2025年大学《仿生科学与工程-仿生感知与控制》考试参考题库及答案解析

2025年大学《仿生科学与工程-仿生感知与控制》考试参考题库及答案解析单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________一、选择题1.仿生感知系统中，利用生物眼睛结构原理制造的光学传感器属于（）A.霍尔传感器B.霍尔效应传感器C.摄像头传感器D.霍尔效应传感器答案：C解析：仿生感知系统通过模仿生物感知器官的工作原理来设计传感器。生物眼睛能够捕捉光线并形成图像，仿生摄像头传感器正是模仿这一原理，通过透镜组收集光线并在感光元件上形成图像，从而实现视觉感知功能。霍尔传感器和霍尔效应传感器主要用于检测磁场，与视觉感知无关。2.仿生控制系统中，模仿昆虫触角对气味浓度变化做出反应的控制策略属于（）A.PID控制B.神经网络控制C.模糊控制D.遗传算法控制答案：C解析：昆虫触角通过感知气味浓度的变化来导航和觅食，这是一种非线性的、模糊的感知过程。仿生控制系统中的模糊控制策略能够处理这种不确定性和模糊性，通过模糊逻辑推理来模拟触角的反应机制，实现对环境变化的智能控制。3.仿生机械手在模仿人类手部运动时，通常采用（）A.串联机构B.并联机构C.混合机构D.开式机构答案：A解析：仿生机械手在模仿人类手部运动时，多采用串联机构。串联机构由多个关节连接多个连杆，其运动特性与人类手臂相似，能够实现灵活、连续的运动，更适合模拟手部的抓取和操作动作。并联机构和混合机构虽然也能实现复杂的运动，但不如串联机构自然。开式机构通常用于需要快速移动的场合，不适合精细操作。4.仿生感知与控制系统中，利用生物电信号进行信息处理的典型应用是（）A.遥感技术B.机器人视觉C.神经元网络D.惯性导航答案：C解析：生物电信号是生物体进行信息传递和处理的媒介，仿生感知与控制系统中的神经元网络就是模仿生物神经元通过电信号进行信息处理的方式。通过模拟神经元之间的连接和信号传递机制，实现复杂的模式识别和决策功能。遥感技术、机器人视觉和惯性导航虽然也是感知与控制系统，但它们主要依赖传感器和算法，而非生物电信号处理。5.仿生控制系统中，模仿鸟类飞行姿态调整的控制系统属于（）A.线性控制系统B.非线性控制系统C.时滞控制系统D.随机控制系统答案：B解析：鸟类飞行时，通过不断调整翅膀的姿态和角度来保持平衡和稳定，这是一种复杂的非线性运动过程。仿生控制系统中的非线性控制系统能够模拟这种复杂的动态行为，通过实时调整控制参数来应对环境变化，实现稳定的飞行控制。线性控制系统、时滞控制系统和随机控制系统虽然也有应用，但无法有效模拟鸟类飞行的非线性特性。6.仿生感知系统中，利用生物皮肤感受触觉的原理制造的传感器属于（）A.温度传感器B.压力传感器C.光纤传感器D.电磁传感器答案：B解析：生物皮肤通过密集的神经末梢感受压力、温度和疼痛等触觉信息。仿生压力传感器正是模仿这一原理，通过柔性材料和压力敏感元件来检测接触压力，并将压力信号转换为电信号输出。温度传感器、光纤传感器和电磁传感器虽然也是触觉感知系统中的辅助传感器，但它们主要检测温度、光信号和电磁场，而非直接的压力。7.仿生控制系统中，模仿鱼类在水中游动时姿态调整的控制策略属于（）A.预测控制B.自适应控制C.线性控制D.离散控制答案：B解析：鱼类在水中游动时，通过不断调整身体姿态和鳍的角度来适应水流和保持平衡，这是一种动态变化的自适应过程。