2025年数控机床维修诊断技巧与常见故障解析大全

《现代数控机床故障诊断与维修》

题库

第1章绪论

1.数控机床由哪几部分构成？数控机床有哪些特点？按照加工方式可提成哪几类，试

举例阐明？

答：数控机床由主机、数控装置、驱动装置、辅助装置等几部分构成。

数控机床加工的特点：

(1)自动化程度高，可以减轻工人的劳动强度。

(2)加工精度高、加工质量稳定可靠、反复性好。

(3)加工生产率高。

(4)对零件加工的适应性强、灵活性好、能加工形状复杂的零件。

(S)有助于生产管理的现代化C

按照加工方式可提成：

(1)金属切削类。数控车床、钱床、钻床、键床、磨床、齿轮加工机床和加工中心等。

(2)金属成形类。救控折弯机、弯管机、冲床、旋压机、切管机等。

(3)特种加工类。数控线切割机、电火花加工机床、激光切割机和迅速成型机等。

(4)其他类。数控火焰切割机床、数控激光热处理机床、三坐标测量机等。

2.数控机床维修有哪些特点？数控机床故障怎样分类？轴承磨损是什么故障？零件的

忽然折断又是什么故障？

苔：维修侧重于电子、机械、液、气及光学的交叉点上。数控机床的维修与老式机床的

维修不一样，它是NC、PLC、伺服系统和精密机械等融合了多项高新技术的实时控制的过

程装备，是经典的机电一沐化的产品，因此，需要维修人员知识面广，还要具有一定的理论

深度，既要懂机械制造、片动、构造的知识，还要懂电力电子技术，检测与电力拖动，以及

计算机控制，液压与气压传动的知识，即规定维修人员也是机电融合的人才。

数控机床故障分类：

1.从故障的起因上看，数控系统故障分为关联性和非关联性故障。

2.从故障出现的时间上看，数控系统故障又分为随机故障和有规则故障。

3.从故障发生的过程来看，数控系统故障又分为忽然故障和渐变故障。

4.从故障的影响程度来看，数控系统故障分为完全失效和部分失效故障。

5.从故障出现的严重程度上看，数控系统故障又分为危险性故障和安全性故障。

6.从故障发生的性质上看，数控系统故障又分为软件故障、硬件故障和干扰故障三种。

轴承磨损是渐变故障，

零件的忽然折断是忽然故障。

3.数控机床可靠性常用原则有哪些？影响数控机床可靠性的原因有哪些？

答：数控机床可靠性常用原则有平均无端障时间，平均修复时间和有效度A。

影响数控机床可靠性的原因有：电网质量、安装环境、操作者和平常维护。

4.一种优秀的数控机床维修人员应当具有哪几方面的素质？

答：1.专业知识面要广

2.有较强的动手能力与试验能力

3.具有专业外语的阅读能力

4.绘图能力

5.良好的品质

5.数控机床故障诊断与维修的一般环节是什么？各环节应注意哪些问题？

答：数控机床的故障诊断与维修的过程基本上分为故障原因的调查和分析、故障的排除、

维修总结三个阶段。

各环节注意问题见书l.4.1o

6.数控机床故障诊断与维修的原则有哪些？

答：一般状况下，在故障检测过程中，应充足运用数控系统的自诊断功能，如系统的开

机诊断、运行诊断、PLC的监控功能。同步在检测故障过程中还应掌握如下原则：

1.先替后动

2.先外部后内部

3.先机械后电气

4.先公用后专用

5.先简朴后复杂

6.先一般后特殊

7.数控机床故障诊断与维修的一般措施有哪些？应用替代法诊断时应注意什么问题？

机床加工导致废品，不好确定是编程、还是操作不妥时应采用什么诊断措施？

答：数控机床故障诊断与维修的一般措施：1.装瞽自诊断法：2.观测检查法：3.备

件替代法：4.电路板参数测试对比法：5.功能程序测试法;6.参数检查法：7.逻辑线路

追踪法（原理分析法）；8.用可编程控制器进行PLC中断状态分析法；9.接口状态显示诊断

法：10.测量比较法；11.升温，降温法等。

应用替代法诊断时应注意：①必须断也后才能更换电路板或组件。②有些电路板，例如，

PLC的I/O板上有地址开关，互换时要对应变化设置值。③有些电路板上有跳线及桥接调

整电阻、电容，也应与原板相似，方可互换。④模块的输入输出必须相似。以驱动器为例，

型号要相似，若不一样，则要考虑接口、功率的影响，防止故障犷大。⑤在确定对某一部分

要进行替代前，应认真检查与其连接的有关线路和其他有关的电器。确认无端障后才能将新

的替代上去，防止外部故障引起替代上去的部件损坏。

机床加工导致废品，不好确定是编程、还是操作不妥时应采用功能程序测试法。

8.数控机床有哪些新发展？数控机床故障诊断与维修技术有哪些新发展？

答：数控机床有新发展：I.高速化发展新趋势；2.精密化加工发展新趋势；3.高效

能发展新趋势：4.开放化发展新趋势：5.复合化发展新趋势。

数控机床故障诊断与维修技术的新发展：1.数控机床远程故障诊断技术；2.自诊断系

统：3.人工智能与专家系统；4.神经网络诊断；5.基于实例推理的诊断；7.多传感器信

息融合技术：8.智能化集成诊断：9.“基于行为”的智能化故障诊断技术。

第2章FANUC数控系统故障诊断与维修

1.FANUC-OiMateC与FANUCOiC系统有何不一样?

