无人机设计考试题及答案

无人机设计考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）1.以下哪种电池常用于无人机？A.铅酸电池B.镍氢电池C.锂电池D.干电池2.无人机的飞行控制系统不包括以下哪个部分？A.传感器B.电机C.飞控算法D.执行机构3.无人机的机翼形状主要影响其什么性能？A.续航时间B.载重能力C.飞行速度D.稳定性4.以下哪种材料一般不用于无人机机身制造？A.碳纤维B.铝合金C.塑料D.钢铁5.无人机的轴距指的是？A.两个电机之间的距离B.对角电机之间的距离C.机身长度D.机翼长度6.用于测量无人机飞行高度的传感器是？A.加速度计B.陀螺仪C.气压计D.磁力计7.无人机的动力系统主要是指？A.电池B.电机与螺旋桨C.飞控D.机身结构8.以下哪种飞行模式下，无人机自主性最高？A.手动模式B.姿态模式C.自动模式D.定点模式9.无人机设计中，减轻重量对什么性能提升最明显？A.飞行速度B.续航时间C.抗风能力D.拍摄质量10.控制无人机升降的主要部件是？A.副翼B.方向舵C.升降舵D.螺旋桨答案：1.C2.B3.D4.D5.B6.C7.B8.C9.B10.D二、多项选择题（每题2分，共20分）1.无人机设计时需要考虑的因素有？A.飞行性能B.成本C.外观D.安全性2.以下属于无人机传感器的有？A.超声波传感器B.红外传感器C.激光雷达D.视觉传感器3.影响无人机续航时间的因素包括？A.电池容量B.飞行速度C.负载重量D.天气状况4.无人机的通信链路包括？A.图传链路B.遥控链路C.数传链路D.卫星链路5.无人机机身设计应满足哪些要求？A.强度足够B.重量轻C.便于安装设备D.空气动力学性能好6.以下哪些是无人机常用的电机类型？A.无刷直流电机B.有刷直流电机C.步进电机D.伺服电机7.无人机的飞控算法主要作用是？A.稳定飞行姿态B.规划飞行路径C.控制电机转速D.处理传感器数据8.设计无人机时，选择螺旋桨需要考虑的因素有？A.尺寸B.螺距C.材质D.颜色9.无人机的任务载荷可以包括？A.相机B.喊话器C.农药喷洒装置D.气象监测设备10.无人机的导航方式有？A.GPS导航B.惯性导航C.视觉导航D.地磁导航答案：1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.AB7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABCD三、判断题（每题2分，共20分）1.无人机只能使用锂电池供电。（）2.飞控系统是无人机的核心大脑，负责控制飞行姿态和任务执行。（）3.增大无人机的机翼面积一定会提高其飞行性能。（）4.超声波传感器主要用于测量无人机的飞行速度。（）5.无人机的轴距越大，其稳定性越差。（）6.有刷直流电机比无刷直流电机效率更高。（）7.图传链路主要用于传输无人机的控制指令。（）8.无人机在设计时不需要考虑散热问题。（）9.增加无人机的负载重量会缩短其续航时间。（）10.气压计可以精确测量无人机的水平位置。（）答案：1.×2.√3.×4.×5.×6.×7.×8.×9.√10.×四、简答题（每题5分，共20分）1.简述无人机设计中减轻重量的方法。答案：选用轻质材料，如碳纤维、铝合金；优化机身结构设计，去除不必要部件；合理布局设备，减少布线重量；选用轻量化的电机、电池等组件。2.说明无人机常用的三种飞行模式特点。答案：手动模式需人工完全操控，灵活性高但对操控者要求高；姿态模式下飞控稳定姿态，操控相对轻松；自动模式可按预设航线飞行，自主性强，适合执行特定任务。3.简述无人机传感器的作用。答案：传感器用于获取无人机的各种状态信息，如加速度计感知加速度，陀螺仪测量角速度，气压计测高度，这些信息为飞控系统提供数据，保障稳定飞行和任务执行。4.无人机动力系统设计需考虑哪些因素？答案：要考虑电机的功率、转速、效率；螺旋桨的尺寸、螺距、材质；电池的容量、电压、重量；以及动力系统整体的匹配性，确保提供足够动力和合适续航。五、讨论题（每题5分，共20分）1.讨论在设计农业植保无人机时，需要重点关注哪些方面？答案：需重点关注农药喷洒均匀性，要合理设计喷头和喷洒系统；续航能力，满足大面积作业需求；载重能力，能携带足够农药；飞行稳定性，在复杂农田环境稳定飞行；以及与农业环境的适应性，如防腐蚀等。2.谈谈如何在无人机设计中平衡成本与性能。答案：选择合适材料和组件，不过度追求高端昂贵产品，满足基本性能前提下降低成本；优化设计，提高集成度减少零部件数量；采用成熟技术和方案，降低研发成本，同时保证性能可靠。3.若设计一款航拍无人机，怎样提升拍摄效果？答案：选用高像素、高画质相机；配备稳定云台，减少飞行抖动影响；优化飞行性能，实现平稳飞行和精准悬停；合理规划飞行航线，获取最佳拍摄角