剑杆织机引纬机构的设计与分析研究毕业论文

目录第1章绪论 1.1课题背景以及研究意义 11.1.1课题背景 11.1.2研究的意义 1 2第2章剑杆织机的简介 32.1织机的结构简介 32.2织机的分类及其特点 42.2.1喷气织机的特点 42.2.2片梭织机的特点 52.2.3剑杆织机的特点 52.3剑杆织机的简介及其分类 62.3.1剑杆织机的定义 62.3.2剑杆织机的分类 62.4不同剑杆织机引纬机构的简介和传动原理分析 82.4.1TP500型剑杆织机引纬机构分析 82.4.2SM型剑杆织机引纬机构分析 2.4.3C401型剑杆织机引纬机构分析 2.4.4GTM型剑杆织机引纬机构分析 2.5本章小结 第3章六连杆引纬机构的设计 3.1连杆部分的结构设计 3.2传剑箱的结构设计 3.3本章小结 第4章传剑箱齿轮的校核 4.1传剑箱齿轮的选取方案 4.2传剑箱齿轮的校核 4.3本章小结 第5章有限元应力分析 5.1齿轮的应力分析 5.2轴的应力分析 第6章结论与展望 6.1结论 6.2展望 第1章绪论1.1课题背景以及研究意义1.1.1课题背景业是一个传统的行业，是社会和经济发展的重要支柱。处于衣、食、住、行的首生活中处处都离不开纺织。正是因为人们这种不断的需求，才促进了纺织业的飞速发展。从原始的手工纺织，逐渐发展到以机器代替人力，解放了生产力的同时也增加了纺织的质量与速度。然而我们还不能局限于现在的纺织水平，我们要通过不断的创新，追求质量高、速度快的纺织机械。在这种背景下，旨在促进纺织企业发展，提高纺织企业的竞争能力，本课题主要针对剑杆织机的引纬机构进行的可行性方案提供一点可借鉴的经验。1.1.2研究的意义使织物具有灵活多样的特点，适用于色织，织格子织物、装饰织物、地毯、双层织物等。由于剑杆织机是积极传动的，废除了梭子引纬冲击，撞击的特点，有效达16色纬纱的色织产品。随着无梭织机取代有梭织机，剑杆织机将成为机织物的主要生产机种[1]。目前，国纺织行业织造厂引进国外的纺织机械增加，尽管国也有大量生产纺织机械的厂商，但是其自主研发的能力低，大多是引进国外先进的技术，然后自己加工制造，创新程度不高，缺乏创新能力。然而这就导致了纺织机械与纺织技术的昂贵。这实际上限制了纺织行业的发展。要想振兴纺织行业，必须学会自主研发与创新[2从研发设计到生产加工，再到装配调试，最后到成品的过程必须能独立自主地完成。这都是国纺织机械将要面临的挑战。身为一名机械人员有必要为纺织行业的发展贡献力量，尽我绵薄之力，推进纺织机械行业发展。因此，在大学阶段培养有实际的纺织机械设计知识的人才是至关重要的。因为他们的能力关乎着纺织机械行业未来的发展。本次毕业设计主要针对剑杆织机的引纬机构的机械结构进行设计，简单的对剑杆织机的引纬机构的运动以及传剑机构的工作过程进行模拟与仿真。引纬运动是织机的五大运动之一，它是引导纬纱进入并穿过梭口的过程，也是五大运动之中最为繁琐的一部分,区分各类织机的一个重要的标准就是根据其引纬方式的不同。通过本次设计，我们可以熟知剑杆织机引纬机构的工作过程也，可以通过剑杆织机的引纬扩展到其他织机的引纬运动。了解剑杆织机是如何应用剑头进行引纬，让我们对剑杆织机的引纬运动有机械的知识应用并且发散到到了实际当中。同时，的研究中，提供一些可供参考的资料，提供一点经验，也希望能够鼓励中国纺织机械在自主研发方面的发展。化设计、动力学分析，希望能剖析引纬机构，探索一个剑杆织机引纬机构改型的可行性方案。发展现状，主要是描述目前织机所能够达到的织物水平，以及未来的发展趋势。后半部分主要讲的是此次设计所涉及的容和目的。第2章剑杆织机的简介2.1织机的结构简介构。成梭口的运动过程叫开口运动，完成这一运动的机构叫开口机构。机构叫引纬机构。成打纬运动的机构叫打纬机构。口卷成一定的卷装形成的运动叫卷取运动，完成卷取运动的机构叫卷取机构。