答：SeriesOi-MODELC/OimateC是具有很高性价比的超薄一体型CNC系统。

SeriesOi-MODELC系统

•最大控制轴数4轴

・最大控制主轴电机数2个

•可连接的伺服电机aiS伺服电机

•可连接的主轴电机ai主轴电机

•伺服接口FANUC串行伺服总线（FSSB）

•显示单元7.2”单色LCD;8.4”/I0.4”彩色LCD

显示单元具有PC功能

•简朴的操作编程支持工具：MANUALGUIDEOi

・针对磨床的独特控制功能

•以太网功能

・数据服务器功能

SeriesOimateC

・售价低廉的功能包提供了诸多高效的CNC功能

最多控制轴数3轴

最多控制主轴电机数1个

可连接的伺服电机BiS伺服电机

可连接的主轴电机Bi主轴电机

伺服接口FANUC串行伺服总线（FSSB）

显示单元7.2”单色LCD

FANUCOiMateC系统构造与FANUCOiC系统基本相似，只是取消了扩展小槽功能板,

如远程缓冲器串行通信板DNC1/DNC2、数据服务器板、以太网功能板等。

号PMC-LPMC-M备注

FMC4褚、

程序方式助记语言助记语言

程取K数23

第一级执行周期16ms16mx/8ms在PMC-M上

[8ms固定]选择

基本1於的平均30Rs/步6Hs步

处理时间

程序容是约3000步约5000步PMZ-M

基彻旨令数1212系统有3种

功有身旨令数3435程序容量

内部继电器与保持型存储器共696字节（400字节

用,400字T5与保持型存储需共

保持型存储招D330开始200字节用）

在保持型存储器区域

内可任意使用

可变定时翳同上＜5字节/个）向左

费招同上（5字节/个）同左

数据表在保持型存储器区域同左

内可任意使用一个固定定

固定定时需与内部继电翳共用.向左时翳使用内

400字节。部继电器的

（3字节/个）3个字节

最大愉入点数104208

最大输出点数72144

FMC类型FANITC—OiA系统FANUC—OiB/OiC系统

6Al

编程方法梯形困梯形图梯形图

程序然激223

第一了程序》承周期8ms8ms8ms

基本指令执行时间0.15丛sec/步5.0Rsec/步0.033Psec/步

程序容量

一梯位困:B大妁12000步最大约12000步最大妁64000步

-符号和注释1KB到128KB1KB到128KB1KB一不限制

-伯息、8KB到64KB8KB到64KB1KB一不限制

基本指令数141214

功能指令数664869

内部绻1电器（R）1000字节1000字节8500宇节

外部继电器0E）无无8000:TT5

信息显示请求位（A）25字节25字节500

非易失性存储区

-数据表8）I960字节1860字节10000字节

-可变定时SSCT）40个C80字节）40-T-（80字节）250个（1000

固定定时器（T）100个100个500个