仿生控制系统中的自适应控制策略能够根据环境变化实时调整控制参数，模拟鱼类的自适应能力，实现对运动姿态的精确控制。预测控制、线性控制和离散控制虽然也有应用，但无法有效模拟鱼类的自适应行为。8.仿生感知与控制系统中，利用生物耳朵结构原理制造的声学传感器属于（）A.麦克风B.声纳C.霍尔传感器D.陀螺仪答案：A解析：生物耳朵通过复杂的腔体和听觉毛细胞来捕捉和解析声波信息，仿生麦克风传感器正是模仿这一原理，通过声波振动膜和电转换元件来将声波信号转换为电信号。声纳、霍尔传感器和陀螺仪虽然也与声学或磁场相关，但它们的工作原理与生物耳朵无关。9.仿生控制系统中，模仿人类平衡调节机制的控制算法属于（）A.PID控制B.神经网络控制C.模糊控制D.自适应控制答案：D解析：人类在行走或运动时，通过视觉、前庭系统和肌肉反馈来不断调节身体姿态以保持平衡，这是一种动态的自适应过程。仿生控制系统中的自适应控制算法能够根据传感器反馈的环境信息实时调整控制策略，模拟人类的平衡调节机制，实现对运动姿态的稳定控制。PID控制、神经网络控制和模糊控制虽然也有应用，但无法有效模拟人类平衡调节的自适应性。10.仿生感知系统中，利用生物鼻子结构原理制造的气体传感器属于（）A.气体传感器B.霍尔传感器C.摄像头传感器D.陀螺仪答案：A解析：生物鼻子通过嗅觉受体捕捉和解析气体分子信息，仿生气体传感器正是模仿这一原理，通过特定的化学材料或半导体元件来检测和识别不同气体。霍尔传感器、摄像头传感器和陀螺仪虽然也是传感器，但它们分别用于检测磁场、图像和角速度，与气体感知无关。11.仿生感知系统中，利用生物眼睛虹膜调节瞳孔大小以控制进入光线的原理制造的传感器属于（）A.霍尔传感器B.光强传感器C.颜色传感器D.运动传感器答案：B解析：生物眼睛的虹膜通过调节瞳孔的大小来控制进入眼睛的光线量，以适应不同的光照环境。仿生光强传感器正是模仿这一原理，通过可变的光阑或光电元件来检测和调节环境光强度，并将光强信号转换为电信号输出。霍尔传感器、颜色传感器和运动传感器虽然也是传感器，但它们分别用于检测磁场、颜色和运动，与光强调节无关。12.仿生控制系统中，模仿壁虎脚部微结构实现攀爬功能的机器人足属于（）A.星型足B.吸盘足C.槽型足D.齿型足答案：B解析：壁虎脚部表面布满微小的毛发状结构（setae），通过范德华力和毛细力实现吸附攀爬。仿生吸盘足正是模仿这一原理，通过真空吸盘或柔性材料产生吸附力，使机器人在光滑表面或空中实现攀爬。星型足、槽型足和齿型足虽然也是机器人足，但它们主要通过机械抓取或支撑来移动，与壁虎攀爬原理不同。13.仿生感知与控制系统中，利用生物视网膜上的双极细胞进行信号处理的典型应用是（）A.图像识别B.声音定位C.触觉感知D.运动估计答案：A解析：生物视网膜上的双极细胞负责接收来自感光细胞的信号，并进行初步的信号处理和传递，这是视觉信息处理的第一步。仿生图像识别系统正是模仿这一原理，通过模拟双极细胞的信号处理机制来提取图像特征，并进行模式识别。声音定位、触觉感知和运动估计虽然也与感知相关，但它们主要依赖其他类型的传感器和算法。14.仿生控制系统中，模仿蜘蛛结网时动态调整丝线张力的控制策略属于（）A.预测控制B.滑模控制C.线性控制D.自适应控制答案：D解析：蜘蛛在结网时，会根据网线的振动和张力动态调整丝线的布局和张力，以适应环境变化和捕捉猎物。