2025年软件定义汽车：SOA和中间件行业研究报告

2025年软件定义汽车：SOA和中间件行业研究报告2025年03月北京佐思信息咨询有限责任公司22334455667723汽车SOA的定义汽车SOA（面向服务的架构）即是将车端不同功能及硬件能力划分为服务，并按照整车的原子能力将对应服务拆分为颗粒度协议互相访问、扩展组合；SOA使应用层功能能够在不同车型上复用，且能够基于标准化接口快速响应用户新的功能需求。同时，通过SOA平台能够充分调用整车各域的传感器、执行器其核心内涵即从本质上通过松耦合、标准化定义、软件复用、互操作等机制来提高软件质量、加快软件研发效率、使研发车载SOA目标是最大限度地减少应用（或业务）变化对已部署或正在运行的软件系统带来最小的冲击，以4来源：4汽车SOA主要特点和技术特征序号主要特点描述1复用性•通过服务之间的编排和重组，单个服务可以在不同的应用程序中重复使用。2灵活性•服务独立于硬件和操作系统，支持跨车型、跨平台使用，可实现灵活部署3屏蔽异构性•服务之间采用标准化接口，屏蔽不同硬件、软件、开发语言间的差异，更容易与其他系统集成4增强互操作性•SOA架构依赖于标准化的中间件，更易于实现数据共享，软件程序的互操作性较高5拓展性•在不改变硬件设施的前提下，可以根据业务需求增加新的服务，且单个服务可以独立地拓展和升级SOA的特征包括以下三点：第一，以“服务”为基本组成要素；第二，采用“面向服务”的通信方式来序号SOA技术特征描述1以“服务”为基本组成要素-底层能力来源是智能汽车中功能硬件的抽象化、知识化-将硬件抽象成为知识模型，并用软件语言表述出来，封装成为调用它就可控制相应硬件的软件包-硬件知识化是实现SOA的前提2采用“面向服务”的通信方式来实现信息与数据的交互-开发者通过“服务接口”了解服务的功能或性能，不需了解内部实现方式-以一种更加灵活、可拓展的方式建立连接3通过“服务”分层排列组合的架构-通过服务分层排列为上层应用提供灵活、轻量化的软件开发基础-“服务”集合为上层应用开发者提供了一系列可供调用的基本能力-灵活的通信方式使得开发者能够灵活地创建服务之间的连接-不同的交互连接就可以实现不同的服务排列组合-从而创造出不同的应用5汽车SOA主要构成模块、服务消费者ServiceConsumer和服务注册/代理方功能的一方，也就是能实现服务功能，包括控制算法、服务消费者就是需要使用服务功能的一方，通过使用服服务代理方是实现服务的注册、订阅/发布或请求/响应等的一方，是用于服务发现的服务器。服务代理方像是一个中间平台，比如生活中大众点评就是一个服务代理方，餐馆（服务提供者）首先需要到大众点评中注册，说明自己提供的服务内容和地址，人们（服务消费者）会先到大众点评网中查找自己需要的服务，再根据服务6汽车汽车SOA主要功能模块①①处理与外部设备/网络互通相关的③缓存外部信息以处理外部网络的④应用策略并执行服务级别的访问⑤应该在具有外部连接的ECU上实①可以使用SD代理实现集中式SD。通过1个称为“SD代理”的中央SOME/IP-SD消息也可用于ECU②分布式SD方法的安全和流量问题可以由集中式SD处理。每个服务只能由允许的ECU查找和订阅。可以有效地监视服务可用性和搜①可以使用服务路由器来处理来自SOA分布式性质的问题。服务只能通过服务路由器来使用。服务②SD代理可用于高效的服务路由实施，安全和资源问题可以得到有效处理，可以基于域、ECU、服务甚至方法来控制服务访问，策），），①将信息/功能从旧式IVN转换为“服务”，任何基于以太网的ECU上的应用程序都可以轻松访③可以在旧版IVN和基于以太网的IVN之间的“桥接ECU”上实现，例如域控制单元，区域控制器等。也可以仅在具有以太网接口的非④SOA适配器提供的服务可以动态7汽车SOA开发的主要优势更新提供了保障，形成更大的汽车开发生态系统。汽车销售后，整车功节约成本，传统的汽车架构采用面向信号的方式，控制器由不同的供应商提供，软硬件具有较强的耦合关系，集成难度大，通信困难，复用性差，如果想升级功能或增加新的功能，从软件代码到硬件到通信链路整体都需要重新配置，SOA可实现软硬件解耦，在脱离硬件设备的基础上SOA架构适配多个车型，软件的升级和更新可以为智能汽车带来更多的使用场景和功能，基于SOA架构，为汽车应用开发提供一个标准的基础平台，主机厂可在现有的架构平台之上运用服务，实现更多的功能使用增加供应商多元化选择，主机厂由硬件制造转型为软件开发，整车功能软硬件不再受制干供应商，丰机,厂可在已有的硬件设施基础上，改进软汽车领域采用SOA的优势是能加快车辆与互联网的互联互通。比如，能够将各种新功能灵活能；更便于实现平台架构升级；同时各个服务可以由不同团队独立开发，可以缩短车辆开发88汽车面向服务架构（SOA）与面向信号架构的区别9类别面向信号的架构面向服务的架构（SOA）•信号驱动模式•服务导向架构说明•一种基于信号的通信方式，车辆中的各个电子控制单元（ECU）通过CAN、LIN等总线进行点对点的数据传输。•这种架构依赖于具体的信号定义和传输协议，每个信号都有其特定的含义和作用，确保车辆各部分能够正确地交互和协作。比如车速信号、转速信号、门开信号、转向信号、刹车信号等等，这些信号通常以信号矩阵（如DBC）的方式来提前定义好，不能随意变动•这种架构在设计时已经确定了通信矩阵，包括信号的数据量、发送周期和路由路径，属于静态配置•SOA即是将车端不同功能及硬件能力划分为服务，并按照整车的原子能力将对应服务拆分为颗粒度更小的接口，各服务组件的接口进行标准化封装，可通过既定协议互相访问、扩展组合•SOA使应用层功能能够在不同车型上复用，且能够基于标准化接口快速响应用户新的功•通过SOA平台能够充分调用整车各域的传感器、执行器的硬件能力。•SOA的理念是通过灵活的接口使服务不再局限于特定的功能环境，实现服务共享•分布式ECU（电子控制单元）的汽车软件架构•域集中式、中央集中式通信方式•CAN/LIN总线点对点进通信为主•通信过程是固化且静态的•以太网通信为主，也有CAN通信•基于以太网/IP协议，支持组播逻辑•服务动态注册与发现•采用请求/响应模式，按需通信•各服务模块之间通过基于服务的中间件进行通信•中间件分离应用层与底层协议（如SOME/IP、DDS）•通信过程通常是动态的，在运行时可以进行配置，而不需要在设计时进行固化接口•/•API标准化接口，接口的定义需要遵循SOA标准，独立于操作系统与硬件平台•硬件接口进行抽象化处理来兼容不同硬件设备数据管理与传输•通过预定义的信号进行功能传输与控制（如车速、转速、刹车等）•数据以简单信号（如物理状态值、控制指令）形式传输•信号类型和格式在通信矩阵中静态定义•支持复杂数据类型（如结构化数据、流媒体）•数据交互基于服务接口定义，可动态扩展•数据模型适应多场景需求（如自动驾驶动态交互）主要特点优势•实时性：确保信号快速传输和处理，满足车辆操作及时性和安全性需求•流程简单高效•低通信开销•满足高实时性要求•可复用•易升级•易部署•松耦合局限性•扩展性差，难以支持复杂功能迭代