送经机构：是持续从织轴放送出适当长度的经纱，使经纱能在一定力控制围进行交织的运动叫做送经运动，完成送经运动的机构叫送经机构[3]。图2-1机织物意形成示图眼，综框作上下运动，使穿过综眼的经沙分成两层，形成梭口，以便剑杆（引纬器）穿过梭道，将纬纱引入梭口。由钢筘8引入的纬纱打入梭口，使经纱和纬纱交织成织物，然后经过胸梁12、卷布辊、导布辊，最后将织物卷在卷布辊上。送经机构的工作时间配合，其中最重要工艺参数是开口机构和引合。二者达到合理的协调，才能使织机流畅的工作。2.2织机的分类及其特点各自的特点以及存在的问题。2.2.1喷气织机的特点喷气织机在织造中利用空气作为介质喷射引纬已，被公认为一种最有效的引方向的面积，又可在织机后车弄传送经轴、布辊，以利管理和操作。喷气织机为了使气流能有效地握持纬纱提高引纬速度，往往需通过高速喷射免的被浪费。纬纱的力较难控制。纬纱头端在气流作用下还有一定程度的解捻作用，所以织物的布边，尤其在喷射对侧不容易得到十分理想的平整。容易2.2.2片梭织机的特点轴投梭机构代替传统的击梭机构，扭轴转角接近主轴一转转角达300°,在这段时间扭轴逐步扭转，积蓄能量，一旦击梭需要时，该能量即可迅速释放。这种击梭机构不会造成织机回转不匀，它几乎全部用钢铁制成，机物料损耗相应少得多。剑杆织机的机构与传统的有梭织机相仿，其筘座往往比有梭织机的简而轻，的特点，适于色织，织格子织物、装饰织物、地毯、双层织物等。由于剑杆是积极传动的，废除了梭子引纬冲击，撞击的特点，有效地降低了织机的噪声。在现代剑杆织机上剑杆用碳纤等复合材料制造成，例如用多层涤纶布用尼龙作粘结剂做成的剑带，它具有挺直、轻质、耐高温等特点可以适应高速运转的需要，从而促进了剑杆织机的发展。不确定性，投资风险也相应增加，但由于其经济寿命长，产品适应性强，故可通过开发高档织物与特种织物以缩短投资回收期，利用其后期赢利能力强的特点争要增加投资，但转速高，效率相对稳定，可以产量优势争取较快的投资回报。剑杆织机投资较少，但其废边及零配件消耗大。由于在品种翻改方面比其它两种机型的织机费用少，周期短，故特别适合小批量、多花色的产品。好的原料，达到更高的质量，有更多的花色品种，更小的批量等。因此在国纺织年来其数量的增加远远大于其它无梭织机[4]。杆引纬的织机称为剑杆织机。引纬机构是织机中比较关键的部分，其运动的精确程度直接影响到织机的产量、效率和品种适应性。剑杆引纬是一种新的引纬子用筒子代替纡子，从而大大改善了织机的多。我们根据不同的分类方式，来进一步了解剑杆织机的种类。从机构上剑杆织机可分为单剑杆和双剑杆织机两类：单剑杆引纬适用于织造狭幅织物，可以避免在织机中难以控制的纬纱时是适合的。但这种机器速度低，占地面积大。所以多数为双剑杆所代替。单剑杆织机又可分单相及双相剑杆两类，如下图2-2所示。图2-2单剑杆织机分类图2-3双剑杆织机的分类所谓双剑杆指的是从两侧把剑杆按相对方向伸入梭口，它是区别于双层剑杆系统的织机。双层剑杆是从同一个传动源一起传动的，用以织双层织物，如双面长绒织物，包括双层灯芯绒、丝绒、帆布织物等。应用双层剑杆代替梭子织造，可有效地提高织机的劳动生产效率。双剑杆织机又可分单项供纬与双向供纬两类，如上图2-3所示。从剑杆本身可分为刚性剑杆与挠性剑杆两大类，如下表1-1所示:刚性剑杆单层双层尼龙，复合材料剑带等，最大筘幅达4~6m及以上的双幅剑杆织机的生产，可以很大程度上减小剑杆织机的占地面积。前者能适应刚性剑杆织造时可以使剑杆不与上下层经纱相接触所，以也能用以生产各种丝绸织物等。叉加钩子引纬，（4）纱夹引纬这四类。空气引纬用于前苏联ATP喷气剑杆上；叉子引纬普遍用于织带机上；叉子加钩子用于双纬织入的帆布织机上，也用于织机。图2-4Gabler系统引纬要绞边或者折入。如上图2-4所示。