四维图新产品和解决方案介绍-0331

四维图新产品和解决方案介绍四维图新公司介绍

四维图新产品和解决方案地图服务MaaS智能驾驶产品和解决方案智能座舱产品和解决方案使命：赋能智慧出行，助力美好生活愿景：用户信赖的智能出行科技公司核心价值观：创新担当坦诚严谨公司简介

四维图新成立于2002年，是推动汽车智能化与智慧城市发展的引领者。经过20年的创新与沉淀，四维图新已成为导航地图、动态交通信息以及乘用车和商用车定制化车联网解决方案领域的领导者。如今，四维图新以全面的技术发展战略迎接汽车“新四化”时代的来临，致力于以自动驾驶系统解决方案、云服务平台、高精度地图、高精度定位以及汽车电子芯片等核心业务，打造“智能汽车大脑”，并基于大数据能力，拓展智慧城市乃至万物互联应用，赋能智慧出行，助力美好生活，成为客户信赖的智能出行科技公司公司发展历程四维图新成立并发布商业化车载导航电子地图公司与NAVTEQ&丰田通商分别成立合资公司上海纳维&图新经纬登陆深圳中小板收购荷兰Mapscape公司；收购中交宇科与丰田汽车成立合资公司图迅丰达收购中寰卫星作为第一批混改企业，引入腾讯战略入股；成立智能地图事业部控股图吧集团；成立自动驾驶研发部发布智能汽车大脑战略；收购杰发科技；发布位置大数据平台MineData旗下乘用车车联网获多方投资成立“四维智联”；国内首颗32位车规级MCU芯片量产与宝马中国签订首个面向L3级别自动驾驶的高精度地图量产订单；获批北京市自动驾驶路测T3牌照；孵化六分科技并获多方投资；公司第二总部落地合肥；国内首颗车规级TPMS全功能单芯片量产完成定向增发，募资总额40亿元；联合行业，成立“国汽智图”，共筑“国家级”动态高精度基础地图服务平台；分别获得凯翼汽车、戴姆勒、上汽大众、沃尔沃以及福特等客户的重点业务订单2002200420112013201520182020201020122014201720192021发布互联网&手机地图2006收购世纪高通2007智能座舱芯片AC8015获德赛西威前装订单；与松下成立合资公司；获批合肥智能网联汽车开放道路测试牌照；高精度地图产品及工具链全球率先通过ASPICECL3评估；与嬴彻科技签署国内首个面向商用车L3级自动驾驶干线物流的高精度地图量产订单公司股权结构及主要分支机构核心团队9.31%荷兰：埃因霍温海外自动驾驶和芯片研发中心与战略伙伴开展预研项目研究日本：东京本地化支撑日系企业，掌握和了解日本自动驾驶发展信息新加坡东南亚市场业务拓展以及产品和技术输出中国：北京（总部）合肥（第二总部）上海

西安武汉长沙沈阳

大连

深圳

台北本地化数据采集、技术服务、产品研发美国：硅谷与亚马逊、苹果等商务合作自动驾驶前沿技术学习和人才获取截至2021年6月底，四维图新在职员工共4300+人，其中研发人员占比69%69%截至2021年9月，已拥有14家全资公司、6家控股公司、21家参股公司14+6+218.22%4.39%3.37%中国四维（航天科技）腾讯亦庄国投专利、著作权&资质认证ISO9001ISO45001ISO14001ISO27001EDI证书ASPICECL3ICP证书甲级测绘资质高新技术企业证书553

件国内外授权专利1349

件著作权TISAXAL3公司业务布局智能座舱IVI智能驾驶ADS汽车电子芯片孪生城市的数字化感知基座及行业解决方案智慧城市车端智能地图服务MaaS地图数据基座专利、著作权&资质认证

合作高校乘用车系统商

互联网/科技企业

政企中国城市规划设计研究院交通运输部科学研究院

战略入股商用车四维图新公司介绍

四维图新产品和解决方案地图服务MaaS智能驾驶产品和解决方案智能座舱产品和解决方案地图产品矩阵场景地图自动驾驶地图场景增强OneADMapHDProHDLiteADAS