（需预定义信号，改动成本高）•/面向服务架构在逻辑功能架构（LogicalFunctionLibrary&FunctionArchitecture）和软件架构层（SoftwareArchitect）之间插入了服务架构层（ServiceOriented来源：汽车一个具体的实例来说明SOA架构的灵活在Cental&Zone架构中区域控制器下面作为智能传感器/执行器的ECU还是在AutoSARCP或其他FreeRTOS上进行开发的，如果要单独更新某个小的功能，在开发阶段需要重新配置ECURTE，在集成编译阶段以整体ECU软件为单元进行编译，在部署阶段需要部署ECU的整ComputerModule）采用面向服务架构SOA当需要在车端安装一个新的APP，在设计阶段，包括设计、编译、集成和部署的整体过程都是独立自主，可单独编译以及独立的动态部署，实现与手机来源：智能座舱与HMI面向服务架构的座舱软件架构中，红色框线部分是从SOA的角度，在座舱软件的中间件部分增加相关服务框架和信息分发机趋势一：模块化服务架构向车云一体全生命周期架构整车EEA演进驱动车载SOA的应用（1）和应用，新架构将成为部署SOA设①新架构平台可以搭载汽车开放系,AUTOSAR）中间件。应用软件可以直接调用公共标准接口，消除了应用软件针对不同操作系统接口的适配或变更需求，实现真②新架构域控制器平台间可以通过以太网进行数据传输，其高带宽特性可助力实现SOA的跨域协作。③新架构平台具备多线程、高算力以及可在多核处理器上并发运行的优点，能够处理大量边缘触发整车EEA演进驱动车载SOA的应用：下一代整车软件OS需要具备面向服务架构特点顺应EEA发展演进，下一代整车软件操作系统OS将具备至少4个必须能够软硬件解耦，可以支持因为软件定义汽车下的域控架构到中央域控需要更灵活的面向服这样可以让大家能在芯片、软件、应用上合作，创造一个广泛的行汽车SOA软件技术演进阶段预判（SOA1.0-2.0-3趋势二：基于SOA的基础软件及接口标准化汽车SOA软件发展趋势：汽车通用软件标准化、接口标准化汽车SOA软件发展趋势：汽车软件标准化总体框架汽车SOA软件发展趋势：构建汽车开放式标准化软件架构作为一种创新的软件设计理念，为汽车软件领域带来了革命性的变革。它不仅从根本上加速了软件的迭代更新，还极大地丰富了功能扩展的可能性，并促进了跨领域的协同合作。在一个不断生长的开放式架构模式下，扩展性、适应性、可AUTOSEMO的开放式软件架构基础软件部分，除操作系统内核之外，还有用于跨域交互的中间件ASF（AUTOSEMOServiceFramework，AUTOSEMO通用服务框架中间件，以下简称ASF）。ASF框架是面向整车跨域控制器打造的SOA（Service-OrientedArchitecture，面向服务的架展，解决域控制器异构芯片跨核融合问题，实现域控制器的统一开发视图。ASF框架是开放的分布式服务框架，通过ASF规范统一服务和接口定义，梳理服务开发环境与运行环实现汽车软件SOA的技术难点在于：服务接口标准化、功能安全设计需求、软件协作开发复杂性、软件全生命周期拥来源：汽车SOA软件发展趋势：基于SOA形态开发架构中，软件API的统一化和标准化至关重要API接口的作用是将软件系统抽象出来，简化了不同应用程序之间的交互过程。API接口的使用，使得软件开发变得更加快速、高效，并增强了软件的可扩展性和可维护当前各大主机厂以SOA的形态研究为目标，提出分层解耦开发目标。从底层的内核与基础中间件，到框架支撑层的API标准的制定和遵循是为了确保API在不同的开发场景中能够正常运作，并且具备一致的行为和接口。API规范标准化工作需要建立开放、透明和包确保行业参与者有平等的机会参与标准化过程，使其意见和观点得到充分的考虑和尊重。定期组织研讨会、论坛等活动，促进技术生汽车SOA软件发展趋势：基于SOA形态开发架构中，标准架API接口的意义整车跨域打通，性能最优，整车级能力开放，按需实现版本归一管理、快速开发、软硬件解耦、车基于SOA的高效软件开发，获得预定义或预集成服务IO设备标准化，减少定制化，降低面向不同车共享新生态资源池不同服务能力，通过调用服务API优化及开放生态，整合开发者资源，聚焦体验提升，获得更好的汽车使用体验，更加丰富的后市场改装和常用常来源：中汽协来源：中汽协汽车SOA软件发展趋势：基于SOA形态开发架构中，软件API的统一化和标准化至关重要汽车SOA软件发展趋势：API接口标准化进展在接口标准化推动方面，至2025年，中国汽车工业协会已经发布了第四版《软件定义汽车原子服务API接口与设备抽象A智驾域、动力域、底盘域等多个功能域，参与接口标准化定义的成员包2023年1月在中国汽车工业协会正式立项团标《智能网联汽车原子服务与设备抽象API接口规范》。2021年，中国汽车工业协会SDV工作组整个智能电动汽车的接口，并发表了第一版API的参考规范第一版：规范了290多个原子服务以及230多个设备抽象的API接口，第三版已发布原子服务API400多个、设备抽象API300多个，覆盖第四版实现了包含600多个原子服务和400多个抽象API的接口，增加汽车SOA软件发展趋势：主机厂API标准化接口开放进展（1）未来规划（2026-）小鹏汽车整车分层式软件平台（SOA）接口，功能平台化，开发效率提升30%蔚来汽车l整车抽象出超1690个原子能力，以服务和AP汽车汽车SOA软件发展趋势：主机厂API标准化接口开放进展（2）未来规划（2026-）华为鸿蒙智行华为iDVP2.0l涵盖了车身域、动力域、底盘域、智能驾构下实现智能车操作系统ZOS体化中央集中式平台）广汽集团普赛OS软件让新车开发效率提升50%汽车汽车SOA软件发展趋势：主机厂API标准化接口开放进展（3）未来规划（2026-）车内500余个服务接口OTA方面：结合并行刷写与预升级技术，实现OTA单次升级用景服务200+全域AIOS系统的SOA生态l开放1000余个API接口，与全球1开放平台东风岚图整车软件平台产品/2002年到2017年间，出现了CP架构，它对2017年至2022年间，电子电气架构进入域控时代，有智驾域、座舱域等，这时也提出了新的SOA面向服务的架构概念，对SoC进行垂直解耦。但由于智驾通信中间件的带宽和芯片问题，目前还没有进化到最终形态的SOA架构，而当前汽车主流SOA架构的研发和量产都集中此时全新完整的SOA架构可以让任何的应用在任何地方调用任意的服务，实现系统的纵向和汽车SOA软件发展趋势：服务化从部分服务-多域服务-全域集中服务化演进汽车SOA软件发展趋势：场景从预设场景向无限连续场景演进SOA作为一种全新的架构，涉及到汽车上诸多的软硬件系统，往往需要从单个功能域开始逐渐向跨域融合，乃至整车汽车SOA的理想状态不可能一蹴而就，需要一个不断完善和丰富的过程。笔①1.0阶段：SOA主要实现基于少量预设场景或模式的基础体验，这是目前大多数宣称已落地SOA的车企们所处的阶段。车企针对用户强感知的少量高频场景，进行碎片化的应用开发，例如小憩模式、露营模式、移动影音室等。