仿生自适应控制策略能够根据系统状态和环境变化实时调整控制参数，模拟蜘蛛结网的动态调整能力，实现对系统行为的精确控制。预测控制、滑模控制和线性控制虽然也有应用，但无法有效模拟蜘蛛结网的动态适应性。15.仿生感知系统中，利用生物皮肤上的机械感受器感知压力的原理制造的传感器属于（）A.温度传感器B.压力传感器C.光纤传感器D.电磁传感器答案：B解析：生物皮肤通过机械感受器（如帕西尼小体和梅氏小体）感知触压、振动和疼痛等机械刺激。仿生压力传感器正是模仿这一原理，通过压阻材料、压电材料或电容变化来检测接触压力，并将压力信号转换为电信号输出。温度传感器、光纤传感器和电磁传感器虽然也是传感器，但它们分别用于检测温度、光信号和电磁场，与压力感知无关。16.仿生控制系统中，模仿鸟类飞行时翅膀振动的控制算法属于（）A.PID控制B.神经网络控制C.模糊控制D.遗传算法控制答案：B解析：鸟类飞行时，翅膀通过复杂的振动和变形来产生升力和推力，这是一种非线性的、时变的动态过程。仿生神经网络控制算法能够通过模拟神经元之间的连接和信号传递来处理这种复杂的动态行为，实现对翅膀振动的精确控制。PID控制、模糊控制和遗传算法控制虽然也有应用，但无法有效模拟鸟类翅膀振动的非线性特性。17.仿生感知与控制系统中，利用生物耳朵中的耳石感知重力方向的典型应用是（）A.遥感技术B.机器人视觉C.平衡感知D.惯性导航答案：C解析：生物耳朵中的耳石（otoconia）悬浮在半规管内，通过重力作用使其倾斜，从而感知头部相对于重力的方向和加速度变化，这是实现平衡感知的关键结构。仿生平衡感知系统正是模仿这一原理，通过检测重力加速度和角速度来估计头部姿态，并控制身体运动以维持平衡。遥感技术、机器人视觉和惯性导航虽然也与感知相关，但它们主要依赖其他类型的传感器和算法。18.仿生控制系统中，模仿章鱼触手协同运动的控制策略属于（）A.集中控制B.分布式控制C.线性控制D.并行控制答案：B解析：章鱼的触手具有高度的自主性和协同性，能够同时执行不同的任务并相互协调。仿生分布式控制策略能够将控制任务分配给多个子系统或节点，各子系统或节点根据局部信息和全局目标进行协同工作，模拟章鱼触手的协同运动能力。集中控制、线性控制和并行控制虽然也有应用，但无法有效模拟章鱼触手的分布式协同特性。19.仿生感知系统中，利用生物鼻子中的嗅觉受体识别气味的原理制造的传感器属于（）A.气体传感器B.霍尔传感器C.摄像头传感器D.陀螺仪答案：A解析：生物鼻子通过不同的嗅觉受体与气体分子结合来识别不同的气味，这是一种基于分子识别的生物化学过程。仿生气体传感器正是模仿这一原理，通过特定的金属氧化物、半导体材料或酶催化反应来检测和识别不同气体，并将气味信号转换为电信号输出。霍尔传感器、摄像头传感器和陀螺仪虽然也是传感器，但它们分别用于检测磁场、图像和角速度，与气味识别无关。20.仿生控制系统中，模仿变色龙皮肤颜色变化调节的控制算法属于（）A.线性控制B.非线性控制C.时滞控制D.随机控制答案：B解析：变色龙能够通过调节皮肤中的色素细胞来改变体色，这是一种非线性的、动态的生理过程。仿生非线性控制算法能够通过模拟色素细胞的调节机制来控制输出信号，实现对环境变化的适应性行为。线性控制、时滞控制和随机控制虽然也有应用，但无法有效模拟变色龙体色变化的非线性特性。二、多选题1.