电动机认知电动机检测项目及流程：

绝缘检测

用绝缘电阻表检测电动机外壳与绕组之间的阻值,判断是否存在对外

壳短路的情况

。检测绕组之间的阻值,判断是否有绕组间短路现象。绕组阻值检测

一般可以用万用表进行初步检测,以判断绕组有无短路

、断路故

障等,如进行导通性测试

。如果已知绕组的标准阻值,就可以先测量绕组的阻值,然后通过

测量电阻来确定是否有短路现象发生

。也可以使用外部电压来测试电动机,但需要注意的

是,电动机的工作电压通常比预计的要小

。如果使用的是蓄电池电压,那么只能在极短的时

间内给电动机供电,例如只能给门锁止装置通电1s。如果通电时间过长,又没有热保护开

关,那么电动机很快就会因为过热而烧坏。空载电流检测

使用钳形表测量电动机空载电流,一般空载电流为额定电流的40%~55%。一般空载电流过大主要是由电动机内部铁心不良,转子与定子间隙过大,线圈

匝数过少,绕组连接错误造成的

。例如,对于单相电动机阻值,公共端

、主绕组

、副绕