在这一阶段中，汽车架构通常需要实现功能域集中的EEA以及单个功能域内的软硬解耦。需要注意的是，此②2.0阶段：SOA主要实现有限数量的差异化场景体验，即基于丰富的原子服务集，通过场景库的升级，可创造更多的新场景，满足一定程度的个性化需求。此阶段的汽车将具备跨域融合、区域式集中的EEA，并与软件打通；同时SOA形成具有标准化接口的原子服务集；中间件和系统软件深度定制，并实现跨域打通。在此阶段，企业的开发重心落在拓展原子服务集和场景库上，目的是把服务层做厚、应用层做薄，通过原子服务的灵活组合来创造新场景、定义新体验。不过，此阶段受限于基础③3.0阶段：将实现无限的连续场景体验，这也是汽车SOA的理想形态。此阶段的汽车将具备中央集中式EEA和面向跨生态融合的全新物联网OS，从而支持应用可迁移、设备可互联、数据可互通，使汽车SOA的原子服务集能够不断丰富、架构可以灵活拓展。在此基础上，企业通过构建数据闭环实时采集用户、车辆和环境数据，驱动趋势五：中间件等软件产品定制化向模块化 模块化软件产品标准化，可适配多系统多芯片等功能特点等跨域融合中间件产品AUTOSAR解决方案产品汽车SOA 模块化软件产品标准化，可适配多系统多芯片等功能特点等跨域融合中间件产品AUTOSAR解决方案产品当前，汽车市场SOA框架及中间件产品供应主要通过供应商与主机厂联合开发，以软件定制化供应为主的供应模式，但对于供应商来说这种模式利润空间有限，为追求更大利润，供应商在原有传统车载软件供应基础上，不断深化产品推出相对应的中间件模块化产品，通过产品IP化，定制化软件产品东软睿驰东软睿驰广汽研究院驻场定制开发提供SOA等基础软件汽车汽车SOA软件发展趋势五：由软件定制向模块化产品演进（2）大陆集团EB博世ETASTTTech怿星科技产品名称EBzoneoGatewayCoreEBcorbosLinkTTS时间确定性调度中间件MotionWiseSchedule调度中间件eFramework平台化车控车设中间件方案发布时间2024.042024.122024.022024.042024.11产品定位•支持、配置和集成现代微控制器新一代硬件加速器的软件产品•汽车网络通信中间件•支持域控/集中式架构•一种开创性的通信解决方案•它将Android/AAOS系统与AUTOSARSOME/IP相连接•软件定义汽车（SDV）和多核SoC嵌入式系统开发的确定性调度中间件•汽车调度中间件•L3+自动驾驶系统资源管理核心工具•以智驾系统为主的应用扩展到中央和区域控制器•车控软件开发•集成了标准化模块、高复用性和跨平台特性的开发框架技术构成•采用IEEE1722协议•CAN通信的硬件加速支持•以太网通信的硬件加速支持•硬件部件的自动化配置•引入一个抽象的应用程序接口(AndroidVHAL)•遵循AUTOSARR20-11标准的SOME/IP协议规范•实现Android与ClassicAUTOSAR或AdaptiveAUTOSAR的集成•包括调度机制、调度管理、CPU/内存等资源管理、实时性保障监测等•具备开发工具链•集成可视化工具DltViewer•与ETASAUTOSARAdaptive（VRTE）平台紧密集成，尤其是与PHM模块的集成•包括车端嵌入式软件和工具链两部分•车端嵌入式软件包括任务调度、时间调度、网络调度、计算链、任务监控等•支持AUTOSARCP等•将通信管理、缓存优化、启动时序控制、生命周期监管以及性能调优等一系列在框架内部进行了统一规避，降低开发难度•将底层信号依赖优化为怿星标准键值对形式•通过一套代码覆盖多车型平台的开发需求•支持车窗及车锁管理、空调管理、座椅调节及情景模式等功能的高效在线更新与升级，底层OS•Android/AAOS14及以上版本•兼容QNX/Linux等实时操作系统•适配QNX/Linux等系统•兼容QNX、Android、Linux等主流系统平台硬件适配•英飞凌的AURIXmuTC4x•瑞萨U2X和RCARS4•适配多芯片，如X86、ARM及GPU架构的芯片•适配英伟达Orin的DriveOS•适配高通、英伟达、MTK等芯片平台•与芯驰合作开发智能驾乘方案生态合作•红帽车载OS应用量产•国际主机厂中国区高阶自驾定点•国内多家主机厂及供应商采用趋势六：中间件等软件向整车统一中间件产品汽车SOA软件发展趋势六：针对跨域融合集成式架构等趋势，推出整车统一中间件等产品（1）随着EEA架构不断向中央集成式、跨域融合布局演进趋势下，市场部分汽车软件产品已无法有效满足新型汽车架构需求，在主机厂等需求推动下，各大供应商纷纷推出相适应的满足SOA架构的统一通信中间件产品，来实现舱驾一体产针对车内的应用，提供车内统一的通信得基于整车通信总线开发的应用，既可以实现车内的SOA，又可以与互联网无缝连接，同时也可以更便捷的支持AI等如小鹏汽车通过打造整车统一通信中间汽车SOA软件发展趋势六：针对跨域融合集成式架构等趋势，推出整车统一中间件等产品（2）公司名称产品发布时间技术说明供应商或合作伙伴主要量产客户足下科技面向服务的整车服务通信框架产品VFB2025年2月•通过对硬件和OS的抽象，使同一套轻量级代码可以在多个平台（如SoCLinux、SoCQNX、SoCAndroid、MCU等）间高效复用，只需维护一套统一的多域通信软件•通过集中服务治理，实现跨域协同•支持动态服务管理和协议扩展•主要内容包括：跨域服务中心、通信服务框架层、跨域通信协议层、OSAL等-大陆EBEBcorbosLink2024•一种开创性的通信解决方案，将Android/AAOS系统与AUTOSARSOME/IP相连接•引入一个抽象的应用程序接口(AndroidVHAL)•遵循AUTOSARR20-11标准的SOME/IP协议规范•实现Android与ClassicAUTOSAR或AdaptiveAUTOSAR的集成-Vector系统路由SystemGateway2024适配三方协议栈的路由产品。实现不同中间件产品对接如通过系统路由，实现SOMEIP与ROS/DDS、SOME/IP与Android等通信对接-VectorApplicationFramework工具套件2024•通过生成的PlatformGateway服务接口，可以实现不同App跟平台软件和中间件的解耦，从而让不同生态的App在跨域融合中部署-小鹏汽车整车统一通信中间件UCM2024•主要内容包括系统安全方面的中间件、数据安全方面的中间件、功能安全、整车OTA、整车SOA通信中间件等。