《汽车用遥控三角警告牌技术规范》编制说明

《汽车用遥控三角警示牌技术规范》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《汽车用遥控三角警示牌技术规范》团体标准是由昆山智能机器人及成套装备协会批准

立项。本标准由昆山瑞琪信息科技有限公司提出，苏州斯丹达科技服务有限公司，宁波昂霖

智能装备有限公司，苏州清研微视电子科技有限公司，清华大学苏州汽车研究院（吴江），

苏州市吴江区智能制造协会，基准科技服务张家港有限公司等单位参与起草。

1.2编制背景与目标

针对目前大多数车用三角警示牌均为简单机械式，在车辆出现故障后，需要人工拿着警

示牌摆放到车后一定距离，在高速公路上，由于车速较快，摆放警示牌的距离需要摆放到车

后150米远的位置，增加了风险；在黑夜或风雨天气，不方便行走和安放。由于车辆警示牌

摆放距离不够或人工摆放警示牌时，造成后面车辆避让不及，容易酿成二次事故。

现有的警示牌大多为三角形警示牌及支撑固定三角形警示牌的固定支架组成，将固定三

角警示牌的固定支架变为可移动式的支架，便可自动实现三角形警示牌移动的方向及所需要

的距离。为增加警示作用，在警示牌周边安装LED灯，通过闪烁提醒后方驾驶员的注意，避

免发生二次事故，当车辆事故处理完成后，可以通过手机或遥控器操作，可自动将三角形警

示回收到车辆附近，便于车主快速回收移动警示牌和开车离开。

上述移动警示牌采用智能控制，车主只需要通过遥控器或手机上的App软件，选择路

况，便会自动移动警示牌放置到对应的安全距离上，通过遥控器或手机可改变移动警示牌摆

放的位置和方向，自动返回到车附近等，车用移动式警示牌能够有效解决人工摆放、摆放距

离不够等问题，并增加了闪光提醒功能，能够有效防止车辆在出现事故后，再次出现二次事

故及保障事故车辆的摆放警示牌过程中的伤害。

这类带有自动行走功能的遥控警示牌已经有多家企业生产销售，但是由于没有统一标准，

在技术指标和制造检验环节，无法可依，造成质量混乱，市场难以辨识。

1.3主要工作过程

2024年1月初，昆山瑞琪信息科技有限公司在清华大学苏州汽车研究院支持下，开始

策划组织汽车用遥控三角警示牌相关的行业技术标准项目。

2024年1月到2024年2月，核心主编单位昆山瑞琪信息科技有限公司、苏州斯丹达科

技服务有限公司、宁波昂霖智能装备有限公司、苏州清研微视电子科技有限公司、清华大学

苏州汽车研究院（吴江）等单位合作开展标准预研工作，对标准可能涉及的技术要求指标和

参数，开展实验方法研究和测试工作，成立了编制工作组。

2024年3月初工作组编制完成标准立项说明、申请书、标准草稿，昆山智能机器人及

成套装备协会组织现场标准答辩对立项文件进行审评，审评专家一致同意了本标准的立项，

立项计划号KSRS-2024-001。立项审评共收到4条修改意见。编制工作组对修改意见进行

了讨论，4条意见完全采纳。

序号章条编号意见内容处理意见及理由

建议将标题中的“警告”修改为“警示”，全文中相

1标题应地方做同样修改。术语部分将警示牌与警告牌并列采纳，与现行国标一致

出来

24.3建议将标本文本“车速”修改为“移动速度”。采纳

34.4建议将标本文本“不得超过”修改为“应小于”。采纳

建议明确6.2中“出厂检验”的具体检验方法或引用

46.2采纳

现有标准文件。

2024年4月，项目通过立项评审后，工作组在昆山瑞琪信息科技有限公司召开第一次

研讨会。与会编制专家参观了遥控三角警示牌实物，对遥控三角警示牌结构和技术指标进行

讨论，对照标准草稿，修改了遥控三角警示牌性能指标名称和指标范围，力求使指标和要求

更科学、合理，符合遥控三角警示牌的特点，从而方便标准的推广使用。与会专家还就标准

编写结构、语言、格式等方面进行了专业的讨论和修改。在术语部分，为了便于标准的使用

和推广，针对遥控三角警示牌的特殊结构，对部分术语进行了优化表达，对部分通用的术语

进行了删减；技术规范部分，明确了部分指标的范围；试验方法表述改用了表格的形式，使

标准更加直观，便于理解。最后，对遥控三角警示牌调整了章条号，按照GB/T1.1的要求

补充了目次和参考文献等要素。

2024年7月工作组进行线上线下结合的第二次研讨会，参会人员逐句审查标准草稿,

对于部分术语的英文翻译进行了讨论和修订，技术规范部分则重点讨论性能指标是否符合行

业要求，指标数值规定是否合理、准确，对试验方法和性能规范的对应进行了调整，试验

方法应能满足性能指标的验证要求。

2024年8月底，对研讨会上各专家提出的意见按要求修改后，形成标准征求意见稿。

1.4主要工作方式及各参加单位的作用

本标准的研制采用主编单位提出草案，工作组成员集体讨论，测试验证，提出修改意

见，讨论修改后征集意见的方式。工作组成员单位均为国内警示牌行业企业、高校及科研

机构、测试机构等。各单位会根据本单位在遥控三角警示牌生产、测试、应用等方面的经

