《自动控制技术》课件-1-校正概述_第1页
《自动控制技术》课件-1-校正概述_第2页
《自动控制技术》课件-1-校正概述_第3页
《自动控制技术》课件-1-校正概述_第4页
《自动控制技术》课件-1-校正概述_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

校正概述

校正概述

系统设计需要大量的分析计算，且考虑问题也需多方面的，既要保证有良好的性能，满足给定指标要求，又要考虑经济性、可靠性等。设计过程中，既要有理论指导，也要重视实践经验。本章仅介绍系统校正，一种原理性的局部设计。5.1.1校正概念在系统的基本部分（通常指对象、执行机构、测量元件等主要部件）已确定的条件下，设计校正装置的传函和调整系统放大倍数，使系统性能满足一定的要求。这里，补偿——校正校正的概念校正问题的一般提法：已知：固有特性G0(s)及希望的性能指标求：校正装置（元件）Gc(s)使：校正后的系统达到希望的性能指标。设计过程就好比一个过河的过程。不同的控制系统，固有特性不同，希望指标不同，校正方法也不同。评价标准：在全面满足性能指标的前提下，尽可能的简单、经济、易于实现。5.1.1校正概念5.1.2校正方式校正方式串联校正

反馈校正

校正装置校正装置前馈校正复合校正

5.1.2校正方式前馈校正（顺馈校正）(a)前置滤波校正(b)前馈校正（对扰动的补偿）相当于对给定值信号进行整形或滤波后，再送入反馈系统。相当于对扰动信号进行变换后加入系统形成的一条附加通道。目的在于对扰动影响进行修补。把前馈校正作为反馈控制系统的附加校正，就构成了复合控制系统复合校正

5.1.2校正方式+-+R(s)E(s)N(s)C(s))(2sG)(1sG)(sGn(a)

按扰动补偿的复合控制(b)

按输入补偿的复合控制5.1.3校正装置根据校正装置是否另接电源，分为：无源校正装置1

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论