RTIConnextDDS小鹏车型（2025）蔚来汽车SkyOS-核心中间件2024•共构建了40多个组件件，包括SOA框架、应用框架、OTA、DCL、Diagnosis（诊断模块），PowerManager（能源管理模块），双安全，分布式处理引擎等多种组件•自研了高性能跨域通信协议TOX蔚来车型（2025）东软睿驰NeuSARServiceFamework中间件2023•标准的跨域SOA中间件，兼容ASF（AUTOSEMOServiceFramework)）标准，在其基础上增加消息总线功能，提供统一的通信接口、通信能力及基础服务，将不同硬件、操作系统、通信总线、通信协议封装抽象，实现线程、进程、域控制器内异构核、车云之间服务调用的一致性，开发者基于消息总线可实现整车统一视图下的开发，屏蔽底层差异，实现应用的动态迁移，软件资产的复用广汽星灵架构等东软睿驰整车消息总线VMB2023•提供针对整车不同异构系统、物理总线协议和开发体系的统一通信接口，构建连接车内和车云的统一通信框架，广汽星灵架构等汽车SOA软件发展趋势六：针对跨域融合集成式架构等趋势，推出整车统一中间件等产品（1）Vector推出适配三方协议栈的系统路由从系统设计方案来看，在SOC之上有很多种生态和软件，通过“IPC”做跨生态通信，这个IPC可以是跨进程、跨芯片、跨容器，具体取决于项目场景。MICROSARAdaptive作为一种通用的、车规的方案，可以适用于大多数的微处理器上。对于三方的生态系统，Vector通过系统路由SystemGateway，也就来源：汽车SOA软件发展趋势六：针对跨域融合集成式架构等趋势，推出整车统一中间件等产品（1）合之下多核异构的软件部署难题，NeuSARSF消息总线将开发视图从域控制器层面向整车层面迁移，提供统一的通信视图与方法论支持，实现开发过程中的高阶复杂算法、车不同异构系统、物理总线协议和开发体系的统一通信接口，构建连接车内和车云的统一通信框架，确保车辆内部各系统之间以及车辆与云端之间的高效、稳定通信，实现开发过程中高阶复杂算法、应用之间等自如连接组合，助力智能汽车TOX可以提供高带宽、高容量、低延时、高可靠性的通信，比传统的CAN总线可以提升30-50倍，比传统的车载通信协议SOME/IP比较，端到端延时降低了40%，零丢包的阈值提升了109%。TOX传输的可靠性明显高于SOME/IP，即使在零束银河满足舱驾融合的高性能通信软总线汽车SOA软件发展趋势七：推出一体化整车软件平台产品，追求利润最大化（1）作为整车操作系统的一部分，SOA及中间件产品与车载操作系统协同发展，在中央集成式发展推动下，供应商们纷纷推出中间件与底层操作系统等一体化整车软件平台产公司名称华为东软睿驰经纬恒润产品名称智能汽车数字底座iDVP2.0NeuSAROSVehicleOS发布时间202420242024.04产品定位•可以满足区域接入+中央计算标准的SOA架构开发•核心概念是服务化分层解耦•跨域融合整车软件平台产品•提供整车一体化软件平台技术构成•涵盖了车身域、动力域、底盘域、智能驾驶域及热管理域，相关的应用均可以在SOA架构下实现•软件部分包括操作系统、基础管理框架以及SOA软件框架•整车SOA软件框架：SOA软件框架包括了设备抽象层和原子服务层，方便用户在iDVP上开发软件•800+标准API•ASIL-D•NeuSARSF中间件产品•NeuSARAIFramework中间件产品•NeuSARCopilot智能化开发助手等•INTEWORK-EASCP、INTEWORK-EASAP、车端信息安全解决方案（安全启动/安全升级/安全存储/入侵检测/安全通信/安全诊断）•软件研发工具链（（AUTOSARCP软件研发工具链/AUTOSARAP软件研发工具链/SOA场景引擎工具链）等）底层OS•华为AOS、VOS等系统•支持Linux、QNX等多种操作系统•Linux、QNX、Android、VxWorks等多操作系统硬件适配•华为芯片等•NXP、TI、芯驰X9CC、地平线征程6等主流芯片•芯驰G9X（整车域控制器）•TDA4+TC397（智驾域）生态合作•100+生态伙伴应用量产•五合一车控模组产品•10+主机厂量产•广汽CCU项目、吉利、长安等汽车汽车SOA软件发展趋势七：推出一体化整车软件平台产品，追求利润最大化（2）公司名称中科创达光庭信息诚迈科技产品名称整车滴水OS系统汽车操作系统平台KCAROSFusionOS2.0最新版发布时间2024-2024.042025.01产品定位•舱驾融合等多半班•面向高性能中央计算单元（HPC）设计，同时兼容域集中架构的SOA软件平台，支持客户根据特定需求快速构建各种自定义软件平台•单芯片舱驾融合，优化跨域通信与算力调度。技术构成•提供了从虚拟化、中间件、大模型引擎、应用框架到工具链，完整的操作系统底座•中间件主要包括：AUTOSARCP+AUTOSARAP+域融合中间件、DevicewareSOA中间件、RUBIK魔方大模型模块等•底层OS系统内核（第三方供应）+虚拟化（Hypervisor）•标准基础软件：AUTOSAR中间件，符合AUTOSAR4.4.0/R20-11标准、功能安全支持(ASILB)；•域控增强组件：包含网关/座舱/智驾等域控增强组件；•跨域SOA中间件：支持ASF标准的整车SOA中间件；•安全体系：支持safety方案（包含通信保护、内存保护、时间保护和bootload保护等）和security方案（包含安全启动、安全升级、安全存储、安全诊断等）•工具链：覆盖全流程的工具链，包含设计、开发、配置、仿真等•集成座舱FusionEX8.0+智驾FusionDrive3.0•通过跨域通信及资源调度管理实现一体化设计底层OS•QNX/Linux/Android等主流操作系统•QNX/Linux/Android等主流操作系统•Android/Linux/QNX等主流os硬件适配•适配高通8155/8295/8255/8775、英伟达、英特尔、ARM、地平线、黑芝麻智能、NXP、联发科、TI、瑞萨等多芯片•适配高通、英伟达及地平线（J3、J5及J6等打造“泊车与驾驶一体化解决方案）芯驰X9H、NXPS32V等•基于高通SA8775P平台打造舱驾融合产品生态合作•算法、应用、底软等多供应商•华为（鸿蒙系统开发）、百度（智能云合作）、小米（自动驾驶测试服务）应用量产•智能座舱域（高通8155、芯驰X9H）•智驾域（NXPS32V）•网关域控•车身控制域等汽车汽车SOA软件发展趋势七：推出一体化整车软件平台产品，追求利润最大化（3）公司名称映驰科技联合汽车电子映驰科技产品名称EMOS4.0USP2.5开发者平台EMOS4.0发布时间2024.1020242024.10产品定位•支持自动驾驶大模型•支持跨域融合的SOA架构•支持自动驾驶大模型技术构成•AI大模型模块•整车跨域SOA•确定性调度与通讯•安全•AUTOSAR模块•深度学习模块•工具模块•总体释放1900+标准服务接口，其中867个服务接口在区域控制器ZECU上全面落地•开发者工具USPTools仿真环境USim全面升级，并推出一键构建工具Ubox和首发Ulykit，从开发到部署，全链路帮助开发者快速落地服务化软件，实现功能场景真正落地落车•AI大模型和USP工具进一步融合•AI大模型模块•整车跨域SOA•确定性调度与通讯•安全•AUTOSAR模块•深度学习模块•工具模块底层OS•支持Linux/QNX/VxWorks等•支持Linux/QNX/VxWorks等硬件适配•地平线、英伟达等国内外主流芯片•地平线、英伟达等国内外主流芯片生态