《智能汽车建模与仿真（基于MWORKS）》全套教学课件

基于MWORKS的智能汽车建模与仿真全套可编辑PPT课件

本课件是可编辑的正常PPT课件绪论第一章

基于MWORKS的智能汽车建模与仿真教材配套PPT本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。绪论01搭载先进传感器等装置，运用新技术，具有自动驾驶功能。智能汽车定义降低交通事故率，提高城市通行效率，降低能源消耗和环境污染。智能汽车优势0-5级，从应急辅助到完全自动驾驶。自动驾驶等级010203本课件是可编辑的正常PPT课件绪论01仿真技术在智能汽车研发和设计中占有举足轻重的地位，具有成本效益、可靠性、实用性、安全性和可重用性等特点。CAD、CAE和CAM，CAE是最为核心的，特别是在设计复杂和试验成本高的汽车研发领域。智能汽车设计阶段仿真技术分类本课件是可编辑的正常PPT课件MWORKS.Sysplorer简介第二章

基于MWORKS的智能汽车建模与仿真教材配套PPT本课件是可编辑的正常PPT课件MWORKS.Sysplorer简介支持物理、框图、状态机等多范式系统建模，支持大规模复杂系统高效仿真求解。功能与特征

提供MWORKS.Library，覆盖多个行业，包括基础模型库与行业模型库。模型库

提供图形视图、文本视图、组件参数面板、输出面板和仿真浏览器等视图。

集成开发环境本课件是可编辑的正常PPT课件Sysplorer功能第一节01本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。支持物理、框图、状态机等多范式系统建模01丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。支持陈述式、模型方程分析及求解规划。多领域建模仿真支持状态并行、深层次嵌套及便捷建模功能。状态机建模仿真支持过程式表达模型、嵌入式代码生成及双向追溯。框图建模仿真支持物理、框图和状态机的统一表达、混合仿真求解。多范式建模环境01020304本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。支持大规模复杂系统高效仿真求解01丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。提供丰富易用的的可视化后处理环境01丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。支持查看任意变量结果曲线，提供丰富的曲线交互功能，支持模型2D与3D动画，支持仿真实时推进、数据回放两种模式。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。Sysplorer功能01丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。支持模型驱动的代码生成与实时仿真支持FMI标准，可与外部语言集成，提供SDK，支持应用集成与功能扩展。提供开放的软件集成与平台扩展接口支持多种环境的实时代码生成，包括硬件设备代码生成和控制器代码生成，同时能够与硬件设备融合仿真。本课件是可编辑的正常PPT课件Sysplorer模型库02本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。液压组件模型库02丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。应用实例模型库内容0103飞机液压能源系统的功率计算、挖掘机液压系统的关键指标验证。泵源、执行机构、液压阀类、液压油液、液压附件等模型。02航空、船舶、工程机械等领域液压系统的设计、仿真及优化。应用领域本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。液压元件模型库02丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。包括活塞、滑阀芯、锥阀芯、球阀芯、喷嘴挡板阀芯、控制容积等模型。模型库内容用于搭建各种复杂的液压部件模型，与液压组件库配合用于液压系统部件级、系统级的设计与验证。应用领域本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。热液压组件模型库02丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。应用领域模型库内容泵源、液压阀类、执行机构、管路、液压辅件、边界源和各种传感器等模型。航天航空、车辆船舶、工程机械、能源、风力发电等领域液压系统的热设计、仿真及优化。应用场景液压系统的热故障、压焓图计算等场景。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。热液压元件模型库02丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。搭建液压部件模型，用于液压系统部件级、系统级的设计与验证，以及热故障、压焓图计算等场景。包括活塞、滑阀芯、锥阀芯、球阀芯、喷嘴挡板阀芯、隔膜、密封摩擦泄漏和控制容积等模型。模型库内容应用场景本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。气动组件模型库02丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。模型库内容执行机构、压力控制阀、流量控制阀、方向阀、管路、流阻及传感器等模型。应用领域气动系统的设计优化、性能分析及功能验证等。搭建模型用户可根据实际需求快速搭建一套气动系统模型，如气动机械手、车辆气压制动系统、飞机燃油通气系统等。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。气动元件模型库02模型库内容活塞、滑阀阀芯、锥阀阀芯、球阀阀芯、板孔阀芯、隔膜、流量控制阀、气体容腔等模型。