力矩力偶的概念MFd力偶矩的方向单位合力矩定理旧课复习_第1页
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复习旧课：力矩、力偶的概念M=±Fd力偶矩的方向、单位合力矩定理复习旧课旧课复习1.力矩与力偶的比较力矩是力使物体绕某点转动效应的度量力偶矩是力偶使物体转动效应的度量2.二者相同点：单位统一,符号规定统一。3.二者主要区别：1）力矩随矩心位置的不同而变化。2）力偶使物体转动的效果与所选矩心的位置无关,它完全由力偶矩这个代数量唯一确定。3）力偶矩完全可以描述一个力偶，而力对点的矩却不能完全描述一个力。力矩与力偶的比较第二章平面力系的简化与平衡2.1平面汇交力系2.1.1平面汇交力系合成与平衡的几何法2.1.2平面汇交力系合成与平衡的解析法复习旧课平面汇交力系1、平面汇交力系4/46作用在物体上的各力的作用线都交于一点的平面力系。平面汇交力系2.平面汇交力系合成与平衡的几何法设在某刚体上的点A作用一个由力F１，F２，F３，F４组成的平面汇交力系如图所示，现求该力系的合成结果。平面汇交力系——几何法

上述结果表明：平面汇交力系合成的结果是一个合力，合力作用线通过各力的汇交点，合力的大小和方向等于原力系中所有各力的矢量和，即

FR

＝F１＋F２＋⋯＋Fn＝ΣFi或简写为

FR＝ΣF注意：（1）合力FR的作用线必通过汇交点。（2）改变力系合成的顺序，只改变力多边形的形状，并不影响最后的结果。合力FR是唯一确定的。

平面汇交力系——几何法

3.平面汇交力系平衡的几何条件

由以上平面汇交力系的合成结果可知，平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。若用矢量等式表示，

即FR＝0或

ΣFi＝０力的多边形首尾相连、自行封闭。P34例2-2平面汇交力系——几何法

4.平面汇交力系合成与平衡的解析法１）力的分解和力在轴上的投影若把力F沿直角坐标轴分解，如图1-26所示，则沿x和y轴的两个分力Fx和Fy的大小分别为

Fx＝FcosαFy＝Fcosβ＝Fsinα

其中α和β分别为力矢F与x

和y轴间的夹角。P36例2-3平面汇交力系——解析法4.平面汇交力系合成与平衡的解析法若已知力F在直角坐标轴上的投影Fx、Fy，则可求出该力的大小和方向为α为力F与x轴所夹的锐角；力F的具体方向由Fx和Fy的正负号来确定。平面汇交力系——解析法5.合力投影定理

合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和，这就是合力投影定理。

α为力FR与x轴所夹的锐角；力FR的具体方向由Fx和Fy的正负号来确定。平面汇交力系——解析法练习题：用解析法求图示平面汇交力系的合力。平面汇交力系——解析法5．平面汇交力系的平衡解析条件由几何法可知，平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零，即欲使上式成立，必须而且只需P372-5

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