合作•Elektrobit：AUTOSAR•ETAS：AUTOSAR•RTIDDS通讯协议栈•毫末智行•Elektrobit：AUTOSAR•ETAS：AUTOSAR•RTIDDS通讯协议栈•毫末智行应用量产•3.0及之前已量产如哪吒L（2024）•4.0已与某国际头部合资品牌合作•3.0及之前已量产如哪吒L（2024）•4.0已与某国际头部合资品牌合作汽车汽车SOA软件发展趋势七：推出一体化集中软件平台产品，追求利润最大化（4）公司名称Vector博世ETAS百度Apollo产品名称VehicleOS端到端整车OS整车OS发布时间202320232023产品定位•整车车载操作系统软件平台•一体化软件平台供应•舱驾融合软件平台技术构成•所有车辆域软件和服务APP•SOA原子化服务+基础软件接口+（标准化）车辆数据•AUTOSARCP/AP+Switchfirmware+HSMfirmware+系统功能中间件+IVI/ADAS等功能中间件•提供硬件驱动产品•支持底层Hypervisor（第三方）•提供工具链产品•应用层：应用APP（第三方）+SOA原子化服务+操作系统编程API•中间件产品：AUTOSARAP+CP+时间确定性中间件（联合定制）+AOS数据确定性中间+VehicleEdge中间件+跨域工具链+跨域通信层（外购）•Safefty相关•云原生跨域工具链•SOA服务，原子化的AI能力的开放架构设计•底层中间件：AUTOSARCP/AP+Apollo通用计算平+ApolloOS通信•支持POSIX接口跨平台Hypervisor底层OS•Containerruntime（第三方）•Linux/Andriod/QNX（第三方）•AUTOSAROS•车规级容器•Linux/Android/QNX•AUTOSAR（MCU）•POSIXOS（linux/QNX/……）（智舱/智驾）•QNX（车控）硬件适配•适配多芯片，如X86、ARM及GPU架构的芯片•适配高通、英伟达等多芯片生态合作应用量产•已量产趋势八：AI大模型与SOA中间件融合发展趋势汽车SOA软件发展趋势：AI大模型对SOA架构/仿真设计/SoC设计的影响•以AI为中心，人类变为辅助，以智能体为主要驱动力，让模型自身主动去探索外部世界，将其•大型语言模型LLM和视觉语言模型VLM:有强大的场景理解、驾驶行为推理和预测以及智能决策能力，为自动驾驶的未来发展开辟了新的可能性。•基于GenerativeAI的高保真AD数据生成与仿真:通过构建其感知的环境的内部表示，并使用学习到的表示来从第一性原理看LLMAgents（De汽车SOA软件发展趋势：从大模型Agent技术看SOA发展方向从第一性原理看LLMAgents（De都是以接口的形式存在的。而这个接口实质上是一种被调用的子流程，借此过程的完成，我们希望执行结果符合我并不为结果负责。它解决的是过程和流程问题，系统内没有目标的身主动去探索外部世界，将其精力和注意力主动地投入到解答某些•原本只能解决有限范围的任务，未来的这种架构架构则可以解决无限域的任务，如同一种知识和世界模型的分发平台。以前我们只能汽车SOA软件发展趋势：AI大模型与整车软件的融合发展演进路径）；汽车SOA软件发展趋势：AI与整车软件的融合三个不同的阶段将AI的软件和应用集成到OS，例如集成ChatGPT等超级应用•依托自研算法和Al深度学习网络大模型，基于环境感知技术和车辆运动状态分/ArchetypeAI•将数据闭环能力与地平线征程系列芯片的感知模型进行结合，搭建了全流程自动化的数据实时处理平台及工具链，通•车端数据筛选-车端数据上传-AI中心-AI车•极越01语音系统是基于四个小模型，极越0•布置AI子系统，实现单设备端侧AI能达•将AI大模型整合到操作系统，可用于自然交互、动态生成、场景感知、服务芯阶段二：赋能（AIforOS）/定制阶段（OSforAI）。AIforOS：用AI技术来优化OS的安全性、稳定性计、编码、调测、优化、漏洞分析、补丁检测和安全增强。例如东风通过开发AIAgent实现一个人一天完成三至四个人一周的AUTOSAR软件开发工作。的软件架构和操作系统能力。内容上，围绕AI重新编写中间件和应用框架，包括高效、支持异构计算和优化的AI处理框架，为AI的开发和运行提供基础车端的通信抽象、数据抽象、车辆基础服务以及与车辆系统隔离开来的AI基础服务层等。专门设计车内特定编程语言，用于定义如何更安全、更复杂地控制API，使AI跨越非严肃应用和严肃应用之间汽车SOA软件发展趋势：AI与整车软件的融合三个不同的阶段企业非常关注如何快速将AI导入车内，目前的导入还停留在表层或APP应用层，如图文转换、说明书和闲聊等以体验为主的产品，只未来，AI肯定会成为一种系统级的应用，将基本能力融入到操作系统层面，提供统一的服务对象，以实现不同情况下的硬件异构和有能化产品的开发范式将从传统的OS-APP生态系统范式转变为AI大例如手机领域，荣耀打造传统内核+AI内核的双内核操作系统，这种系统级服务可能会为车内许多应用提供支持，不仅限于智能座舱、智能驾驶领域，还包括整车的控制领域。特别是在域控、多域合一一方面，企业可以通过AIagent一方面，企业可以通过AIagent支持软件开发，提升测试的效率、质量及功另一方面，AI对于OS安全性、可靠性、非精确计算管理等方面提出了更高的要求。安全性方面，AI模型、Agent的数据对OS来说不透明，现有OS隐私框架支持AI模型面临新的挑战；可靠性方面，OS如何管理基于概率的不确定性计算问题扩散到整个系统成为新的课题；非精确性计算方面，需要由OS管理不精确的中间结果，避免不2025年，呈现AI大模型技术与汽车中间件结合实现更高级的智能化功能，如自动驾驶、车载数据融合与分析：中间件将加强与多种传感器边缘计算：随着对实时性的需求增加，更多计算将在车辆边缘进行，减少延迟并提高数据处生态系统整合：中间件将与云服务、物联网和其他智能设备深度整合，形成更加复杂和互联这些趋势将推动汽车中间件向更智能、高效和安来源：20252025年汽车软件呈现AI大模型与中间件融合在内核和驱动层，新增了GPU（图形处理器）、在公共库层面，增加了安全、RAG（检索增强生成）、向量数据库、推理引擎等AI相关内容，构建了一个统一的推理框架、SDK（软件开发工具包）框架层同样融入了众多AI元素。比如，引入具备UI布局能力的智能体，能够自动生成UI；引入一系列AI工具链，包括多模态大模型服务知识库、智能体服务、模型管理、端云协同服务、分布式AI服务等，在应用层，AIOS也展现出独特的变化。APP形式不再局限于传统的功能模块组合，更多地演变为各种智能体的灵活组合，使得应用能够更加智能、自主地响应用户需求，为用户带来更加个性化、智能来源：2025年汽车软件呈现AI大模型与中间件融合来源：汽车SOA软件发展趋势：面向AI大模型的开放式软件架构基于对开放式软件架构的分析，面向AI大模型的开放式软件架构除去上层应用之外可以分为操作系统、中间件、工具链以及生态四部分软件架构基础软件部分自下而上，首先对整车服务框架规范ASF做更丰富的完善，以应对当前多域融合、数据处理以及AI部署的技术来源：•ClassicPlatformAUTOSAR：运行于MCU•ClassicPlatformAUTOSAR：运行于MCU（微控制器）或SoC（Systemof据与逻辑的分离。