应用领域各类气动系统的设计与分析，搭建高粒度气动组件模型及系统模型、气动机械手模型等。示例应用起落架应急系统、救生防护服系统等。本课件是可编辑的正常PPT课件基础机械模型库02高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。一维平动机械模型和一维转动机械模型，用于基础机械力学特性建模仿真。01模型库内容提供可变质量与可变转动惯量、非线性弹簧阻尼、多种接触和摩擦、理想齿轮、齿轮齿条等力学模型。02模型库特点满足工程领域对各种机械力学特性的建模需求，可应用于各类机电系统建模仿真和各种性能分析。03应用领域本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。多体系系统模型库02高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。通用三维多刚体系统建模仿真模型库，应用于多体动力学和复杂多领域系统的运动学和动力学分析。模型库概述包含各种刚体、关节副、约束、力和传感器模型。模型库内容车辆、船舶、航空航天、工程机械等行业领域，满足对多体动力学系统动态特性的分析和性能优化需求。应用领域本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。支持大规模复杂系统高效仿真求解02丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。传动系统模型库基于TYMechanics一维基础机械模型库，包含多种传动模型。模型库简介车辆传动轴振动冲击分析，工程机械传动效率验证。应用实例车辆、船舶、航空航天、工程机械、装备制造等领域传动系统模拟。应用领域本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。平面机械模型库02高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。包括多种力源、平面环境重力、平面组件、运动副、传感器等模型，支持三个自由度。模型库介绍模型元素可在3D视图中进行动画演示，可搭建高粒度平面机械模型及系统模型。模型元素应用于挖掘机机械臂模型设计和系统运动学分析、车辆悬架系统振动特性分析等。应用领域本课件是可编辑的正常PPT课件电机模型库02高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。包括电机本体、控制器、驱动器、负载、传感器等组件模型，应用于电机系统、控制策略、驱动电路的设计、验证与优化。搭建系统模型，应用于电机控制策略的开发、电驱动系统的故障诊断、电机动态特性的仿真与分析等。电机模型库介绍电机模型库应用本课件是可编辑的正常PPT课件燃料电池模型库02包括电堆、空气压缩机、加湿器等模型，用于搭建质子交换膜燃料电池系统模型。燃料电池系统模型库燃料电池系统的设计分析与仿真验证，例如电堆设计参数对性能的影响分析、基于模型的ECU控制策略开发、氢燃料电池汽车的性能分析等。应用领域本课件是可编辑的正常PPT课件集成开发环境03本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。概述03丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。模型检查模型视图03词法、语法、语义检查，输出窗口显示结果。模型加载01图标视图、图形视图、文本视图、文档视图。02工具选项、模型浏览器下拉框、建模打开。模型仿真04词法、语法、语义检查，编译生成求解器，更新求解器，创建仿真实例，运行求解器生成仿真结果。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。模型浏览器03高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。显示模型层次结构，提供搜索框和浏览区。模型浏览器功能输入模型名，查找并标识匹配模型。搜索框0201以树状形式显示模型组织结构。浏览区03本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。支持大规模复杂系统高效仿真求解03丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。图形视图图形视图显示模型中组件、连接器、连接关系等信息，是可视化建模的重要视图。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。文本视图03高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。显示和编辑模型的Modelica文本。功能编辑模型的所有内容，如方程。编辑范围通过模型浏览器上的模型节点在合适的位置选择"检查"，对模型进行语法和语义检查。检查模型本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。组件参数面板03丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。组件参数面板介绍参数名和描述参数单位参数信息展示显示当前模型或选中组件中内置类型参数及其描述信息，位于建模窗口右下方。参数名、值、单位、描述四列展示，参数值默认显示缺省值，可修改。修改后自动换算变型值，替换参数面板中参数的初始值。名字和描述不可修改。本课件是可编辑的正常PPT课件输出面板03丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。显示错误和警告信息，定位错误所在行，控制显示或隐藏。功能介绍执行检查、编译和仿真等操作，自动弹出。悬浮面板本课件是可编辑的正常PPT课件仿真浏览器03加载并显示仿真实例，控制仿真过程，设置模型仿真选项，显示变量、参数信息，支持变量精确查找。功能本课件是可编辑的正常PPT课件MWORKS.Syslab简介第三章