验提供工作支持。

序测试宣贯

参与单位编制修改

号验证推广

1昆山瑞琪信息科技有限公司√√√√

2苏州斯丹达科技服务有限公司√√√

3宁波昂霖智能装备有限公司√√√√

4苏州清研微视电子科技有限公司√√√√

5清华大学苏州汽车研究院（吴江）√√√√

6基准科技服务张家港有限公司√√√√

7苏州市吴江区智能制造协会√√√

编制：参与标准内容的实际编写

修改：参与标准内容评审、讨论并给出修改意见

测试验证：参与标准的实际应用，并对标准提出的内容进行测试验证

宣贯推广：参与标准发布后的宣贯和推广应用工作

二、标准编制原则和主要内容

2.1标准制定原则

本标准提出的警示牌的性能指标充分体现了遥控三角警示牌技术条件的结构特点，现有

国家标准和行业标准均不涉及，故本标准的发布，对遥控三角警示牌行业的发展意义重大。

（1）按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规

则》的规定起草编写；

（2）本标准编写过程中，有针对性的对国内遥控三角警示牌牌行业进行调研，根据遥

控三角警示牌的结构特点，结合行业的下游客户对产品的性能需求，力求制定通用的性能规

范。

（3）注重标准的可操作性，充分适应我国遥控三角警示牌行业现状和未来发展趋势。

（4）突出遥控三角警示牌结构和产品特性。

2.2标准主要技术内容

本标准在编写过程中充分考虑了三角警示牌结构的特点，在性能指标的制定过程中，既

突出了遥控三角警示牌结构的特殊构造，又兼顾该标准与国内警示牌行业基本概念规则相一

致，方便本标准在今后的推广和使用；同时本标准依据国内警示牌行业现有设备种类及水平

基础上，结合同行业各家充分沟通及调研，对遥控三角警示牌结构的分类、基本参数、技术

要求、检验规则、标志、包装、运输和储存做了较详细的规定。

2.3关键技术问题说明

皮肤滚针结构主要技术参数如下：

1技术要求

1.1一般要求，包括形状和尺寸、光度性能、色度性能、离地间距、结构稳定性、抗风稳定

性能、荧光材料耐候性、最高移动速度、爬坡能力、续航时间、遥控距离等。

1.2部件功能和性能，包括电源开关、电机、电源适配器等。

1.3整体性能指标，包括环境适应性—放水性能、防尘性能、抗盐雾、低温适应性（存储和

运行）、高温适应性（存储和运行）。

2试验方法

2.1试验条件

2.1.1试验道路应满足以下条件：

a)在水泥或柏油路面上进行，路面应平整、干燥、整洁，有良好的附着系数；检验路

段应尽量水平，纵向坡度不允许超过0.5%，横向坡度不允许超过3%；

b)在试验道路上设置测试区，测试区试验通道宽度应不小于1m，在此测试区的两端

应有足够长的助行区域和保证安全停车的辅助区域，并能够双向行驶。

2.1.2试验环境应满足以下条件：

a)温度应在遥控警示牌标称的工作温度范围内；如无特殊说明,本标准规定的室温为

(25±5)℃；

b)相对湿度：不大于75%；

c)试验平均风速应不大于3m/s，瞬时风速应不大于5m/s；

d)若需要在室外试验时，应避免雨、雪等天气。

2.1.3试样应满足以下条件：

a)试验遥控警示牌应齐全，并按制造商规定充满电；

b)试验遥控警示牌应按照制造商说明，使其处于可正常行驶时的状态；

c)若试验遥控警示牌上安装测试仪器，应尽量减少对各车轮载荷分布的影响，并应尽

量减小风阻影响。

2.2一般要求各项指标的检测。

2.3部件系统的功能机性能检测。

2.4环境适应性测试。

2.5检验规则。

四、标准中涉及专利的情况

无。

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况

移动警示牌采用智能控制，能够事故车辆的摆放警示牌过程中的伤害，有效防二次事故

的发生。

制定本标准是为了规范该行业产品在未来的发展方向，并引领该产业的发展。合理结合

智能制造的生产管理特点，为遥控三角警示牌的在研发设计、生产制造以及使用维护阶段的

安全问题提供有力的支撑。该项目可缩短新产品的开发周期，提高生产效率，降低生产成本，

提高经济效益，进而提升该产业竞争力。

六、规范性引用文件情况

本标准规范性引用文件如下，

GB/T191—2008包装储运图示标志

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T2423.17电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾

GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样

计划

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB4706.18家用和类似用途电器的安全电池充电器的特殊要求

GB4943.