支持AI趋势下，对车端数据处理的要求；•整车通信总线：多域融合趋势下，提供整车统一的通信框架。包括针对整车不同架构的控制器、不同物理总线、不同通信协议、不同操作系统、不同开发语言及开发体系的统一通信接口及开发方法论。支持AI趋势•车辆基础服务：车辆基础服务中间件在多域融合的架构下，可以将不同同基础系统间的通信。车辆基础服务中间件在AU•标准中间件的接口抽象层：对标准中间件（CPAUTOSAR和AP来源：案例：长安汽车整车SDV软件架构2024年新增AI服务框架以长安最新的SDA架构为例，2024年在整车架构中新增加AI服务框架，并主动融合其新增AI服务层，提供Al的数据服务、AI调度、AI接口适AI感知层和AI执行层融入硬件层，提供算力支持以及数据采集输出等服务；AI应用层融入整车功能层，提供AI硬件、数据、框架、算法层融入云端大数据层，提供海量AI数据资源和进行AI模型作为系统级的大模型平台，AIOS将统筹覆盖智能驾驶、智能座舱、整车控制、整车研发等多领域的端到端大模型，灵活适配各类终端，在保证系统安全性和用户隐私的同时，实现高效的资源管理作为系统级的大模型平台，AIOS将统筹覆盖智能驾驶、智能座舱、整车控制、整车研发等多领域的端到端大模型，灵活适配各类终端，在保证系统安全性和用户隐私的同时，实现高效的资源管理2025年1月，吉利发布了“智能汽车全域AI”技术体系。该技术体系基于AI原生OS构建，覆盖了C端消费者、B端企业服务以及空天智能汽车全域AI技术体系主要包括了基础层、模型层、A模型层和基础层内容，向上则是面向的终端设备，比如在C端用于可以理解AIOS系统是一个平台，其可以灵活适配各类终端，在保同时通过AIOS系统调度引擎实现了大模型功能及服务的跨终端无能够融合车辆、手机、平板、穿戴设备、智能家居、其他形式智能系统AI能力集中管理框架，并提供智慧能力服务，为应用程序提将包含大模型能力在内的各类AI相关能力集中至系统侧，完成对围绕用户的高频刚需场景构建建议能力，通过学习用户在小米澎湃OS各端的使用习惯，识别用户当前所处场景及需求，从而进•HyperMind行为学习和执行用来支持能力中心和智慧中心中的各类AI算法在多端设备上的运行小米HyperMind能够学习用户的行为并在用户授权的情况下自动执案例：中科创达机场AI大模型的滴水OS中间件产品“滴水OS”提供了从虚拟化、中间件、大模型引擎、应用框架到工具链，完整的操作系统底座，实现跨芯片异构功能/信息安全，易部署可伸缩的特性，并将AI大模型整合到其中，可用于自然交互、动态生成、场景感知、服务景中。其1.0版本支持贯穿式8K分辨率长屏，展示全场景、沉浸式、全3D界面；支持360环视、驾驶员监测、设备互联等座舱功能，同时支持自动泊车、L2++高速及城区智能驾驶功能。其优势包括：面向中央计算架构、实时确定性、案例：华太智芯结合视觉AI大模型构建新一代整车OS华太结合AI视觉大模型技术，推出了新一该技术采用舱驾一体的路线提升了车辆的感知和决策能力，通过在车辆上运行深度学习模型，实现实时的目标检测、道路标志识别、行人检测等功能，能够提了自动驾驶系统的视觉感知水平，加强对周围环境的高级理解；同时提供更快速、准确的决策反应，从而提高了行车安全性和效率。典型的应用场景包括智能驾驶辅助系统、自动驾驶车辆的环境感知与避障、驾驶员监控与状态识该引擎将提供一套软硬一体的端到端AI性能优化方案。在应用层，提供场景自适应的建模优化工具、硬件感知该引擎将提供一套软硬一体的端到端AI性能优化方案。在应用层，提供场景自适应的建模优化工具、硬件感知极低的精度损失范围内大幅降低模型计算量；在调度层，提打造，在保证实时性的同时提升了系统的执行效率；在执行层，该引擎提供多种算法加速库，涵盖AI大模型加速、多媒体、激光雷达点云加速，应用场景可覆盖智能座舱和自动驾驶；在编译层，联想车计算自研的AI编译器SpeedWise，可针对普通在NVIDIAGTC2024上，联想车计算发布了全新的支持包括NVIDIADRI,结合多模态的人机交互技术，赋能车内智能拓展更多应用场景。在CES2024上联想在此次GTC2024上，车计算团队利用大模型片架构需要适配AI算法模型以及增加算法引擎。为了提高AI计算效率，特别是针对基趋势九：通过合作联盟等提供预集成软件解决随着软件定义汽车快速发展驱动，整车厂、软件企业和供应商间的联盟合作的方式正在成为新趋势，以加快软随着软件定义汽车快速发展驱动，整车厂、软件企业和供应商间的联盟合作的方式正在成为新趋势，以加快软•新思科技与Vector合作提供预集成TTTechAuto等三家联合推出预集成汽车软件平台解决方案，助力软时间参与方合作内容2025年3月博世与Arduino•合作推出SDV创新套件•套件是双方联合开发的digital.auto计划核心，旨在为汽车电子/电气架构和SDV技术打造充满活力的学习与原型开发社区•dreamKIT包括车辆计算单元、中央网关及车载信息娱乐触摸屏，支持CAN和以太网接口，可与外部设备无缝连接。套件可与playground.digital.auto软件工具集成，实现SDV应用的快速部署和无线传输，内置SDV运行时环境提升用户体验。2025年3月新思科技（Synopsys）和VectorInformatik•此次合作将提供预集成解决方案•利用Vector的软件工厂专业知识以及新思科技的电子数字孪生专业知识•解决方案使汽车公司能够“左移”软件验证并提高开发人员的工作效率•加快整个车辆生命周期的软件开发和部署2025年2月LG电子&Apex.AI•LG电子对Apex.AI进行战略投资，延伸B轮融资•整合Apex.OS软件框架，推动SDV硬件与软件的无缝集成•共同开发高性能计算机（HPC）用于ADAS及座舱控制器等核心领域2025年2月12日Cognizant&Elektrobit•推出升级版“软件定义汽车（SDV）解决方案加速器”•整合Elektrobit的AdaptiveAUTOSAR开发套件•生成式AI优化开发流程•持续测试验证机制•跨平台安全设计•支持模块化开发与网络安全管控•帮助车企缩短开发周期并降低成本2025年1月BlackBerryQNX、Vector、TTTechAuto•联合开发预集成汽车软件平台，预集成中间件与工具链•QNXOS8.0与TTTech调度算法原生集成•开放生态系统，支持多芯片架构扩展•减少OEM软件集成复杂度•支持安全认证（ISO26262ASILD）•支持实时调度功能汽车SOA软件市场格局演进：从生态竞争向市场高度集中演进2025年-2028年-2030年-额念科技、福瑞泰克、映时科技、德赛西威、汽车SOA及中间件产业格局趋势十一：进一步提高车企开发效率随着基础架构及开发方式的变化，“软件定义汽车”会颠覆整个汽车开发流程，基能汽车系统提供了重要的服务抽象。