停车场地图显示增强E3DCMMJO市街图充电站及充电桩BaseMap基础路网点要素背景行业地图图形功能面建筑物面卡车地图专题地图精细化地图楼栋号&单元门行人导航、骑行导航里程桩Obstacle覆盖广、要素全、精度准、鲜度高：支撑多场景的导航、自动驾驶和行业应用HDPro道路参考线RoadLink车道中心线LaneDrivePath道路边界RoadBoundary车道标线LaneMarking杆状物PoleLikeObject上方障碍物面OverheadStructureFace交通标牌TrafficSign护栏Barrier车道边界LaneBoundary杆状物PoleLikeObject可变信息标牌VariableTrafficSign交通标牌TrafficSign要素丰富封闭道路全覆盖SupportL3自动驾驶量产用户案例面向高速公路和城市快速路L3级自动驾驶量产的高精地图产品，丰富的地图要素数量和高数据精度保证自动驾驶的功能安全。100+种地图属性完整多样化表达现实世界高精度和高质量数据保证地图工具链满足OEM同等功能安全要求满足AutomotiveSPICE

3级流程地图置信度服务MapConfidenceIndicator*激光定位特征图层*已覆盖全国高速和城市快速路(34万+公里)全国季度发布特定区域的日更新地图*高度自动化云端地图更新MapLearning基于动态更新需求的众包任务封闭道路特定条件自动驾驶(HWP、TJP)矢量几何图层和激光定位图层双定位冗余大量安全属性补充传感器感知短板可以降级支持L2和L2+功能场景*HDPro增强产品HDLite™人行横道Crosswalk箭头Arrows车道几何拓扑LaneLink&Connectivity车道边界信息LaneBoundaryInfo交通标牌TrafficSign停止位置StopLocation交通灯TrafficLights杆状物Pole-LikeObjects道路几何拓扑RoadLink&Connectivity高效成图广域城市普通道路覆盖支持L2+辅助驾驶开进城市面向全域结构化道路L2+高级辅助驾驶量产的高精地图产品，城市通勤也能享受高级辅助驾驶的乐趣和安全体验。60+种地图属性自动化生成专业高精度采集设备保证底图精度高度自动化成图工具保证快速成图效率低成本和高质量地图的完美平衡覆盖城市内结构化道路和省道、国道全国季度发布2021年覆盖15个全国主要城市2022年覆盖120个全国主要省会和中心城市丰富的多级数据源支持全众包更新高速场景：HWA、TJA、NOA城市场景：自动路口、环岛通行辅助支持关键感知辅助、定位、规划、决策等功能ADASMap物理车道数Arrows车道变化点Lanechangepoint车道连通关系Laneconnectivity车道类型LaneType车道限速Lanespeedlimit坡度Slope转向箭头Arrows曲率Curvature航向Curvature主要功能产品优势高覆盖已实现全国270w覆盖里程高速\城高和国省县乡道覆盖率95%+高精度5M（绝对精度）1m（相对精度）0.5%/100m（坡度精度）高兼容与NISD数据原生关联，降低编译难度用户案例车道级的精准导航道路面三维显示车辆安全驾驶提示ADASMap（高级辅助驾驶地图），主要用以辅助定位、节油、安全驾驶、以及初步实现L2/L2+辅助驾驶功能的地图。AVP