仿生感知系统中，模仿生物眼睛虹膜结构的传感器具有哪些功能？（）A.调节进入眼睛的光线量B.检测环境中的颜色C.测量物体的距离D.捕捉运动物体答案：AB解析：仿生虹膜传感器主要模仿生物眼睛虹膜调节瞳孔大小的功能，通过改变光阑的大小来控制进入传感器的光线量，以适应不同的光照环境。此外，一些先进的虹膜传感器还能通过分析进入的光线光谱来检测环境中的颜色信息。因此，选项A和B是正确的。选项C和D通常由其他类型的传感器（如激光测距传感器和运动传感器）实现，与虹膜传感器的主要功能不符。2.仿生控制系统中，模仿鸟类飞行姿态调整的控制策略需要考虑哪些因素？（）A.飞行速度B.风力方向C.翅膀角度D.重力加速度E.地形高度答案：ABCD解析：鸟类飞行时，为了保持稳定和适应环境，其飞行姿态调整控制策略需要综合考虑多个因素。这些因素包括飞行速度（A）、风力方向（B）、翅膀角度（C）和重力加速度（D），以及可能的姿态角速度等。地形高度（E）虽然也会影响飞行，但通常在更宏观的飞行规划层面考虑，而非实时的姿态调整。因此，选项A、B、C和D是正确的。3.仿生感知与控制系统中，利用生物皮肤感受触觉的传感器有哪些类型？（）A.压力传感器B.温度传感器C.光纤传感器D.电磁传感器答案：AB解析：生物皮肤通过不同的机械感受器来感知触觉，包括压力感受器（如帕西尼小体）和温度感受器（如热感受器和冷感受器）。仿生触觉传感器通常也分为压力传感器（A）和温度传感器（B）等类型，以模拟这些不同的感知功能。光纤传感器（C）和电磁传感器（D）虽然也是传感器，但它们分别用于检测光信号和电磁场，与触觉感知无关。4.仿生控制系统中，模仿鱼类在水中游动时姿态调整的控制算法有哪些特点？（）A.自适应性B.鲁棒性C.实时性D.线性化答案：ABC解析：鱼类在水中游动时，其姿态调整控制算法需要具备自适应（A）、鲁棒（B）和实时（C）等特点，以应对水流的动态变化和保持身体平衡。自适应能力允许算法根据环境变化调整控制参数；鲁棒性确保算法在各种干扰下仍能稳定运行；实时性则要求算法能够快速响应并控制鱼体的运动。线性化（D）虽然是一种控制方法，但并不适用于模拟鱼类这种复杂的非线性运动过程。5.仿生感知系统中，利用生物耳朵结构原理制造的声学传感器有哪些应用？（）A.麦克风B.声纳C.音频放大器D.运动传感器答案：AB解析：仿生声学传感器主要模仿生物耳朵的结构和功能，用于捕捉和解析声波信息。麦克风（A）是利用生物耳朵结构原理制造的典型声学传感器，通过将声波振动转换为电信号。声纳（B）也利用类似原理，通过发射和接收声波来探测物体和测量距离。音频放大器（C）主要用于增强声音信号，而非直接感知声音。运动传感器（D）用于检测物体的运动，与声学感知无关。6.仿生控制系统中，模仿壁虎脚部微结构实现攀爬功能的机器人足需要具备哪些特性？（）A.可伸缩性B.吸附力C.自润滑性D.高强度答案：ABD解析：仿生吸盘足（B）模仿壁虎脚部的微结构，通过产生吸附力使机器人在光滑表面或空中实现攀爬。此外，为了实现有效的攀爬，机器人足还需要具备一定的可伸缩性（A）以适应不同表面的形状，以及高强度（D）以承受自身重量和外部负载。自润滑性（C）虽然有助于减少摩擦，但对于实现攀爬功能并非必需，甚至可能降低吸附力。7.仿生感知与控制系统中，利用生物视网膜上的双极细胞进行信号处理的典型应用有哪些？（）A.图像识别B.声音定位C.