严谨的封装和分层结构支持使用敏捷开发方法和针对接口进行测试，并降低了系统的复杂性，将大大简化软件组件在车辆更新换趋势十一：进一步提高车企开发效率趋势十一：整车一体化软件平台助力跨平台、跨车型复用汽车软件平台的一个基本原则是将功能的开发与车辆平台的生命周期分离。这种分离允许更高效的更新和增加软件价值。通过减少软件变种和版本，汽车操作系统简化了汽车软件平台的开发和采用正在改变汽车行业。这些软件平台赋能车企构建更智能、更多功能的汽车，同时简化了软件开发、维护和更新。随着汽车行业的不断发展，汽整车软件平台涵盖车内所有功能，包括跨域融合、底盘功能、自动驾驶模式切换、座椅空调的调节等等，都要体现在整车操作系统的编程模型中，但整车操作系统如何适配不同车型或同一车型的高中低硬件配置，是汽车软件行业的一大课题，也是未来重点突破问题之一。来源：大陆趋势十一：SOA&分层设计，最大化实现面对智能化汽车功能的快速迭代，OEM需要更加敏捷的软件开发模式，SOA架构服务的抽象、服务自治、服务松耦合、服务可重用等特性从而为OEM带来了更多的灵活性以及面向未来不可知业随着SOA设计应用，实现软硬解耦、软软解耦等，各个服务可以由不同团队独立开发，可以缩短车未来，随着云原生开发的应用，软件与硬件同时开发成为可能，进一步缩短开发周期，助力汽车另外，随着SOA架构及接口标准化进程不断演进推动，分层软件架构实现层与层之间的接口进行标准化，不同整车厂、Tier1、平台供应商定义同一套服来源：华为来源：华为趋势十一：SOA服务化基础下，软件开发流程融入AI大模型，汽车软件开发60%代码开发工作会被大模型取代。依靠知识库和工具链，在大模型上嫁接垂直应用模型，为主机厂提供软件开发服务将成为主流模12345672.1主要主机厂SOA框架及中间件供应链主要主机厂SOA架构及中间件供应链关系：小鹏汽车发布时间2024年2025年-2026年SOA及中间件整车分层式软件平台（SOA）车云一体整车SOA中间件平台版本特征整车分层式软件平台（SOA•分为三层，系统软件平台、基础软件平台和智能应用平台跨域通信协议SOME/IP+DDS提供标准服务接口SOA中间件+统一通信协议栈+原子服务•统一的通信协议栈•智驾应用域基于DDS的SOA中间件•区域基于SOME/IP的SOA中间件CUM整车统一中间件•包括系统安全、数据安全、功能安全、整车OTA、整车SOA通信等统一的中间件实现舱驾融合部署状态区控软件SOA：①基于SOME/IP打造的的原子化，区控300+服务开放；②标准服务接口，功能平台化，开发效率提升30%座舱基于Carservice模块实现SOA分层通信智驾基于DDS的SOA中间件+服务层+应用层等构造实现整车少部分本地功能每次OTA的在30分钟内完成，极速OTA速率提升300%实现全量化SOA布局支持团队规模-投入资金规模智驾AI技术：35亿元（2024）研发投入：70亿元（2024）供应商及供应关系SOA：小鹏自研DDS中间件：RTIConnextDDSAUTOSARCP：VERTORSOA架构：自研通信框架：RTIConnext支持要素EEA架构：XEEA3.5架构中央集成式通信架构：2路千兆以太网+6路百兆以太网+CAN-FDEEA：中央超算+左右区域通信架构：万兆/千兆/百兆以太网+CAN/FD+PCIE核间通信主要主机厂主要主机厂SOA架构及中间件供应链关系：蔚来汽车发布时间2024年2025年-SOA及中间件SkyOS-核心中间件SkyOS-核心中间件版本特征自研SkyOS核心中间件：•SOA框架：包括NRPC+通信协议TOX•SOA框架提供快速的服务发现、可靠的远程调用、高带宽通信、精准的访问控制，以及弹性化的部署•将整车抽象出1600多个原子能力，以服务和API的形式提供给各域功能来调用跨域通信协议TOX•TOX通信协议：高带宽、高容量、低延时、高可靠性的通信部署状态全栈自研整车抽象出1690+个原子能力支持团队规模智驾团队：1400+座舱团队：500+投入资金规模核心研发投入60.83亿元（2024H1）软件研发透入271亿元（2022-2024Q1）供应商及供应关系蔚来自研支持要素EEA架构：NT2.0平台（跨域融合）通信架构：千兆以太网整车全域操作系统天枢SkyOSEEA架构：NT2.5平台中央计算平台+前后区域控制器通信架构：以太环网作为主干通信网络，千兆级的带宽保证了海量的数据传输整车全域操作系统天枢SkyOS主要主机厂主要主机厂SOA架构及中间件供应链关系：零跑汽车发布时间2025年SOA及中间件LeapmotorOS系统-四叶草SOA服务化软件架构版本特征四叶草SOA软件设计架构包括自研的SOA框架、应用框架、OTA、诊断模块、能源管理模块、双安全、分布式处理引擎等SOA服务化软件架构，预留了500多个接口，可实现座舱、智驾、动力、车身各大板块的功能组合。自研的中间件层实现毫秒级资源调度支持第三方算法直接调用传感器原始数据，开发者效率提升3倍部署状态200+标准接口开放，自定义场景并可分享；500+接口预留OTA：秒级无感升级，全车控制器同步迭代ECU控制器从28个减少到22个线束从1500米缩短至996米通信从毫秒级提升到微秒级ASILD支持团队规模-投入资金规模-供应商及供应关系零跑自研支持要素EEA架构：LEAP3.5（首搭B10）（高阶舱驾一体）通信架构：百兆/千兆以太网主要主机厂主要主机厂SOA架构及中间件供应链关系：上汽集团发布时间2025年-SOA及中间件银河全栈3.0：云管端SOA一体化中央集中式平台版本特征云管端SOA一体化中央集中式平台：•实现面向服务的数据架构（Service-OrientedDataArchitecture）•在功能实现中加入边缘计算和数据驱动，技术路径在于底层软硬协同，上层实现功能软件平台和基础软件平台的软软解耦部署状态通信带宽能力提升7倍OTA速度提升70%，OTA升级成功率达99%以上，OTA下载和安装时间缩短至30分钟以内打造智能车操作系统ZOS：SOA“原子化”软件架构，产生1000+智慧融合场景开放功能接口1900+，车端服务200+；云端服务100+支持团队规模-投入资金规模-供应商及供应关系零束科技中科创达：助力零束SOA开发平台智驾中间件：创时科技（TTTechAuto与上汽合资）支持要素EEA架构：银河全栈3.0版EEA中央+区域通信架构：1Gbps以太网光速通讯，通信带宽能力提升7倍，IDPP数据隐保护主要主机厂主要主机厂SOA架构及中间件供应链关系：广汽集团发布时间2024年-SOA及中间件普赛OS基于SOA服务体系架构版本特征SOA服务体系架构：•打造软件分层的基础架构平台，实现标准化分层接口、软件模块化、功能原子化、功能远程配置等。实现硬件可替换/插拔，软件可升级/迭代•基于ASF（AUTOSEMOServiceFramework）技术规范开发的产品•采用SOA服务体系架构，实现硬件即插即用，软件常用常新。