2025年工业机器人系统运维员实操技能测评试卷及答案

2025年工业机器人系统运维员实操技能测评试卷及答案一、工业机器人基本操作（30分）（一）机器人开机与初始化（10分）操作要求：正确开启工业机器人控制柜电源，完成机器人的初始化操作，使其进入可操作状态。操作步骤1.检查控制柜外部电源连接是否正常，确认电源开关处于关闭状态。2.打开控制柜电源开关，观察控制柜面板上的指示灯状态，确保电源正常接通。3.打开示教器电源开关，等待示教器启动完成。4.在示教器上选择合适的操作模式（如手动模式）。5.进行机器人的零点校准操作（若需要），按照示教器提示完成相关步骤。评分标准正确开启控制柜和示教器电源，得3分。准确选择操作模式，得2分。成功完成零点校准（若需要），得5分。（二）机器人手动操作（10分）操作要求：使用示教器手动控制机器人在空间中进行简单的直线和圆弧运动。操作步骤1.在示教器上选择手动操作模式。2.通过示教器上的坐标轴控制按钮，控制机器人沿着X、Y、Z轴进行直线运动，每次移动距离为100mm，共移动3次。3.选择圆弧运动指令，设定圆弧的起点、终点和圆心位置，控制机器人完成一段圆弧运动。评分标准正确选择手动操作模式，得2分。能够准确控制机器人进行直线运动，每次直线运动误差在±5mm以内，得6分。成功完成圆弧运动，圆弧轨迹误差在±10mm以内，得2分。（三）机器人程序创建与运行（10分）操作要求：创建一个简单的机器人程序，使机器人按照指定路径运动，并运行该程序。操作步骤1.在示教器上进入程序编辑界面。2.创建一个新的程序文件，命名为“TEST_PROGRAM”。3.使用示教功能，记录机器人的运动路径，包括至少3个不同的位置点。4.在程序中添加运动指令，使机器人依次移动到记录的位置点。5.保存程序并运行，观察机器人的运动情况。评分标准正确进入程序编辑界面并创建新程序文件，得2分。准确记录至少3个位置点，得3分。正确添加运动指令，使机器人按照指定路径运动，得3分。成功保存并运行程序，得2分。二、工业机器人系统故障诊断与排除（30分）（一）电气故障诊断与排除（15分）故障现象：机器人控制柜电源指示灯不亮，机器人无法启动。操作要求：运用电气检测工具（如万用表）对故障进行诊断，并排除故障。操作步骤1.检查外部电源供应是否正常，使用万用表测量电源插座的电压。2.检查控制柜内部的电源保险丝是否熔断，若熔断则更换相同规格的保险丝。3.检查控制柜内的电源模块连接是否松动，重新插拔连接插头。4.若上述检查均正常，进一步检查电源模块是否损坏，必要时更换电源模块。评分标准正确使用万用表测量电源电压，得3分。能够准确检查保险丝状态并进行更换（若需要），得4分。检查并处理电源模块连接松动问题，得4分。正确判断电源模块是否损坏并进行更换（若需要），得4分。（二）机械故障诊断与排除（15分）故障现象：机器人在运动过程中出现异常噪音，关节运动不顺畅。操作要求：对机器人的机械结构进行检查，找出故障原因，并进行修复。操作步骤1.停止机器人运行，进入手动操作模式。2.逐个关节进行手动转动，感受每个关节的运动阻力，确定异常关节。3.检查异常关节的减速机润滑油是否充足，若不足则添加适量的润滑油。4.检查关节的传动皮带或链条是否松动或磨损，若有问题则进行调整或更换。5.检查关节的轴承是否损坏，若损坏则进行更换。评分标准正确停止机器人并进入手动操作模式，得2分。准确找出异常关节，得3分。检查并处理减速机润滑油问题，得3分。检查并处理传动皮带或链条问题，得4分。检查并更换损坏的轴承（若需要），得3分。三、工业机器人与周边设备的集成（20分）（一）机器人与传送带的集成（10分）操作要求：将工业机器人与传送带进行集成，实现机器人从传送带上抓取工件的功能。操作步骤1.安装并调试传送带，确保传送带能够正常运行。2.调整机器人的安装位置和姿态，使其能够准确到达传送带上的工件抓取位置。3.在示教器上创建机器人的抓取程序，设置抓取位置和抓取动作。4.进行信号连接，将传送带的运行信号和工件检测信号接入机器人控制柜。5.编写逻辑程序，使机器人在检测到工件到达指定位置时，自动执行抓取动作。评分标准正确安装并调试传送带，得2分。准确调整机器人的位置和姿态，得2分。成功创建机器人的抓取程序，得2分。正确进行信号连接，得2分。编写逻辑程序，使机器人能够正常抓取工件，得2分。