触觉感知D.运动估计答案：AD解析：生物视网膜上的双极细胞负责接收感光细胞的信号并进行初步处理，这是视觉信息处理的第一步。仿生图像识别系统（A）和运动估计系统（D）正是模仿这一原理，通过模拟双极细胞的信号处理机制来提取图像特征和估计运动信息。声音定位（B）主要依赖耳蜗和大脑的处理，触觉感知（C）主要依赖皮肤和神经末梢，与双极细胞的功能不同。8.仿生控制系统中，模仿蜘蛛结网时动态调整丝线张力的控制策略需要哪些能力？（）A.感知能力B.决策能力C.执行能力D.学习能力答案：ABC解析：蜘蛛在结网时，需要感知网线的振动和张力（A），并根据感知结果做出决策（B）来调整丝线的布局和张力（C）。这些过程都需要控制系统具备感知、决策和执行能力。学习能力（D）虽然可能有助于蜘蛛优化结网行为，但对于基本的动态调整策略并非必需。9.仿生感知系统中，利用生物鼻子中的嗅觉受体识别气味的原理制造的传感器有哪些类型？（）A.电化学传感器B.光纤传感器C.半导体传感器D.压电传感器答案：AC解析：仿生气味传感器主要模仿生物鼻子中嗅觉受体的分子识别功能。电化学传感器（A）通过检测气体与电活性物质反应产生的电流来识别气味。半导体传感器（C）通过气体与半导体材料表面发生化学反应导致电阻变化来识别气味。光纤传感器（B）和压电传感器（D）虽然也是传感器，但它们分别用于检测光信号和声波振动，与气味识别无关。10.仿生控制系统中，模仿变色龙皮肤颜色变化调节的控制算法需要哪些信息输入？（）A.环境颜色B.社会信号C.温度变化D.情绪状态答案：AB解析：变色龙能够通过调节皮肤颜色来适应环境颜色（A）或进行社会信号传递（B）。因此，模仿变色龙皮肤颜色变化调节的控制算法需要输入环境颜色信息和社会信号信息。温度变化（C）和情绪状态（D）虽然可能影响变色龙的行为，但通常不直接用于调节皮肤颜色，或者不是控制算法的主要输入信息。11.仿生感知系统中，模仿生物眼睛视觉成像原理制造的传感器具有哪些功能？（）A.捕捉光线B.形成图像C.分析颜色D.测量距离答案：ABC解析：仿生视觉成像传感器主要模仿生物眼睛通过透镜组捕捉光线（A）并在感光元件上形成图像（B）的原理。一些高级的仿生视觉传感器还能模拟生物视网膜的功能，分析图像中的颜色信息（C）。测量距离（D）通常由其他类型的传感器（如激光测距仪）实现，与视觉成像传感器的核心功能不同。12.仿生控制系统中，模仿昆虫飞行时翅膀振动的控制策略需要考虑哪些因素？（）A.飞行速度B.翅膀频率C.翅膀振幅D.气流阻力E.发动机功率答案：ABCD解析：昆虫飞行时，其翅膀振动控制策略需要综合考虑飞行速度（A）、翅膀振动频率（B）、翅膀振动振幅（C）以及气流阻力（D）等因素，以产生足够的升力和推力。发动机功率（E）通常不是昆虫飞行控制策略考虑的因素，而是用于驱动更大、更复杂的飞行器。13.仿生感知与控制系统中，利用生物耳朵中的前庭系统感知头部运动的典型应用有哪些？（）A.平衡控制B.视觉稳定C.空间定位D.声音定位答案：ABC解析：生物耳朵中的前庭系统负责感知头部的运动和旋转，这是实现平衡控制（A）、视觉稳定（B）和空间定位（C）的关键。声音定位（D）主要依赖耳蜗和大脑处理双耳时间差或强度差信息，与前庭系统的功能不同。14.仿生控制系统中，模仿章鱼腕足协同运动的控制策略有哪些优势？（）A.高度灵活性B.分布式控制C.自主性D.