Dewas系统织成双面毛边，两边都要有绞边或钩纱折入机构，由于Gabler系统纬纱呈发夹形，引入过程中纱速及纬纱力变化比较大。目前多数发展的是Dewas系统的织机，如下图2-5所示。图2-5Dewas系统引纬2.4不同剑杆织机引纬机构的简介和传动原理分析2.4.1TP500型剑杆织机引纬机构分析因此剑杆头没有停顿时间,机构轻巧,加工方便、制造精度好,调节剑杆头动程也很方便。送纬剑采用六连杆ABCDEFG传动机构，如图2-6所示。图2-6送纬剑传动机构接纬剑采用四连杆传动机构A’B’C’D’，如图2-7所示。图2-7接纬剑传动机构让经纱将引出的纬纱夹持住[5]。TP500型剑杆织机左侧的六连杆引剑机构可以分解为两级四连杆机构，然后AAAEQ\*jc3\*hps20\o\al(\s\up10(•),θ)AAA和最后一级连杆的角位移θ、角速度θ•、角加速度θ••。BBB图2-8传剑轮的传动的计算公式可知：（1）EE试中：Z1-------------输出齿轮；Z3-------------行星齿轮机构的大齿轮；A•--------------最后一级连杆角速度；B•θA--------------最后一级连杆相对于筘座的角速度；B•θA--------------Z相对于筘座的角速度；E1•θA--------------最后一级连杆相对于Z的角速度。BE1•由于Z相对于筘座的转速为θA，剑杆头的运动也是相对于筘座的摆动而言，1E•所以可优先求出θA，再求出剑头的速度。•E由得（2）则（3）因此EQ\*jc3\*hps20\o\al(\s\up10(•),A)EQ\*jc3\*hps20\o\al(\s\up10(•),B)（5）A0B0因此，剑头的位移s、速度v和加速度a分别为：2.4.2SM型剑杆织机引纬机构分析SM92型号织机的引纬机构它采用分离筘座。打纬和引纬不存在直接的传动置完全静止时引纬运动开始。共轭凸轮1使刚性角形杆H1AHEQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up1(做往复运动。最),2)后经过定轴轮系Z1、Z2、Z3和剑轮3的放大，是剑轮啮合的剑带4获得往复直线运动。共轭凸轮轮廓线是根据实际剑头所需要的运动规律设计的，如所示。图2-9SM型剑杆织机引纬机构示意剑头运动有如下特点：和α=288o左右时，剑头进入或退出梭口。扇形轮的摆动规律为：由θ、EQ\*jc3\*hps20\o\al(\s\up8(•),θ)和EQ\*jc3\*hps20\o\al(\s\up8(•),θ)•通过四连杆机构可求得共轭凸轮从动杆的运动规律β、β•和•，并最终求得凸轮轮廓线。1.剑头初始位置它是通过改变剑带和剑轮的啮合位置来实现的。交接动程为d，则剑头的动程和两剑头初始位置的距离S(S=2H+L+d)可确定。改变摆杆的长度便能调节剑杆动程，以适应不同幅ΣΣ宽的织物。在最大幅宽情况下，每侧剑杆动程可以调小400mm。 略大于接纬剑动程，在中央偏接纬侧交接纬纱。为此，需调节送纬剑摆杆的B点，使其比接纬剑摆杆的B点下降两个刻度左右。应该指出，有的织机并不强调交接转角差，如GTM型织机，不存在交接转角差也同样能正常织造。2.4.3C401型剑杆织机引纬机构分析C401型织机采用变螺距引纬机构来完成空间两垂直相错轴线的传动，具有传动链短、结构紧凑、占地面积小的特点。如图2-10所示，它由曲柄滑动机构ABC和螺旋副机构CD组成。主轴通过同步带直接驱动曲柄，经过双连杆使滑块母的直线往复运动直接变为螺杆的不匀速回转摆动，最后通过剑轮的放大作用，带动剑带运动。图2-10C401型织机变螺距引纬机构引纬机构的基本参考尺寸是：曲柄AB为为120mm,调节曲柄长度可得到剑带螺旋中径d为46mm左右，平均螺距h为96mm左右。