（二）机器人与视觉系统的集成（10分）操作要求：将工业机器人与视觉系统进行集成，实现机器人根据视觉系统提供的信息进行精确抓取的功能。操作步骤1.安装并调试视觉系统，确保视觉系统能够正常采集图像。2.进行视觉系统与机器人的坐标校准，使视觉系统的坐标系与机器人的坐标系一致。3.在视觉系统中设置工件的识别参数，使其能够准确识别工件的位置和姿态。4.在示教器上创建机器人的抓取程序，根据视觉系统提供的信息调整抓取位置和姿态。5.进行信号连接，将视觉系统的检测结果信号接入机器人控制柜。6.编写逻辑程序，使机器人能够根据视觉系统的检测结果自动执行抓取动作。评分标准正确安装并调试视觉系统，得2分。准确进行坐标校准，得2分。成功设置工件的识别参数，得2分。正确创建机器人的抓取程序并根据视觉信息调整抓取位置和姿态，得2分。正确进行信号连接并编写逻辑程序，使机器人能够正常抓取工件，得2分。四、工业机器人系统维护与保养（20分）（一）日常维护（10分）操作要求：对工业机器人进行日常维护工作，包括清洁、润滑、检查等。操作步骤1.使用干净的抹布擦拭机器人本体和控制柜表面，清除灰尘和杂物。2.检查机器人各关节的润滑油液位，若不足则添加适量的润滑油。3.检查机器人的电缆和气管连接是否牢固，有无松动或破损现象。4.检查机器人的传感器和执行器是否正常工作，进行简单的功能测试。评分标准正确清洁机器人本体和控制柜表面，得2分。准确检查并添加润滑油（若需要），得3分。检查电缆和气管连接情况，发现问题并及时处理，得3分。检查传感器和执行器功能，确保其正常工作，得2分。（二）定期保养（10分）操作要求：对工业机器人进行定期保养工作，包括更换易损件、校准精度等。操作步骤1.根据机器人的使用说明书，确定需要更换的易损件（如过滤器、皮带等），并进行更换。2.使用专业的校准工具（如激光跟踪仪）对机器人的精度进行校准，确保机器人的运动精度符合要求。3.检查机器人的减速机和电机的运行状态，进行必要的调整和维护。评分标准正确识别并更换易损件，得3分。准确使用校准工具进行精度校准，得4分。检查并维护减速机和电机，确保其正常运行，得3分。答案一、工业机器人基本操作（一）机器人开机与初始化答案示例：严格按照操作步骤进行，开启控制柜电源时指示灯正常亮起，选择手动模式准确无误，零点校准按提示完成，则可得满分10分。若开启电源有失误扣3分，操作模式选择错误扣2分，零点校准未完成扣5分。（二）机器人手动操作答案示例：正确选择手动操作模式，直线运动每次误差在±5mm以内，圆弧运动轨迹误差在±10mm以内，可得满分10分。手动模式选择错误扣2分，直线运动每次误差超出±5mm，每出现一次扣2分，圆弧运动轨迹误差超出±10mm扣2分。（三）机器人程序创建与运行答案示例：正确进入程序编辑界面创建“TEST_PROGRAM”程序，准确记录3个位置点，添加运动指令使机器人按路径运动，保存并运行程序，可得满分10分。进入编辑界面或创建程序有误扣2分，记录位置点不足3个或不准确扣3分，运动指令添加错误扣3分，保存或运行程序失败扣2分。二、工业机器人系统故障诊断与排除（一）电气故障诊断与排除答案示例：正确使用万用表测量电压，检查并处理保险丝、电源模块连接及判断更换电源模块等步骤都准确完成，可得满分15分。万用表使用错误扣3分，保险丝检查或更换有误扣4分，电源模块连接处理不当扣4分，电源模块判断或更换错误扣4分。（二）机械故障诊断与排除答案示例：按步骤停止机器人进入手动模式，准确找出异常关节，处理减速机、传动皮带或链条、轴承问题，可得满分15分。停止或进入模式有误扣2分，异常关节找错扣3分，减速机润滑油处理不当扣3分，传动皮带或链条问题处理有误扣4分，轴承检查或更换错误扣3分。三、工业机器人与周边设备的集成（一）机器人与传送带的集成答案示例：正确安装调试传送带，调整机器人位置姿态，创建抓取程序，进行信号连接和编写逻辑程序使机器人正常抓取工件，可得满分10分。传送带安装调试有误扣2分，机器人位置姿态调整不准确扣2分，抓取程序创建失败扣2分，信号连接错误扣2分，逻辑程序编写错误导致无法抓取扣2分。（二）机器人与视觉系统的集成答案示例：安装调试视觉系统、坐标校准、设置识别参数、创建抓取程序及信号连接和逻辑程序编写都正确，可得满分10分。视觉系统安装调试有误扣2分，坐标校准不准确扣2分，识别参数设置错误扣2分，抓取程序创建或调整不当扣2分，信号连接或逻辑程序编写错误导致无法抓取扣2分。四、工业机器人系统维护与