可靠性答案：ABCD解析：章鱼腕足的协同运动能力使其在捕食、移动和操作物体时表现出高度灵活性（A）。这种能力可以通过模仿的分布式控制策略（B）实现，其中每个腕足（或其部分）根据局部信息和全局目标自主（C）地行动，提高了整体运动的可靠性和效率（D）。15.仿生感知系统中，利用生物鼻子中的嗅觉受体阵列识别气味的原理制造的传感器有哪些类型？（）A.电子鼻B.嗅觉成像仪C.半导体气体传感器D.气相色谱仪答案：ABC解析：仿生气味传感器主要模仿生物鼻子中嗅觉受体的阵列识别机制。电子鼻（A）通常包含多个不同的气体传感器，模拟嗅觉受体阵列的功能。嗅觉成像仪（B）利用多个传感器组成阵列，可以“看到”气味源的空间分布。半导体气体传感器（C）是电子鼻中常用的传感器类型之一。气相色谱仪（D）虽然用于分离和检测混合气体，但其原理与嗅觉受体阵列识别气味不同。16.仿生控制系统中，模仿鸟类飞行时利用尾羽进行姿态控制的控制算法需要哪些能力？（）A.感知能力B.模型预测C.实时反馈D.自适应调整答案：ABCD解析：鸟类利用尾羽进行姿态控制时，需要实时感知（A）自身姿态和速度，并利用这些信息进行模型预测（B），通过实时反馈（C）调整尾羽的角度和运动，实现快速的自适应调整（D）。这些能力对于精确控制飞行姿态至关重要。17.仿生感知系统中，利用生物皮肤上的机械感受器感知触觉的传感器有哪些应用？（）A.触觉反馈机器人B.医疗探针C.智能服装D.人机交互界面答案：ABCD解析：仿生触觉传感器模仿生物皮肤的机械感受器，可用于开发触觉反馈机器人（A），使机器人能够感知接触力和纹理；用于医疗探针（B），进行微创手术时的触觉感知；集成到智能服装（C）中，监测人体姿态和压力；以及用于人机交互界面（D），提供更自然的交互体验。18.仿生控制系统中，模仿鱼类在水中游动时身体摆动的推进方式的控制策略需要哪些技术支持？（）A.流体动力学仿真B.运动学分析C.控制算法设计D.执行机构驱动答案：ABCD解析：模仿鱼类身体摆动推进方式的仿生游泳机器人控制策略，需要流体动力学仿真（A）来理解身体摆动与水流相互作用；运动学分析（B）来描述身体摆动的轨迹和速度；控制算法设计（C）来生成和调整摆动模式；以及执行机构驱动（D）来实现身体的有效摆动。19.仿生感知与控制系统中，利用生物眼睛虹膜结构的传感器在哪些场景下具有优势？（）A.低光照环境B.动态光照变化C.颜色识别D.精密测距答案：ABC解析：仿生虹膜传感器通过调节光阑大小，在低光照环境（A）下可以允许更多光线进入，提高探测能力；能够适应动态光照变化（B），保持输出信号稳定；一些设计还能通过分析进入的光谱来识别颜色（C）。精密测距（D）通常由激光测距仪等专用设备实现，与虹膜传感器的功能不同。20.仿生控制系统中，模仿壁虎脚部微结构实现攀爬功能的机器人足需要具备哪些功能？（）A.产生吸附力B.变形适应C.防滑性能D.快速启停答案：ABC解析：仿生吸盘足（模仿壁虎脚部微结构）的核心功能是产生吸附力（A）以实现攀爬。为了在复杂表面（如粗糙或曲面）上有效攀爬，足部需要具备变形适应（B）的能力。良好的防滑性能（C）也有助于增强吸附力。快速启停（D）虽然对机器人运动很重要，但不是壁虎脚部结构攀爬功能的核心体现，而是机器人控制系统或执行机构的要求。三、判断题1.仿生感知系统就是模仿生物的感知器官制造的人工传感器。