基于MWORKS的智能汽车建模与仿真教材配套PPT本课件是可编辑的正常PPT课件MWORKS.Syslab功能与特征01本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。通用编程与算法开发01高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。高级科学计算语言，提供完备的交互式编程环境，支持算法开发、调试与运行。支持Julia与Python、C/C++、Fortran、M等其他编程语言的相互调用。Julia语言Python和M语言兼容本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。仿真浏览器01高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。高性能数学计算引擎Julia是一种高性能数学计算引擎，内置大量数学函数，提供高效计算能力。本课件是可编辑的正常PPT课件数据分析与可视化01支持MAT、CSV、TXT、EXCEL、HDF5、JSON等格式。数据导入与导出可生成出版级质量的专业图形。数据分析与可视化支持清洗、转换、合并、重塑等操作。数据预处理支持自定义绘图外观，添加注释。图形交互01020304本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。仿真浏览器01高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。内置系列专业工具箱内置系列专业工具箱，包括信号处理、无线通信、控制系统、AI与数据科学，支撑其他领域工具的开发与运行。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。中文帮助手册01高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。提供函数调用情况和所需信息，帮助用户高效编程和开发。帮助手册功能查询函数调用情况，提高编程效率。帮助手册使用本课件是可编辑的正常PPT课件MWORKS.Syslab应用领域02本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。信号处理与通信仿真02高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。支持均匀/非均匀采样信号的分析、预处理和特征提取，信号平滑处理、去趋势和功率谱估计，时域、频域及时频域中的可视化处理分析，以及FIR/IIR各类数字滤波器的设计。信号处理与通信仿真本课件是可编辑的正常PPT课件自动化与控制系统02高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。包括建模、控制算法设计、调度逻辑、代码生成和系统验证。控制系统设计0102经典控制方法和现代控制方法。控制方法03自动生成代码进行部署，并进行验证、确认和测试。控制系统实现本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。图像处理02高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。支持图像数据的导入导出、图像类型转换、图像显示和探查、图像分割与分析、图像滤波和增强、几何变换和图像配准。本课件是可编辑的正常PPT课件集成开发环境03本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。Syslab界面布局03高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。本课件是可编辑的正常PPT课件资源管理器03高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。提供目录结构树管理，支持文件（或文件夹）的新增、删除、修改、查找等功能。资源管理器功能01位于左侧侧边栏的第一个位置。资源管理器位置02点击资源管理器按钮，弹出文件选择对话框，选择文件夹并确认后，即可在资源管理器中打开文件夹。打开文件夹03本课件是可编辑的正常PPT课件代码编辑器03高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。01输入快捷键Ctrl+G，弹出输入框，输入行数，按回车跳转到指定行。行跳转02输入快捷键Ctrl+P或点击菜单，弹出选择框，输入文件名，回车后打开Tab页面。文件跳转03提供Julia语言代码检查功能，分析代码，检查出问题后进行错误提示。代码检查04提供Julia语言代码补全功能，根据当前项目、文件和光标位置，提供建议列表。代码补全本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。仿真浏览器03命令行窗口在工具栏Ribbon主页Tab中，点击[启动命令行窗口]按钮，打开命令行窗口。启动REPL在代码编辑器中打开.jl文件，点击工具栏Ribbon按钮[运行]，执行该文件脚本，并将执行过程中的输出信息打印到REPL中。执行文件在REPL中输入julia脚本，REPL将立即回显执行结果。输入命令并执行如果脚本执行出现错误，则将在REPL打印出错信息。如果错误信息中包含调用堆栈信息，在文本链接位置按住Ctrl并点击鼠标，系统将自动跳转到错误所在行。打印错误信息本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。代码调试03高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。在编辑器中打开代码文件，点击启动调试或F5，开启调试运行。01启动调试提供继续、单步跳过、单步调试、单步跳出、重启、停止等功能。02调试工具栏在指定行添加断点，程序在断点处停止，点击继续按钮，程序继续运行。03断点调试在调试过程中，可以监视任意表达式，了解变量变化情况。04添加监视在调试过程中，侧边栏的运行与调试面板，支持查看调用堆栈，便于了解函数调用逻辑。05查看调用堆栈本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。仿真浏览器03高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。包含输入框、按钮工具栏和表格树展示区，用于集中显示与编辑命令行窗口中的模块、类型、宏、函数、变量等元素。Syslab工作区面板本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。包管理器03提供包的创建、开发、安装、卸载、版本切换、依赖设置等功能，并支持对开发包和注册包进行分类管理。包管理器面板本课件是可编辑的正常PPT课件MWORKS编程基础