假设机构为正致，e值忽略不计，则从曲柄滑块机构可得到滑块螺母C的运滑块螺母的行程x和螺杆的摆动转角θ之间的关系由变螺距方程θ=F（x）决定。设剑杆位移S为：对时间求导后便可得剑杆的速度和加速度。由此可见，剑杆的运动取决于曲柄滑块机构和变螺距方程的设计。为螺旋副的传动效率较低，所以C401型织机将滑块螺母设计成滚动摩擦，并辅以油浴润滑，以补救这个缺陷。2.4.4GTM型剑杆织机引纬机构分析GTM型织机采用分离筘座，筘座在后心停顿220。由空间球面四连杆机构完变，故调节很是方便。它的放大比受传动和结构的限制，不能太大。织机的最大筘幅为280cm，但剑轮的直径竟大到306mm，而TP500型织机在筘幅360cm时，剑轮直径仅为247.2mm。GTM型织机的引纬机构虽紧凑而简单，但筘幅的增加受到了引纬机构的限制，不过280cm的筘幅已能满足大部分织物幅宽的需要。GTM型织机引纬机构如下图2-11所示。图2-11GTM型织机引纬机构它的传动路线为：有打纬共轭凸轮轴传动曲柄AB、空间连杆BC和摇杆CD组成的球面曲柄摇杆机构。平面双摇杆机构DEFG中的扇形轮经小齿轮和传剑轮的放大作用，最后使剑杆获得往复的直线运动。用解析法求得由输入轴A传到扇形齿轮FG后的运动β、β•和•；再经过放对于筘幅为2m、转速为250r/min的织机来说，剑头运动规律如图2-12所示。图2-12GTM型剑杆织机运动曲线经过计算分析与上图可得知：送纬和接纬剑头在180时o的位移最大，S=1130mm。引纬机构没有“跟踪”的调整和选择。剑头进入梭口在105时o的速度为最大，退出梭口在255时o的速度也是最大，其均值为24.36m/s。剑头在 起始、终止和进足时的速度均为零；最大正加速度在65o和295时o，数值为 686.2m/s2，负加速度在145o~215o之间不变，其值约为-830m/s2左右。这是 由此可见，GTM型剑杆织机剑头和调节带来方便。和SM92型、C401型等同样筘幅织机相比，在相同的转速下，GTM型织机的速度和加速度峰值要小一些。TP500型、C401型、GTM型剑杆织机。主要了解它们引纬所应用的机械结构，通设计参考提供方便。第3章六连杆引纬机构的设计3.1连杆部分的结构设计详细的介绍，并对各类剑杆织机的传动原理有了一个初步的了解。应毕业课题的要求以及条件等多方面因素限制等原因，本次毕业设计主要针对YJ-736型剑杆织机的引纬机构进行研究设计。首先通过对织机引纬机构各个零部件进行测绘，得到各机构的尺寸，在通过SolidWorks对每一个零件进行三维建模，然后完成三维的装配图，最后根据零件的各个传动关系进行仿真运动。如下图3-1所示，为YJ-736剑杆织机的三维模型。图3-1连杆机构三维模型运动原理进行初步的分析，如下图3-2示。连杆部分的工作原理：当曲轴在电机的带动下1旋转时,带动大偏心轮2转动，因为是偏心结构，此时的运动类似于曲柄，使引纬连杆3做上下摆动,在销轴12的作用下带动三角摆臂5，使三角摆臂5绕着支点4也做上下往复摆动，此时相当于摇杆结构。三角摆臂的支点4固装在墙板上不动,前面支点6环绕支点4做上下摆动,拖动扇齿板下拉支点7，使其环绕摇轴8做前后摆动,扇齿板9传剑箱体，经过一组锥齿轮带动剑带轮的运转，使剑头往复移动，进行纬纱交接，这样完成了剑杆织机的引纬。图3-2引纬机构的组成1曲-轴；2-偏心轮；3引-纬连杆；4-支点；5-三角摆臂；6-小连杆；7-扇齿板下拉支点；8-摇轴；9-扇齿板；10-扇形齿条；11-传剑箱小齿轮；12-销轴根据图3-2引纬机构的组成所示，我们画出其机构运动简图，简化其机械结构，帮助了解其运动原理，如下图3-3所示。图3-3引纬机构的机构简图如图3-3所示，将曲轴简化成铰支标记为1，将偏心轮简化成曲柄并标记为2。当曲柄2旋转时，通过引纬长连杆中的大偏心轮转动使引纬长连杆3做上下摆动，长连杆3小端通过芯轴与三角摆臂5连接,从而带动三角摆臂也做往复摆动。