《工业机器人技术基础》课件 4.1.2 程序数据赋值_第1页
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文档简介

4.1.2程序数据赋值及数据查询目录02.数据查询01.程序数据赋值03.课程总结

我们在对程序进行调试时,有时需要手动修改程序数据的当前值。在对程序进行编写和调试时,有时需要对系统中现有的程序数据进行查询。那么我们如何查询现有的程序数据呢?程序数据赋值01

第1步:在示教器的主菜单界面上,点击“程序数据”选项,进入“程序数据”界面。一.程序数据赋值一.程序数据赋值第2步:在“程序数据”界面中,点击选中“num”,然后点击界面右下方“显示数据”选项。第3步:进入所示界面,点击选中程序数据“abc”,点击界面下

方“编辑”选项,点击选择“更改值”选项,进入程序数据当前值更改界面。第4步:进入当前值更改界面,利用小键盘修改程序数据当前值,将abc的

当前值改为5,点击小键盘上“确定”选项,再次点击下方“确定”选项,abc的当前值修改完成。一.程序数据赋值数据查询02第1步:在示教器的主菜单界面上,点击“程序数据”选项,进入“程序数

据”界面。第2步:在“程序数据”界面中,点击选中“robtarget”,然后点击界面右下方“显示数据”选项。第3步:进入所示界面,显示系统中数据类型为robtarget所有的程序数据。选中其中某一个数据,比如“p10”,点击界面

下方“编辑”选项,就可以对p10进行编辑,这里的“修改位置”选项,是对p10的位置进行重新示教。课程

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