第四章

基于MWORKS的智能汽车建模与仿真教材配套PPT本课件是可编辑的正常PPT课件Julia编程语言01本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。变量、表达式和语句01高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。变量名可以任意长，包含任意字符，使用小写字母，不以数字开头。变量Julia语言中，表达式是值、变量和操作符的组合，语句有某种作用，如赋值或打印。表达式和语句本课件是可编辑的正常PPT课件数组01高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。值序列，元素可以是任何类型，包括嵌套数组。数组定义不包含任何元素的数组，可用空括号创建。空数组用中括号[]包围元素，可包含不同类型元素。数组创建本课件是可编辑的正常PPT课件函数01在Julia中，大多数数学函数可以直接使用。数学函数Julia提供了一些转换函数，可以将值从一种类型转换为另一种类型。转换函数函数是完成一个计算的命名语句序列。函数定义函数时，需要指定函数名和语句序列，在调用时使用函数名。函数定义本课件是可编辑的正常PPT课件控制流与循环01Julia语言中的begin代码块和;链可以复合表达式，返回最后一个子表达式的值。复合表达式if语句是条件语句的一种形式，根据条件执行缩进语句，或选择执行两条语句。条件语句递归是一种通过重复将问题分解为同类的子问题而解决问题的方法，是计算机科学中十分重要的一个概念。递归While循环和For循环是Julia中用于重复执行表达式的组件，While循环会一直执行条件表达式，For循环则使得常见重复执行代码更易写。循环本课件是可编辑的正常PPT课件Modelica建模语言02本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。非因果物理建模02基于方程，因果性不确定，求解时确定。非因果建模表达复杂系统物理结构关系，适用于非因果建模。物理建模0201自动确定求解方向，提高模型库中类可重用性。数据流上下文环境03本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。面向对象的建模02结构化概念，强调陈述系统结构和数学模型重用。Modelica面向对象特性Modelica模型特性动态特性通过方程组进行陈述表达，省略实现层面细节。层次化、组件连接和继承。Modelica建模方式类是创建对象的模板，变量、方程和函数可被继承。Modelica类特性Modelica对象特性12345变量和方程共享一套数据，省略对象间数据传输代码。本课件是可编辑的正常PPT课件类和实例02高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。01类是Modelica语言的基本结构元素，构成Modelica模型的基本单元。类和对象02类包含变量、嵌套类、算法和方程，变量代表类的属性，算法和方程定义类的行为。类的定义本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。变量、表达式和语句02高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。继承子类重用父类的变量声明、方程定义和其他内容，提高代码复用性。继承优势基于已有类扩展类的属性和行为，原有类成为父类或派生类。继承概念本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。方程02高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。方程分类常规方程、声明方程、变型方程、初始化方程。方程表示赋值语句用方程表示，组件连接生成方程。方程特点基于方程的建模方法比赋值更灵活，增强重用性。本课件是可编辑的正常PPT课件Sysplorer汽车模型库介绍

第五章

基于MWORKS的智能汽车建模与仿真教材配套PPT本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。TABattery电池模型库01高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。