三角摆臂的支点4固定在墙板上，前支点B环绕支点4做上下摆动,拖动扇形齿板下支点7绕摇轴8做前后摆动。这样通过扇形齿条摆动致复的转动。使动力传到传剑箱，进而是最终的动力传到剑带轮，带动剑带运动，3.2传剑箱的结构设计根据剑杆织机的原理设计，该类型剑杆织机传剑齿轮组基本由四个齿轮组入轴和输出轴呈现90度，故选择一组锥齿轮，传动效率高，传递扭矩稳定。剑带轮要与剑杆织机的剑带配合，进行稳定的往复引纬。齿轮组模型如下图3-4所示。图3-4齿轮组三维模型的机构运动简图，如下图3-5所示：图3-5齿轮组机构简图Z为扇形齿轮齿数，Z=142扇扇Z1为圆柱直齿轮齿数，Z1=18Z2为大锥齿轮齿数，Z2=20Z3为小锥齿轮齿数，Z3=17D为传剑轮节圆直径，D=242所以数进行SolidWorks建模，通过三维模型来对机械结构有一个初步的设想，以实物的形式展现在读者面前。第4章传剑箱齿轮的校核4.1传剑箱齿轮的选取方案驱动，首先经过连杆，连杆再传到齿轮。对于求解齿轮的参数我们有两种方法。传递的过程中效率的损失，经粗略估算引纬的功率大约为1.15KW。可见第二种方法要简单得多，织机属于大型机械，我们只需大致的估算其齿轮的参数就对于本次的毕业设计主要是对织机的一个测绘过程，来了解织机的结构。所以，我们这里运用第二种方法来估算齿轮参数。已知输出端小齿轮轴的输入功率为0.65KW，其转速n1=240r/min。4.2传剑箱齿轮的校核1)根据传动方案图选用直齿锥齿轮传动。2)织机为重型机器，它的运转稳定，且速度不是很高，故选用7级精度（GB10095—88）。3)材料选择。选择小齿轮材料为40Cr（渗碳后淬火硬度为28齿轮材料为45钢（调制），齿面硬度为240HBS。4)选择小齿轮齿数为Z1=17，大齿轮齿数比小齿轮略大，Z2=1.2×17=20.4，取Z2=20。3≥(•|4K(•|(EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up12(t),5)EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up12(1),φ)(RRZZH,2,1确)定公式中各参数的值。①试选载荷系数K=1.3。Ht②计算小齿轮传递的转矩。EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up0(T),1)=2.59×104N/mm③选取齿宽系数φ=0.3。R④查询相关图表查得区域系数Z=2.5。H⑤查询相关图表得材料的弹性影响系数Z=189.8MPa1/2。E⑥查询相关图表得小齿轮的接触疲劳强度极限σ=750MPa，大齿轮的接Hlim1触疲劳强度σ=700MPa。Hlim2⑦计算应力循环次数；N2=N1/u=N1/1.2=8.63×108⑧查询图表取接触疲劳寿命系数K=0.90；K=0.95；HN1HN2％，2)试算小齿轮分度圆直径d1t，带入[σH中]较小的值；1)计算实际载荷系数前的数据准备。①圆周速度v。ddm12)计算实际载荷系数K。H①根据v=0.68m/s，7级精度，通过查询相关图表可得动载系数K=1.01；mv②由于直齿轮的精度较低，去持剑载荷分配系数K=1；Hα③通过查询相关图表可得使用系数K=1；A④根据相关图表，使用插值法得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时，得齿向载荷KHβ=1.345。由此，可得按得到实际载荷系数为：K=KKKKHAVHαHβ3)按照实际的载荷系数校正所算的得的分度圆直径为：及相应的齿轮模数m=d1/Z1=64.5/17=3.79mmm≥KFtT1•(YFaYsa)RR1F1确)定公式中的各参数值。①试选K=1.3。。