-1十效S3®）20T《90¥¥》208C）0于节）100TC400字¥，

固定计数招（C）无无1OO个。200字节）

-保持型继电器（K）20字节20字节120字节

子程序0*）512无2000

标号（L）999无9999

IQLink®?入谢出最大1024点/最大最大1024点/域天最大2048点/最大

1024点1024点2048点

I/O卡输入/输出最大96点/最大72无无

点

1顿序程序存储FlaskROMFlashROMFlashROM

122KB128KB128KB-768KB

3.简述PMC在数控机床的控制功能？

答：数控机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床倒）两大部分。“NC侧”包括CNC

系统的硬件和软件，与CNC系统连接的外国设备如显示屏，MDI面板等。“MT侧”则包括

机床机械部分及其液压、气压、冷却、泗滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、

机床强电线路等。PMC处在NC与MT之间，对NC和MT的输入、揄出信号进行处理。

4.简述FANUCPMC程序执行次序过程？

答：PMC次序程序按优先级别分为两部分：第一级和第二级次序程序。划分优先级别

是为了处理某些宽度窄的执冲信号，这些信号包括紧急停止信号以及进给保持信号。第一级

次序程序每8ms执行一次，这8ms中的其他时间用来执行第二级次序程序。假如第二级次

序程序很长的话，就必须对它进行划分，划分得到的每一部分与第一级次序程序共同构成

8ms的时间段.梯形图的循环周期是指将PMC程序完整执行一次所需要的时间。循环周期

等于8ms乘以第二级程用划分所得的数目，假如第一级程序很长的话，对应的循环周期也

要扩展。

5.某配套FANUC0M的加工中心，在开机手动回参照点的过程中，出现超程报警。请简

朴阐明机床回参照点原理，并据此分析出现此故障也许的原因？

答：FANUC数控机床返回参照点原理：首先在回参方式REF下，按轴移动键，轴以迅

速（PRM1420设定）移动寻找减速档块，当撞上减速档块后按设定低速（PRM1425设定）

移动，进入阶段2。当减速档块释放后，开始寻找零脉冲，并在栅格位直停止。同步返回参

照点结束信号被送出。

出现超程报警也许原因：（1）机床回零过程无减速动作或一直以减速回零，多数原由于

减速开关及接线故障。

（2）机床回零动作正常，但系统得不到一转信号。原因也许是包动机编码器及接线或

系统轴板故障。

（3）减速开关偏移。

6.FANUC数控系统的RS-232C传播通信参数怎样设定？

答：设定如下系统参数：

①PRMOOOO设定为()0000010；

②PRM0020设定为0；

③PRM0101设定为00000001；

④PRM0102设定为0；

⑤PRM0103设定为10,设定为11；

7.LADDER-III软件的功能是什么?