电池模型库主要用于分析不同颗粒度的电池模型性能，模型库包含电芯模型、电池模组模型、电池包模型，模型考虑电池热学部分和电学部分，用户可基于模型库提供的模板构建电芯模型、模组模型和电池包模型，该电池包模型可与车辆动力学模型库、动力性经济性模型、热管理模型库以及电子电器模型组合使用。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。TADynamics车辆动力学模型库01高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。车辆动力学模型库主要用来研究整车或子系统的性能，如整车操稳性，悬架KC特性等。模型库的结构是按照实际车辆的系统划分为底盘、轮胎、驾驶员、道路和环境模型，同时提供了动力系统、制动系统和传动系统，用户可以简单的通过下拉菜单选择相应的子系统进行仿真分析，也可以通过详细设计子系统参数对子系统进行分析，同时模型库支持导出FMU与其他软件进行联合仿真。如果用户需要更多其他模型，Modelica语言支持多领域联合仿真，如机电液热控。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。TAEconomy车辆动力性经济性01高性能编译与求解内核，支持分布式联合仿真，适应不同应用场景，支持用户扩展。计算动力性和经济性工况时，一般不考虑动力学特性，因此动力性和经济性工况的模型库不包含多体部分，动力性经济性模型库将分为以下几部分➢车辆系统模型➢动力系统➢传动系统➢驾驶员模型➢电子模型➢控制模型➢总线动力性工况主要考虑百公里加速工况，评估车辆从静止开始加速至100km/h所需要的时间经济性工况主要考虑在城市循环工况（如NEDC工况）的车辆油耗、变速器换挡等。本课件是可编辑的正常PPT课件TAEletronic车辆电子库模型库电子模型库包含常用的汽车电器元件和系统。根据电子模型库可以分析车辆在不同的行驶状态下，分析各电器元件的电流及功率的变化，从而实现汽车电路的实时控制及模拟仿真。用户也可以基本提供的各电器元件的模板，开发自己电器元件的模型，从而开发自己的低压电器系统模型。本课件是可编辑的正常PPT课件TAEngine发动机模型库发动机模型库包含发动机均值模型，发动机模型分为供油系统、进气系统、发动机顶盖、发动机机缸、发动机底部、发动机皮带、发动机排气系统等，发动机模型缸内和排气考虑热管理。发动机模型库考虑进气系统的节气门/进气歧管对发动机缸进气压强/流量的影响，排气系统考虑排气歧管对排气压强、温度和流量的影响。本课件是可编辑的正常PPT课件TAThermalSystem车辆热管理模型库整车热管理库包含管道，阀，压缩机，换热器，泵，储液箱，管道截面流阻等模型，其中介质基于水，R134a，空气三种介质换热，分别搭建了各个组件的测例模型和简单空调循环回路测例模型，以及整车热管理系统回路模型，整车热管理模型可以集成电池，电机等热源回路，通过统一接口进行换热仿真。本课件是可编辑的正常PPT课件谢谢观看THANKS本课件是可编辑的正常PPT课件基于MWORKS.Syslab的通用汽车系统仿真计算第六章