Map（Automated

Valet

Parking

Map）支持L4级及以上AVP系统一键召车，一键泊车场景功能实现。与外部高精度道路精度一致，支持自主泊车完整场景落地视觉定位车端方案激光雷达车端方案场端智能方案车场协同方案依托成熟稳定高精地图生产，品质保障体系，高度还原AVP车端定位场景精度可靠，要素丰富主要功能产品优势用户案例支持多种AVP解决方案可扩展性强自研高精采集设备（激光+影像）、编辑、编译工具链，可随车端传感器升级不断优化绝对精度<1m,相对精度0.2m支持2D/3D停车场地图渲染支持室内外一体路径规划与室内地图、充电地图等关联，支持一体化应用支持自动驾驶系统在感知、定位、规划、决策等方面的应用支持多种AVP解决方案应用落地，提供从原始资料获取到产品发布全程标准化产品服务。数据合规服务原型车的开发与验证场景自动驾驶和智能网联汽车场景数据合规采集地信数据脱敏个人隐私脱敏合规环境构建合规环境托管合规环境运维合规服务用户案例顺应国家发展战略，立足法律法规要求，依托优质图商资质，提供合规、安全、可靠的数据合规托管服务，支持OEM打造技术IP，为自动驾驶功能开发、测试验证、量产上路的全生命周期保驾护航。高精定位服务六合厘清Locate-CM实时厘米级高精定位服务RTK服务产品六合分明Locate-DM实时亚米级高精定位服务用户端定位引擎六分随行WithAuto车规级高精定位引擎六合随物WithIoT工业级高精定位引擎提供完整的网-云-端解决方案主要功能产品优势用户案例以“高精度GNSS改正数据服务、高精度定位技术应用”为核心，提供面向用户需求的“高精度定位应用解决方案”截止2020年12月底，厘米级位置服务覆盖高速公路97.67%2021年，服务区域进一步扩大，规划100%覆盖全国高速路网支持多星多频、多种改正数据服务BDS,GPS,GLONASS,GALILEO,QZSS二星4频、三星6频、四星8频、四星11频、五星16频等面向客户的解决方案定制数据服务定制、支持企业级平台对接需求、全流程量产支持主可控的基站运维能力接收机、服务器自研，机动性和响应速度块，支持OTA升级基站建设和铁塔公司合作，具备电信级运维能力和上下游合作伙伴共建生态和合作伙伴一起共建共享共赢的健康生态服务客户主机厂出行公司服务基础地图导航运营商聚合出行信息采集政企客户240+充电桩运营商基础数据370000+深度合作充电桩790000+充电桩静态数据95%公共充电市场覆盖率80000+充电站充电服务平台数据运营中心营销管理平台公共充电运营私桩智能管控品牌专充站运营移动充电服务解决方案用户营销管理大数据预设充电即插即充用户画像无感支付营销电卡创新服务新能源出行服务平台能力用户案例依托集团地图能力，深度聚合产业资源，赋能企业客户实现智能化、平台化新能源出行运营服务。智能充电推荐动态交通服务提供覆盖全国、车规级、高品质路况信息服务主要功能产品优势用户案例360+1亿+PB+高品质路况覆盖大陆全境360+城市和港澳台地区数据总量已超过6.96PB，日增4.2TB+1亿+互联网用户，600万+车载用户和300+政企用户交通信息1分钟快速更新和100米高精度表达实时交通信息实时交通事件道路天气信息城市车牌尾号限行简易图形动态风险预警交通路况预测分车道方向路况1Min智能导航产品双域互通实现自动驾驶场景的还原减轻用户驾驶焦虑安全引导结合ADU域安全提醒信息，实现导航过程中的危险提醒和避让精准引导依托高精度地图和视觉传感器实现车道级的定位、引导和偏航计算三维实景沉浸式用户体验，帮助用户快速决策一体化导航

停车场导航实现室内外导航一体化车道级定位车道级引导位置搜索电车导航三维实景自驾信息展示停车场导航车道级路径规划和引导高精度地图3D还原辅助驾驶信息安全预警完整还原自动驾驶场景主要功能产品优势路径规划面向“人机共驾”的新一代导航，可深度融合信息娱乐域和自动驾驶域，作为智能交互窗口为自动驾驶服务，更安全，更精准，更真实。四维图新公司介绍

四维图新产品和解决方案地图服务MaaS智能驾驶产品和解决方案智能座舱产品和解决方案多场景地理围栏多OS支持支持Linux、QNX，Windows，CentOS等操作系统，并完成了多种硬件适配运行高效，算力消耗低，高效安全功能齐全，包括地图查询以及应用等全部功能CR引擎高匹配率CrossReference引擎，实现SD与HD交叉关联模块化设计模块耦合度低，灵活组合使用，满足不同用户功能需求HDMapEngineOTA路径规划EHP地理围栏众包上传交叉关联引擎渲染标准化ADASISV3协议EHP支持全局、漫游、导航模式的DOTA高匹配率CR引擎融合定位主要功能产品优势用户案例依托四维HDMap数据，提供接口标准化、运行高效率、以及多平台适用的高精地图数据服务引擎四图合一SD、ADAS、HD、ParkingMap统一拓扑、统一规格，解决当前由于不同地图产品路网差异而导致的匹配问题统一标准地图格式采用NDS国际标准地图格式，地图规格有据可依统一导航与高精地图引擎提供全栈导航与高精地图引擎，避免多引擎适配难问题统一定位引擎融合导航定位、自动驾驶地图融合定位，多场景下提供统一定位结果支持双域融合架构面向未来双域融合的汽车电气架构设计，支撑客户率先抢占市场全场景无缝体验支持停车场、普通路&高速辅助驾驶多场景无缝智能驾驶体验AutoOnMap：OneMap,OneEngine，OnePosition导航引擎高精引擎主要功能产品优势依托四维四图合一，基于NDS国际标准的地图格式，提供统一的导航与高精地图引擎、统一的定位引擎，满足客户全场景人机共驾需求。OneMap,OneEngine，OnePosition停车场引擎定位引擎AVMAdaptable3DView8DesignedViewsideangleVehicleTrajectoryVisualizationTransparentChassis三维全景影像透明底盘行车轨迹可视化车轮、转向灯模型同步自定义车身颜色8方向视野自由切换通过成熟的全景影像系统方案，辅助驾驶员在复杂情况下安全轻松驾驶主要功能产品优势用户案例高保真实时拼接效果，像素级影像拼接，无断层明暗过渡自然，不同方向光线差异大，全景影像明暗过度自然全方位无死角自适应三维视角，无死角了解周围环境鸟瞰停车更方便鸟瞰图可更好地了解车辆的周围情况，帮助司机更易停车兼容各类车型，可根据不同车型、传感器布设进行定制化DMS