•首创共同开发模式：开放部分功能端口，让一些车主或创客参与到软件开发中；部署状态整车OTA主节点，实现跨域同时升级广汽魔方场景共创平台2000+服务化功能，个性化场景，分钟级迭代支持团队规模-投入资金规模-供应商及供应关系东软睿驰AUTOSEMO联盟支持要素EEA架构：星灵架构（EEA3.0）通信架构：5G通讯、主干采用千兆以太网，节点采用CANFD主要主机厂主要主机厂SOA架构及中间件供应链关系：一汽红旗发布时间2025年-SOA及中间件FAW.OS车云协同软件架构版本特征车云协同软件架构•软件模块复用、软件快速生成是核心FAW.OS一体化中间件•AUTOSARCP+AP、跨端中间件、功能服务件FAW.OS跨端通信软总线•MQTT、DDS、SOA服务、AI服务、跨端服务接口、手机服务等FAW.OSAI中间件部署状态SOA架构平台覆盖A-D级车型，支持红旗30+款车型开发，平台复用化率≥80%，让新车开发效率提升50%开放API接口600+支持团队规模-投入资金规模-供应商及供应关系-支持要素“旗帜”超级架构FMEs通信架构：主要主机厂主要主机厂SOA架构及中间件供应链关系：奇瑞汽车发布时间2024年-SOA及中间件CHERY-OSSOA服务体系架构版本特征SOA服务化：•将应用层和原子服务化层功能集成在整车中央域控内•通过API接口与相关功能域控连接部署状态服务化接口2971+高速OTA迭代，1分钟内升级53个控制器，15分升级3个计算中心开发周期缩短30%支持团队规模研发体系：芜湖、上海、北美、南美、欧洲、中亚六地研发中心团队：~350人投入资金规模智能化投入：1000亿元（2024-2029）智驾投入：200亿元（2024-2029）供应商及供应关系支持要素EEA架构：EEA5.0电子电气架构通信架构：千兆以太网作为主干网，采用CANFD总线与以太网双冗余通讯方式CHERY-OS：全栈可控，核心自研主要主机厂主要主机厂SOA架构及中间件供应链关系：长城汽车发布时间2024年-2025年SOA及中间件SOA服务体系架构版本特征SOA服务体系架构：•开放标准API接口，实现功能可扩展，全面满足用户智能化需求•支持功能可生长和车云一体化•支持整车级的OTA升级能力，包含动力底盘系统、影音娱乐系统、车身系统、智能驾驶系统等•开放生态平台已构建完毕并按用户需求逐步引进•云平台是服务架构支点，统一外接服务生态，对内做数据采集与闭环，是数据底座。部署状态开放标准API接口支持团队规模-投入资金规模-供应商及供应关系支持要素EEA架构：GEEP4.0通信架构：千兆以太网的高传输速度主要主机厂主要主机厂SOA架构及中间件供应链关系：长安汽车发布时间2025年-SOA及中间件广义操作系统TOP.OS的整车SOA能力版本特征云管端SOA一体化中央集中式平台基于DDS标准分别在C2、EDC、VIU进行了裁剪和适配服务采用线上进行管理和分发。部署状态开放的服务化架构整车定义服务总线3000+，包括IO抽象标准化软硬接口1000+，原子服务500+，增强服务200+，场景服务200+OTA方面：结合并行刷写与预升级技术，实现OTA单次升级用户感知时间小于20分钟，核心控制器升级用户感知时间小于1分钟支持团队规模-投入资金规模2500亿元研发资金（五年累计）供应商及供应关系自主可控，联合开发模式东软睿驰支持要素EEA架构：中央域架构（SDA平台）通信架构：最高达千兆的以太环网主要主机厂主要主机厂SOA架构及中间件供应链关系：吉利汽车发布时间2025年-SOA及中间件全域AIOS系统的SOA生态版本特征全域AIOS系统的SOA生态：•应用层+SOA原子服务+组合服务+GOSCARCore中间件+底层OS+硬件驱动等构成•全面应用SOA服务化•打造一系列相应的服务设计技术规范部署状态构建300项核心服务以及2000多个服务接口的服务库开放1000余个API接口，与全球1000+数字合作伙伴，向全球开发者提供软件开放平台构建超过1000个整车应用场景引擎7000+全量信号上传，实现软件定义汽车全车服务化，全域FOTA支持团队规模-投入资金规模-供应商及供应关系亿咖通主导支持要素EEA架构：GEEA3.0(中央+区域）通信架构：CANFD环网+以太网主干，冗余安全通信整车全域GeelyOS系统主要主机厂主要主机厂SOA架构及中间件供应链关系：东风岚图发布时间2025年-SOA及中间件天元ESSA+SOA架构版本特征ESSA+SOA架构•SOA服务框架(SOA架构服务保障、基础算法等基础服务、硬件资抽象等原子服务DDS中间件部署状态300+信号接口：车控服务接口200+、应用服务接口50+、生态服务接口50+车载系统升级速度提升20%预留300+接口，可开发90%以上的应用程序打造了开发者平台，座舱场景自定义支持团队规模-投入资金规模-供应商及供应关系岚图自研东软睿驰中汽创智支持要素EEA架构：天元架构中央集中式SOA电子电气架构车载TSN千兆以上以太网主要主机厂主要主机厂SOA架构及中间件供应链关系：奔驰汽车发布时间2023-SOA及中间件MB.OS系统软件架构版本特征MB.OS软件系统架构•系统分层架构，分为硬件层、操作系统层、中间件层和应用层中间件层•中间件层包括AUTOSARCP、AUTOSARAP等模块•Linux系统上面新MBUXAPI允许安装第三方安卓应用程序，与镜像应用程序类似于小程序相比，提供更好的用户体验•向硬件供应商、App开发商开放接口，构建“车企主导+生态伙伴共建”模式，部署状态-支持团队规模-投入资金规模49亿欧元供应商及供应关系奔驰自主可控，基础模块供应商供应Vector：AUTOSAR等标准软件模块支持要素EEA架构：STAR架构通信：以太网通信2.2汽车SOA框架及中间件相关软件供应汽车SOA框架及中间件供应模式分析SOA产业协同上的挑战，主要是如何让产业链的各个方面有动力且能步伐统一地实现SOA。华为认为分层架构下的产业分工可以与现有的产业链联系到一起，使得主设备抽象层由零部件供应商主导，通过产业联合定制实基础软件层由基础平台供应商主导，提供整车基础运行原子服务层通过产业联合定制实现标准化，并由基础平应用/组合服务层由主机厂主导，或者由主机厂通过邀请第三方合作的方式来完成。基于原子服务实现对整车服务、应用、体验等进行定义、组合、增强，构建主机厂主机厂通过与供应商战略深度合作、成立合资公司、投资收购等方式实现联合开发布局优点•自主可控，降低开发成本•研发效率高，可更快实现产品迭代，降低研发成本•主机厂通过与供应商战略深度合作、成立合资公司、投资收购等方式实现联合开发布局优点•自主可控，降低开发成本•研发效率高，可更快实现产品迭代，降低研发成本•双方共同拓展开发者生态圈，效率更高缺点•对合作规划与责任界定有较高要求，需防范协作流程冲突风险•可能会存在架构升级路线争议问题•可能会存在知识产权争议问题•差异化较低，定制化的成本高传统主机厂通过孵化的方式成立软件子公司或与合作伙伴合资成立软件公司来加强对整车软件技术的掌控•自主把握架构升级路线任务分工更明确、部门协作性强•掌握软件、算法、芯片等全技术栈的自主研发能力，