基于MWORKS的智能汽车建模与仿真教材配套PPT本课件是可编辑的正常PPT课件目录CONTENTS01发动机特性仿真02汽车动力性仿真08汽车稳态响应特性仿真13发动机特性仿真03汽车制动性仿真04汽车防抱死制动系统仿真05自由滚动轮胎侧偏特性仿真09发动机特性仿真07基于魔术公式的轮胎动力学仿真10发动机特性仿真11发动机特性仿真12发动机特性仿真06制动驱动工况下的轮胎侧偏特性仿真本课件是可编辑的正常PPT课件发动机特性仿真第一节01本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。任务描述一丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。1.任务简介发动机特性主要包括发动机外特性和发动机万有特性。发动机外特性是指节气门全开或高压油泵在最大供油位置时，其转矩、功率与转速之间的关系；发动机万有特性是指发动机的燃油消耗率与转速、转矩之间的关系。发动机外特性是研究汽车动力性的基础；发动机万有特性是研究汽车燃油经济性的基础。2.主要任务1.建立发动机数学模型2.汽油发动机外特性曲线拟合3.仿真数据发动机特性仿真所需数据见教材表6-1-1～表6-1-4。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立发动机数学模型二丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。汽油发动机外特性曲线拟合三丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。利用教材表6-1-1中的转速与转矩数据，编写汽油发动机转矩与转速关系曲线拟合的MWORKS程序,结果如下。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。汽油发动机外特性曲线拟合三丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。绘制汽油发动机外特性曲线四丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。编写绘制汽油发动机外特性曲线的MWORKS程序，点击运行按钮，就会得到汽油发动机外特性曲线，如图所示。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。绘制汽油发动机外特性曲线四丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。可以看出，随着转速的增加，功率和转矩都增加；当发动机达到最大转矩转速时，发动机发出最大转矩；当转速继续增加时，转矩则开始下降，但功率依然增加，直到达到最大功率；再继续增加转速，功率则随着转速的增加而下降。当误差平方和和均方根误差越小，复相关系数越接近于1时，表明曲线拟合越好。可以看出，阶数越高，拟合精度越高。本课件是可编辑的正常PPT课件发动机特性仿真第一节02本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。任务描述一丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。1.任务简介汽车动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。汽车动力性评价指标主要有汽车最高速度、汽车加速能力和汽车爬坡能力。2.主要任务1.建立汽车动力性数学模型2.利用驱动力-行驶阻力平衡图进行汽车动力性仿真3.利用动力特性图进行汽车动力性仿真4.利用功率平衡图进行汽车动力性仿真3.仿真数据汽车动力性仿真所需数据见教材表6-2-1和表6-2-2。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立发动机数学模型二丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立发动机数学模型二丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立发动机数学模型二丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。利用驱动力-行驶阻力平衡图进行汽车动力性仿真三丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。汽车驱动力-行驶阻力平衡图就是利用图解法分析汽车行驶方程式，从而确定汽车动力性评价指标，即最高车速、加速能力和爬坡能力。利用汽车驱动力-行驶阻力平衡图求最高车速的步骤如下。（1）根据发动机转速与转矩数据，拟合得到发动机转矩与转速的关系。（2）根据式（6-2-1）和式（6-2-3），可计算出变速器处于各挡位、不同发动机转速时的驱动力，根据发动机转速与车速的关系可以绘制出汽车驱动力-速度曲线。（3）根据式（6-2-4）和式（6-2-5），把汽车滚动阻力与空气阻力之和与速度的关系绘制在汽车驱动力-速度曲线中，可以得到汽车行驶阻力-速度曲线。当驱动力与行驶阻力平衡时，即驱动力曲线与行驶阻力曲线有交点，交点所对应的车速就是最高车速，它取决于发动机、变速器、驱动桥等部件的参数。当汽车驱动力始终大于行驶阻力时，即驱动力曲线与行驶阻力曲线没有交点，最高车速由发动机的最高转速决定。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。利用驱动力-行驶阻力平衡图进行汽车动力性仿真三丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。在MWORKS编辑器中输入汽车驱动力-行驶阻力平衡图程序，点击运行按钮，结果如图所示，同时输出最高车速约为175km/h，也就是五挡驱动力和行驶阻力相交点所对应的车速。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。利用驱动力-行驶阻力平衡图进行汽车动力性仿真三丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。利用汽车驱动力-行驶阻力平衡图可以确定汽车的动力性，但不能用来直接评价不同种类汽车的动力性。因为汽车种类不同，其重量或外形有所不同，因此各行驶阻力也不同，也就是说即使驱动力相近的汽车，其动力性也不相近。所以表征汽车动力性的指标应该是一种既考虑驱动力，又包含汽车自重和空气阻力在内的综合性参数。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。利用驱动力-行驶阻力平衡图进行汽车动力性仿真三丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。编写绘制各挡加速度曲线的MWORKS程序，点击运行按钮，就会得到汽车加速度曲线，如图所示。可知，汽车在第一挡时获得最大加速度，约为3.846m/s²。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。利用驱动力-行驶阻力平衡图进行汽车动力性仿真三丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。在MWORKS编辑器中输入绘制汽车爬坡度曲线程序，点击运行按钮，就会得到汽车各挡爬坡度曲线，如图所示。可知，汽车在第一挡时获得最大爬坡度，约为0.4755rad(27.2°)。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。利用动力特性图进行汽车动力性仿真四丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。利用动力特性图进行汽车动力性仿真四丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。编写绘制汽车动力特性图的MWORKS程序，点击运行按钮，就会得到汽车动力特性图，如图所示，同时输出最高车速约为175km/h，也就是五挡动力因数和滚动阻力系数相交点所对应的车速。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。利用动力特性图进行汽车动力性仿真四丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。利用动力特性图进行汽车动力性仿真四丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。利用动力特性图进行汽车动力性仿真四丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。由此可见，用汽车动力特性图求解汽车的动力性指标十分方便，在汽车技术文件中常用动力特性图来表征汽车的动力性。汽车动力特性图中的几个重要参数如下。（1）汽车在水平良好路面上的最高车速。（2）一挡最大动力因数，它可粗略地代表最大爬坡能力。（3）最高挡的最大动力因数，它说明了汽车以最高挡行驶时的爬坡与加速能力，该值对汽车行驶的平均速度有很大影响。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。利用功率平衡图进行汽车动力性仿真五丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。利用功率平衡图进行汽车动力性仿真五丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。编写绘制汽车功率平衡图的MWORKS程序，点击运行按钮，就会得到汽车功率平衡图，如图所示，同时输出最高车速约为175km/h，也就是五挡功率和阻力功率相交点所对应的车速。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。利用功率平衡图进行汽车动力性仿真五丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件汽车制动性仿真第一节03本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。任务描述一丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。1.