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附录A（规范性）夜间及特殊天气试验方 GB/T24720GB/T40429CJJ152JT/T713ISO19206—2道路车辆.评定主动安全功能的目标车辆易受伤害的道路使用者和其他物体的试验装置第2部分：行人目标的要求。低速无人车low-speedunmanned1%之间，具有良好附着力的混凝GB5768.2、GB5768.3GB14886GB14887JT/T713CJJ152A。车辆且适应传感器系统的柔性车辆目标物。其中，车辆目标物速度控制准确度应为±2km/h。12人行横道线识别及响应场景示意图3在无干扰情况下，绿灯亮起时，车辆3s内未起步的，不通过。红灯下停车骑轧或越过停止线的，4临时信号灯识别及响应场景示意图绿灯亮起时，车辆3s内未起步的，不通过。红灯下停车骑轧或越过停止线的，不通过。未按照信53s30s3s。6速标志牌，数值选取参照表1，标志牌间距离至少为100m，如图7所示17尾部通过解除限速标志100m后，试验车辆行驶速度低于解除限速标志数值的，不通过。 910道路施工识别及响应场景示意图11减速带识别及响应试验场景示意图 1、VLSUV_max——低速无人车的最大车速 5、Slong2——情况C的评估路径的纵向距离 8、TVx——目标车辆(x=9、Slat2SV——与行人起点之间的横向距离 10、1——途径路11、Slat3SV——与目标车辆之间的横向距离 12、2——评估路14、Pt.3——VpedAB的指定目标速度的点13点）与车辆中心线的横向距离应是（4±0.1）m（Slat2）。TV21m。点的纵向距离应是（25±1）m（Slong3）VLSUV_max＜VpedCVped测试评估的纵向启动距离（Slong）（AB）场景A无遮挡自行车手垂直运动 场景B被遮挡骑车人 场景C无遮挡自行车手同向运动 143）与车辆中心线的横向距离应为(4±0.1m（Slat2）。（3）与车辆中心线的横向距离应为(4±0.1m（Slat2）。目标车辆（TV1TV2）SVTV21m。点）1(15±1m（Slong3）VLSUV_max＜VpcVpcVLSUV_maxCAB的测试评估纵向启动距离(Slong)(在)应取决于低速无人车的最高速度C场景A静态行人目 场景B移动的行人目 15场景B（Vped）应是(80.15)km/hSV始位置应距车辆中心线（Slat2）(30.1m，在纵向上距Pt.1（Slong2）(5±0.1)m。16左侧非机动车通行起步场景示意图试验车辆在自动行驶状态下，于车道内右侧起步；非机动以10km/h～20km/h的速度在试验车辆左17试车同向低速行驶，调整目标车辆速度保持在5km/h。18静止车辆识别及响应场景示意图离目标车辆至少150m。19202122车辆蜂窝网络信号丢失场景示意图232420km/h匀速行驶直行通过路口，在试验车辆右转时经过试验车辆右转车道。2526非机动车开始从试验车辆左侧切入试验车辆车道并完成换道，完成换道时间

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