查取齿形系数YFa1=2.62，YFa2=2.11。查取应力修正系数Ysa1=1.59，Ysa2=1.89。查阅相关图表得小齿轮的齿根弯曲疲劳强度极限为σ=500MPa；大齿轮的齿根Flim1弯曲疲劳强度极限为σ=380MPa。Flim2查阅相关图表得弯曲疲劳寿命系数KFN1=0.85，KFN2=0.88。取弯曲疲劳安全系数S=1.7，得因为大齿轮的大于小齿轮的，所以取2)试算模数。m≥KFtT1•(YFaYsa)+1[σF]1)计算实际载荷前的数据准备。①圆周速度v。m11R②齿宽b。2R12)计算实际载荷系数KF。①根据v=0.347m/s，7级精度，根据相关图表查得动载系数K=1.01。v②直齿锥齿轮精度较低，取齿间载荷分配系数K=1。Fα③由相关图表用插值法查得K=1.340，于是K=1.270。HβFβ则载荷系数为K=KKKK=1×1.01×1×1.270=1.283FAvFαFβ模数m=3.79。对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的m大小主要取决于弯曲强度所决定的承载的乘积）有关，但是织机为大型机械，长期的运转对齿轮的损坏比较大，为了能够保证齿轮的强度足够，且不易受损坏，在这里取齿轮的模数m=3mm。运转时的机构稳定性。d=zm=17×3mm=51mmd=zm=20×3mm=60mm2R1取b1=b2=21mm。大齿轮选用45钢（调制），齿轮按7级精度设计。数，最后通过该参数来得出两个齿轮的齿数、模数[12]。第5章有限元应力分析对于啮合的两个锥齿轮所受的压力是相等的，在第四章中我们通过测试剑带出圆周力：m1dF=F/cosα=1271.6N此时F为齿轮的名义法向载荷。即齿面所承受的压力。n通过有限元应力分析，对于小齿轮的屈服应力分析如色的来分析齿轮容易破坏的位置。图5-1齿轮的屈服应力对于齿轮受力所产生的轮齿形变位移，如下图5-2所示。通过观察颜色的深图5-2齿轮的形变位移5.2轴的应力分析力。m2计算的键槽处的圆周力为Ft=1991.7N。经应力分析如下图5-3所示。图5-3键槽处屈服应力对于轴来讲，受到的是转矩，但是在开始的一瞬间键槽处所承受的是瞬间压力，所以对此我们只分析此时的瞬时状态。图5-4键槽变形位移的轴破坏的重要原因，所以对此我们分析它受力时所发生的形变。变齿轮与轴材料以满足力学的要求。第6章结论与展望6.1结论织机的引纬机构与六连杆引纬机构的原理很相像都力传到齿轮，最后传到剑带轮进行引纬。本文结合水平有限，只仅仅对引纬机构做了一个测绘、仿真纬机构作了一些初步探讨，在一定程度上缺少创新。回顾全文，本文完成了如下工作：熟悉运动轨迹以及传动原理。轴与齿轮进行有限元应力分析。3.大略的介绍了不同剑杆织机的引纬机构的差别，以及各自存在的优缺点。6.2展望由于时间关系和能力所限，本文难免有一些不足之处。对于剑杆织机引纬机构的研究，本文所做工作非常有限，还有待于继续研究。另外，作者体会到，虽然剑杆织机引纬机构研究是一个老课题，但是并没有达到令人满意的程度，希望在未来的研究之中，能够将打纬与引纬机构结合起来进行分析与研究。能够从动力学角度对连杆部分进行速度、加速度分析，进而对其进行机械优化设计。还可以对整个引纬机构做模拟仿真，应用CAD/CAM技术，应用ADAMS软件对剑杆织机物理样机无法解决的难题。识、严于律己而宽以待人的品德，令我难以忘记。此次毕业设计还得到了越剑机们的帮助是不可或缺的。在此我向他们表示谢意。正在制造生产的，所以对以后织机的研制与改进具有一定的参考价值。董海瑞2015年5月参考文献[1]维林.剑杆织机的发展趋势及在国的应用状况[J].天津纺织工学院学报,1998,17(4):104-107.[2]元湖.我国剑杆织机的发展现状和趋势[J].装备机械,2009-3.[3]朱苏康,高卫东.机织学[M