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文档简介

纯电动环卫车动力传动系统构型分析动力传动系统作为纯电动汽车非常重要的动力传递路径，是纯电动汽车的关键，是整车开发领域不可或缺的一环。自从电机取代了传统的发动机后，对于纯电动汽车来说，其驱动方式变得更加灵活多变。目前，在纯电动汽车的传动领域，主要有传统的变速驱动、直驱、电机-驱动桥组合驱动和电机-驱动桥集成驱动，也有轮边电机驱动和轮毂电机驱动。在纯电动专用车领域，按照驱动系统的配置和组合方式，在纯电动专用车领域，主要有传统的变速驱动和直驱以及新兴的电机-驱动桥组合驱动方式。（1）变速驱动方式变速驱动模式的布置与传统燃油汽车非常相似。通过用电动机代替内燃机，电动机通过变速器、主减速器和差速器将动力传递到驱动轮。对于传统的变速驱动方式，动力传动系统的结构图如图1.1所示。变速驱动模式可以在传统汽车现有底盘的基础上直接用电动机代替发动机，因此可以借鉴传统汽车的制造经验，底盘布局设计和改造周期短。带变速器的纯电动汽车比其他类型的纯电动汽车更适合在复杂路况下行驶。但这种方式的缺点是驱动链条的长度和传动效率低，而且底盘占用空间大，其结构也比较复杂，对变速器的换挡策略要求较高。图1.1变速驱动传动机构简图（2）直接驱动方式直接驱动模式在变速器和变速驱动模式之间没有主要区别。电机直接将动力传递给驱动轮，或通过固定速比减速器与差速器相连，再将动力传递给驱动轮。直接驱动动力传动系统的结构图如图1.2所示。直接驱动模式将变速器从传动系统中移除，从而减少了机械传动装置，使得传动效率更高，并降低了传动系统的质量，此外，减小了传动装置占用的空间，哪个更有利于汽车底盘的合理布置。另一方面，由于将变速器从传动系统中移除，因此将相应地降低整个车辆的控制复杂度。然而，直接驱动模式对电机的调速性能要求很高，因此相对而言，电机在中速低负载下的工作效率很难得到保证。图1.2直接驱动传动机构简图（3）电机－驱动桥组合式驱动方式电机-驱动桥组合驱动模式与变速驱动模式和直接驱动模式有很大的区别。最直观的是，电机直接与驱动桥中的减速器相连，驱动电机产生的动力通过差速器分配到两侧驱动轮，整个驱动系统没有传动轴，电机、减速器和驱动半轴也呈平行关系。电机-驱动桥组合驱动方式的动力传动系统结构图如图1.3所示。电机-驱动桥组合驱动方式不仅具有直驱方式的优点，而且传动系统结构紧凑，而且大大节省了底盘空间，有利于底盘其他部件和蓄电池的布置更加方便灵活。由于电动机安装在驱动桥上，因此需要电动机在驱动桥上的固定强度和电动机本身

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