任务简介汽车制动性是指汽车行驶时能在短时间内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。从获得尽可能高的行驶安全的观点出发，汽车制动性评价指标主要有制动效能、制动效能的恒定性和制动时的方向稳定性。2.主要任务1.建立汽车制动性数学模型2.绘制汽车制动力分配曲线3.绘制利用附着系数与制动强度曲线4.绘制制动效率与附着系数曲线5.建立汽车制动过程数学模型6.汽车制动效能仿真3.仿真数据汽车制动性仿真所需参数见教材表6-3-1。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立汽车制动性数学模型二丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立汽车制动性数学模型二丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立汽车制动性数学模型二丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立汽车制动性数学模型二丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立汽车制动性数学模型二丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立汽车制动性数学模型二丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。绘制汽车制动力分配曲线三丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。利用式(6-3-4)和式(6-3-6)，编写绘制汽车制动力分配曲线的MWORKS程序，点击运行按钮，就会得到汽车制动力分配曲线，如图所示。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。绘制利用附着系数与制动强度曲线四丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。利用式(6-3-9)和式(6-3-10)，编写绘制利用附着系数与制动强度曲线的MWORKS程序，点击运行按钮，就会得到利用附着系数与制动强度曲线，如图所示。可以看出，制动强度为0.87时，前、后轴利用附着系数均为0.87，这就是该车的同步附着系数。满载时前轴利用附着系数相对于空载增加，后轴利用附着系数相对于空载减少，主要原因是制动时质心前移。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。绘制制动效率与附着系数曲线五丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。利用式(6-3-11)和式(6-3-12)，编写绘制制动效率与附着系数曲线的MWORKS程序，点击运行按钮，就会得到制动效率与附着系数曲线，如图所示。可以看出，汽车满载时，当附着系数为0.87时，前、后轴制动效率都为100%，汽车能利用全部的附着力来制动。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立汽车制动过程数学模型六丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立汽车制动过程数学模型六丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立汽车制动过程数学模型六丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立汽车制动过程数学模型六丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立汽车制动过程数学模型六丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立汽车制动过程数学模型六丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立汽车制动过程数学模型六丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立汽车制动过程数学模型六丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立汽车制动过程数学模型六丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立汽车制动过程数学模型六丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立汽车制动过程数学模型六丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立汽车制动过程数学模型六丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立汽车制动过程数学模型六丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。根据汽车制动过程数学模型，编写绘制汽车不同初速度下的制动距离与附着系数关系曲线的MWORKS程序。击运行按钮，就会得到不同制动初速度下的汽车制动距离与附着系数关系曲线，如图所示。可以看出，附着系数越小，制动距离越长；制动初速度越大，制动距离越长。本课件是可编辑的正常PPT课件汽车防抱死制动系统仿真第一节04本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。任务描述一丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。1.任务简介汽车防抱死制动系统(ABS)可以在汽车制动过程中自动控制和调节车轮制动力，防止制动过程中汽车车轮“抱死”，保持最大的车轮附着系数，从而得到最佳制动效果，即最短的制动距离、最小的侧向滑移及最好的制动转向性能。2.主要任务1.建立汽车ABS数学模型2.绘制汽车ABS仿真曲线3.仿真数据汽车ABS仿真所需参数见教材表6-4-1。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立汽车ABS数学模型二丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立汽车ABS数学模型二丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立汽车ABS数学模型二丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。绘制汽车ABS仿真曲线三丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。根据汽车ABS数学模型，编写绘制车轮滑移率时域曲线、车轮前进速度与车轮线速度时域曲线、车轮法向载荷与地面制动力时域曲线、车轮制动力矩时域曲线、车轮制动减速度时域曲线的MWORKS程序，在MWORKS编辑器中输入这些程序，点击运行按钮，就会得到车轮滑移率时域曲线、车轮前进速度与车轮线速度时域曲线、车轮法向载荷与地面制动力时域曲线、车轮制动力矩时域曲线、车轮制动减速度时域曲线。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立汽车ABS数学模型二丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。1.主要任务1.建立发动机数学模型2.汽油发动机外特性曲线拟合2.仿真数据发动机特性仿真所需数据见教材表6-1-1～表6-1-4。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。绘制汽车ABS仿真曲线三丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。根据汽车ABS数学模型，编写绘制车轮滑移率时域曲线、车轮前进速度与车轮线速度时域曲线、车轮法向载荷与地面制动力时域曲线、车轮制动力矩时域曲线、车轮制动减速度时域曲线的MWORKS程序，在MWORKS编辑器中输入这些程序，点击运行按钮，就会得到车轮滑移率时域曲线、车轮前进速度与车轮线速度时域曲线、车轮法向载荷与地面制动力时域曲线、车轮制动力矩时域曲线、车轮制动减速度时域曲线。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。绘制汽车ABS仿真曲线三丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。从车轮滑移率时域曲线可以看出，滑移率随着时间快速接近0.2附近，开始振荡，在3.2s附近趋于平衡。车轮滑移率的时域曲线本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。绘制汽车ABS仿真曲线三丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。从车轮前进速度与车轮线速度时域曲线可以看出，车轮线速度随时间的增加而减小，车轮中心前进速度总体也在减小，但是有小幅振荡，在3.6s时均减小至0，汽车完全制动。车轮前进速度与车轮线速度的时域曲线本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。绘制汽车ABS仿真曲线三丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。从车轮法向载荷与地面制动力时域曲线可以看出，在制动过程中，车轮地面制动力快速上升到3000N附近，由于ABS作用，在2000～3000N之间反复振荡。车轮法向载荷是一条直线，说明是不变的。车轮法向载荷与地面制动力的时域曲线本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。绘制汽车ABS仿真曲线三丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。从车轮制动力矩时域曲线可以看出，在制动过程中，一开始制动力矩迅速升高至1400N·m附近，随后在1000N·m上下振荡，最后在3.6s时减小至0。