人脸特征提取多场景识别多种危险行为的检测，如疲劳、接打电话、吸烟、低头、闭眼、离岗等基于红外摄像头识别算法基于红外摄像头，减少因光线变化造成的识别率下降可参与控车支持DMS系统信号的透出，可作为AEB\LKA等功能的输入信号，参与控车通过对驾驶员脸部、眼部、体态等细节特征进行算法模型分析，可准确识别疲劳、分心、离岗、打电话等危险驾驶行为，确保驾驶员安全驾驶。异常行为监测主要功能产品优势驾驶员ID识别异常行为监测眼球追踪安全提醒智能泊车解决方案APA/RPA：自动泊车/遥控泊车HPP：记忆式泊车AVP：自动代客泊车无需场端改造，自采大规模、高精度停车场地

图的方案不依赖激光雷达，视觉与雷达融合的面向全场景

的方案面向量产的四端(车端、场端、云端、终端)合一

的方案面向量产的软硬件全部自研、量产开发可控的方案5R5V12U主要功能产品优势用户案例以智能车端为主的车、场(停车场地图数据及服务)结合的AVP整体解决方案。5R5V12U的传感器方案自采大规模、高精度的停车场地图数据保证了AVP的大规模应用AEB/ACC/BSD/LDW产品AdvancedEmergencyBraking(AEB)BlindSpotDetection(BSD)AdaptiveCruiseControl(ACC)LaneDepartureWarning/(LDW)F-Radarx1C-Radarx2F-Camerax1F-Camerax1F-Radarx1Ego满足CNCAP五星评定要求自行车，电动车全天候识别在保证安全前提下，降低误制动，增加驾驶平顺性好客户交互保证安全性基础上，符合中国特色的跟车距离设定产品细节体验满足CNCAP五星评分要求提供驾驶员精准的提示，减少不必要的干扰友好客户交互汽车，电动车识别满足CNCAP五星评分要求友好客户交互精准报警，减少不必要干扰智能行车NOA\NOP解决方案用户通过导航软件,设置了行驶路径NOA启动丁字路口右转通过仪表提示右转,完成后沿车道匀速行驶;信号灯路口直行进入路口前减速,识别信号灯,显示可以通过,自动执行;驶入匝道,汇入主路提示用户观察主路,自动汇入主路;高速行驶保持车道内行驶,前方右慢速车辆,提示可以超车;驶出高速,进入匝道提前两公里,提示用户匝道出口;拥堵路口保持加速度平滑,稳定跟随前方车辆；进入环岛驶出环岛丁字路口左转提示用户观察周围车辆后,完成左转面向高速道和普通路的全场景辅助驾驶功能设计，包括TJA/ICA/HWA/HWP/CCA/CCP等功能。自研TDA4+TDA2控制器方案、12V5R12U的传感器方案自采四图合一的高精度地图数据深度融合到智能驾驶的感知、规划、决策、控制算法中当根据导航信息需要自车变换车道时，将给予驾驶员提示，由驾驶员通过操纵杆确认。当根据导航信息需要自车变换车道时，系统将自动变道，并通过HMI将当前状态可视化。NavigationonAssist(NOA)NavigationonPilot(NOP)自采的四图合一的高精度地图数据和停车场地图数据深度融合到智能驾驶的规划决策算法中不依赖激光雷达，视觉与雷达融合的面向全场景的方案面向量产的软硬件全部自研、量产开发可控的方案主要功能产品优势ADS软硬一体化产品覆盖L0-L4全能力可提供L0-L4全能力输出；软硬一体化可为主机厂提供地图、导航、智能驾驶、控制器硬件的全套一体化解决方案；完全自主研发ADS软件功能及硬件全自研；依托四维地图数据、ADS软件功能，自研L0-L4不同等级的域控制器，可为主机厂提供ADS软硬一体解决方案。四维图新核心优势现有量产解决方案规划中方案现有量产解决方案规划中方案L2++L0软件功能(Tier2/Tier3)软硬一体方案(Tier1)NOA/PCCA/PCar2Come…SDCAVMFCWRCWRCTABSD/DOWTSAAEB/AESLKALDWIHBCACCICAHWAAPA/RPA

HPPAVPTJAL2L42345678DMS19AVM

BoxTelechipsTCC8034DMS

BoxHiSiliconL1~L2BoxJ2+InfineonTC397AP