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文档简介

第三十七讲：焊接机器人

工作站系统形式主讲人：刘伟中国焊接协会教育与培训工作委员会

何谓机器人工作站：是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。满足以下基本要求：三十七、焊接机器人工作站系统形式(1)必须充分分析作业对象，拟定最合理的作业工艺；(2)必须满足作业的功能要求和环境条件；(3)必须满足生产节拍要求；(4)整体及各组成部分必须全部满足安全规范及标准；(5)各设备及控制系统应具有故障显示及报警装置；(6)便于维护修理；(7)操作系统便于联网控制；(8)工作站便于组线；(9)操作系统应简单明了，便于操作和人工干预；(10)经济实惠，快速投产。二工位一工位机器人电气控制箱安全门安全门安全围栏观察窗触摸屏控制

八字形机器人工作站需2人装卸三十七、焊接机器人工作站系统形式水平回转变位机电气控制箱二工位一工位机器人水平回转双工位机器人焊接工作站只需1人装卸焊接电源三十七、焊接机器人工作站系统形式图固定三工位三十七、焊接机器人工作站系统形式图工字型（H型）变位三十七、焊接机器人工作站系统形式图两轴变位（双持双轴）三十七、焊接机器人工作站系统形式图一字型双工位变位系统三十七、焊接机器人工作站系统形式图日字型（八字形）变位系统三十七、焊接机器人工作站系统形式图L型三维柔性变位工装三十七、焊接机器人工作站系统形式图L型双工位柔性变位工装三十七、焊接机器人工作站系统形式图装载机驱动桥体的机器人焊接系统三十七、焊接机器人工作站系统形式图三轴垂直翻转机器人系统第一工位第二工位三十七、焊接机器人工作站系统形式

图机器人切（气）割系统割炬配气装置机器人本体

由以下四部分组成：1.机器人部分2.控制部分3.配气部分4.割炬部分控制装置高频点火器三十七、焊接机器人工作站系统形式图电梯层门板机器人点焊系统集成方案三十七、焊接机器人工作站系统形式焊钳抓具图点焊与搬运机器人自动工作站三十七、焊接机器人工作站系统形式图汽车后桥双机器人机器人焊接系统三十七、焊接机器人工作站系统形式各类机器人在汽车车身焊装线的应用

图1激光焊接机器人系统图3喷漆机器人图2涂胶机器人图4机器人焊装生产线图挖掘机铲斗机器人焊接系统三十七、机器人在工程机械行业的应用图大型龙门型工装三十七、焊接机器人工作站系统形式

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