车轮制动力矩的时域曲线本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。绘制汽车ABS仿真曲线三丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。从车轮制动减速度时域曲线可以看出，在制动过程中，一开始制动减速度迅速升高至8m/s²附近，随后稳定振荡变化，最后在3.6s时减小至0。车轮制动减速度的时域曲线本课件是可编辑的正常PPT课件自由滚动轮胎侧偏特性仿真第一节05本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。任务描述一丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。1.任务简介轮胎侧偏特性主要是指轮胎侧向力、回正力矩与侧偏角之间的关系，它是研究汽车操纵稳定性的基础。2.主要任务1.建立自由滚动轮胎侧偏特性数学模型2.绘制三种不同垂直载荷下的轮胎侧向力-侧偏角关系曲线3.绘制三种不同垂直载荷下的轮胎回正力矩-侧偏角关系曲线3.仿真数据自由滚动轮胎侧偏特性仿真所需参数见教材表6-5-1。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立自由滚动轮胎侧偏特性数学模型二丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。轮胎侧偏特性模型主要用于研究汽车操纵稳定性。影响轮胎侧偏特性的因素很多，为了了解轮胎侧偏特性的基本性质，逐步建立起理性的认识，有必要建立简化的自由滚动轮胎侧偏特性理论模型，为进一步建立比较完善的轮胎侧偏特性模型奠定基础。在建立简化的自由滚动轮胎侧偏特性理论模型时，作如下假设。(1)轮胎胎体为刚性，轮胎的弹性集中在胎面。(2)轮胎作自由滚动，其纵向滑动和纵向力可以忽略。(3)轮胎的外倾角为零。(4)轮胎与路面之间各点的摩擦因数为固定常数。(5)垂直载荷在印迹上的分布为抛物线分布，在宽度上的分布是相同的。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立自由滚动轮胎侧偏特性数学模型二丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。当轮胎以一定侧偏角α自由向前滚动时，轮胎在侧向力作用下印迹内胎面变形如图所示。o为印迹起始点，C为印迹终了点，oA为附着区，AC是滑移区，l为印迹长度。ox为车轮中心旋转平面；印迹在o点开始与地面接触，经时间t后达到P点，轮胎继续向前滚动，达到A点后，胎面变形产生的侧向应力和摩擦侧向应力相等，轮胎开始滑移，最后回到不变形的初始位置C。本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立自由滚动轮胎侧偏特性数学模型二丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

本课件是可编辑的正常PPT课件乙酰胆碱脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于胆碱能神经末梢突触间隙。建立自由滚动轮胎侧偏特性数学模型二丁酰胆碱酯酶（pseudocholinesterase）：广泛存在于神经胶质细胞、血浆、肝、肾、肠中。

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