（）答案：正确解析：仿生感知系统的核心思想是通过模仿生物的感知器官（如眼睛、耳朵、鼻子、皮肤等）的结构和功能原理来设计和制造人工传感器，以实现对环境信息的感知。因此，题目表述正确。2.仿生控制系统主要应用于航空航天领域，对地面机器人没有帮助。（）答案：错误解析：仿生控制系统不仅广泛应用于航空航天领域（如模仿鸟类飞行的飞行控制算法），也广泛应用于地面机器人领域（如模仿壁虎攀爬的机器人足控制、模仿人类步态的机器人运动控制等），以实现更灵活、高效、适应性的机器人行为。因此，题目表述错误。3.所有仿生感知与控制系统都需要实时处理大量数据，因此对计算能力要求很高。（）答案：正确解析：许多仿生感知与控制系统（如模仿生物视觉的图像识别系统、模仿昆虫嗅觉的气体传感器网络）需要实时处理来自多个传感器的复杂数据，以快速做出决策或响应。这些实时数据处理任务通常需要较高的计算能力支持。因此，题目表述正确。4.仿生技术只是简单复制生物的某些功能，并没有创新性。（）答案：错误解析：仿生技术并非简单的复制，而是通过深入理解生物系统的原理、结构和功能，从中汲取灵感，进行创新性的设计和发明，以解决工程问题或开发新技术。因此，题目表述错误。5.生物皮肤上的机械感受器只能感知压力，不能感知温度或疼痛。（）答案：错误解析：生物皮肤上的机械感受器种类繁多，除了压力感受器外，还包括能感知温度（冷觉和热觉）的温觉感受器，以及能感知疼痛的痛觉感受器等。这些感受器共同构成了生物体复杂的触觉系统。因此，题目表述错误。6.仿生控制系统中，模仿鸟类飞行时利用尾羽进行姿态控制的方法与飞机的尾翼功能相同。（）答案：错误解析：鸟类利用尾羽进行姿态控制主要是通过改变尾羽的角度来改变空气动力，从而实现俯仰、滚转和偏航等调整，这是一种主动的、灵活的姿态控制方式。而飞机的尾翼主要是在飞行中提供稳定性，抵抗机身的自然趋势，其功能相对被动。因此，题目表述错误。7.仿生感知系统中的传感器只能感知单一类型的物理量或化学量。（）答案：错误解析：虽然许多仿生传感器最初是为了模仿生物对特定刺激的感知而设计的，但现代仿生传感技术已经发展出能够感知多种类型物理量（如压力、温度、光、声音、化学物质等）或复合信息的传感器。例如，模仿蛇的舌头感知气味的电子鼻可以同时识别多种挥发性有机物。因此，题目表述错误。8.仿生技术hidden在许多我们日常使用的物品中，但人们往往没有意识到。（）答案：正确解析：仿生技术已经广泛应用于日常生活，例如自清洁表面模仿荷叶效应、防滑鞋底模仿荷叶脉络、可折叠手机屏幕模仿电鳗放电等。虽然这些应用可能不是每个人都能立刻意识到其仿生背景，但仿生思想确实深刻地影响了产品设计和技术创新。因此，题目表述正确。9.仿生控制系统强调的是模仿生物的整个行为过程，而不是单个环节。（）答案：正确解析：仿生控制系统往往旨在模仿生物体在特定环境下的完整行为策略，而不仅仅是某个单一的生理功能或控制环节。例如，模仿鱼群集群行为的控制系统需要考虑个体间的信息交互、集体决策和动态重组等多个方面，以实现类似鱼群的智能协作和避障。因此，题目表述正确。10.仿生感知与控制系统的发展前景有限，因为生物系统的复杂性难以完全模拟。（）答案：错误解析：尽管生物系统极其复杂，但仿生学作为一门交叉学科，不断推动着对生物系统原理的深入理解和创新性的技术转化。随着计算能力、材料科学和人工智能等技术的进步，仿生感知与控制系统在模仿生物智能、实现人机协同、开发绿