答：(1)创立并编辑梯形图程序；

(2)湍存储卡备份的PMC梯形图转换为Laddcrlll可识别和读取力进行修改和编辑

格式；

(3)实现不一样类型的PMC文献之间的转换。

第3章国产数控系统故障诊断与维修

i.国内著名的数控厂商有哪些，其技术特点是什么？

华中数控的技术特点是基于通用工业微机的开放式体系构造，由于采用工业微机作为硬

件平台，使得系统硬件可奈性得到保证。由于与通用微机兼容，能充足运用PC软、硬件的

丰富资源，使得华中数控系统的使用、维护、升级和二次开发非常以便。

CASNUC2100数控系统是一种总线式、模块化的控制系统。该系统采用开放式体系构

造，可以广泛借用丰富的外部软、硬件资源。可控制8轴，5轴联动的机械设备。系统具

有内装PLC,图形显示功能。系统可配有软、硬盘接口，通信接口。很好的通信功能，

可认为FMS、CIMS提供技术支持。

广州数控最高定位速度可达30米/分，最高插补速度达15米/分：可以提供直线型、

指数型和S型多种加减速方式可选择：具有双向螺距误差赔偿、反向间隙误差赔偿、刀

其长度赔偿、刀具半径赔偿功能；提供多级密码保护功能，以便设备管理；中、英文界面

可参数选择；程序区空间为56M,最大可存储40()个程序，支持后台编辑功能；具有原则

RS232及USB接口功能，可实现CNC与PC机双向传播程序、参数及PLC程序；具有DNC

控制功能，波特率可参数设定；内置PLC,实现机床的多种逻辑功能控制；梯形图可在线

编辑、上传、下载。

2.华中系统的构成却分有哪些？其连接方式是怎样的？

3.华中系统的PLC程序是什么类型的PLC系统，重要都包括哪些关键文献？

华中数控钱削数控系统的PMC为内置式PMC。

关键文献:

DEVICE=.\DRV\HNC-21.DRV;世纪星数控装置驱动程序

DEVICE=.\DRV\SV_CPG.DRV；伺服驱动程序

DEVICE=C:\HNC-21\plc\plc_;PLC程序

PARMPATH=.\PARM；系统参数所在目录

DATAPATH=.\DATA；系统数据所在目录

PROGPATH=.\PROG;数控G代码程序所在FI录

BINPATH=.\BIN;系统BIN文献所在目录

TMPPATH=.\TMP；系统临时文献所在目录

HLPPATH=.\HLP；系统协助文献所在目录

NETPATH=X:；网络途径

DISKPATH=A:徽盘

4.怎样对华中数控系统进行参数修改？

参数查看与设置的详细操作环节如下：

1）在参数功能于菜单下，按F1键，系统将弹出如图5系统参数

所示的参数索引子菜单；通道参数用回国移

座标轴参数…标条

2）用T、1选择要查看或设置的选项，按Enter犍进入

下一级菜单或窗口：轴补偿值参数H

硬件配置参数FS

3）假如所选的选项有下一级菜单，例如坐标轴卷数，

PHC用户参数F7

系统会弹出该坐标轴参数选项的下一级菜单，如图6所示的坐

外部报警信息F8

标轴参数菜单；

机床参数门

4）用同样的措施选怪、确定选项，直到所选的选项没有

DNC参数设置F10

更下一级的菜单，此时，图形显示窗口将显示所选参数块的参

数名及参数值，例如在坐标轴参数菜单中选择轴0则显示如图

右上所示的坐标轴参数轴0窗口；用T、1、—、T、Pgup、

Pgdn等键移动篮色光标条，抵达所要查看或设置的参数处；

参数索引子菜单

5.列举几种常用数控装置参数构成和分类。

以①为例，在硬件配百多数中通过格部件3的型号设为5301，标识设为49,

耗苴［0］设为0格由XS40控制的11型伺服分配到系统硬件治印中的3

号部件।

在坐标轴参数中通过将轴2的部件号设为3,而使得系统郊示轴2控

制的轴为部件3指定的轴即XS40控制的11型伺股艳

在通道爹数中通过将A轴的轴号设为2,使得轴2成为造辑A轴，相

应的轴2的名称即为A：

全般关系因

6.参数设置对数控系统运行的有何作用和影响？

数控装置的运行，严格依赖于系统参数的设置，因此，对参数修改的我们设置了权限，

假如在系统内部只能修改部分参数，要想对所有参数进行修改，则需要退出系统，在系统的

外部进行修改。

数控机床在最终顾客处安装调试后，一般不需修改参数。在特殊的状况下，如需要修改

参数，首先应输入参数修改的权限口令，另修改参数前，提议先将参数备份。

7.华中系统中与进给速度有关的参数有哪些？它们的作用分别是什么？

阐明：回参黑点时，在区下参照点开关前的迅速移动速度。

注意：该值必须不不小于最高快移速度。

回参照点若回参照点速度设置得太快，应注意参照点开关与临近的限位开关（一般为正限位开关）的距离

快移速度不适宜太小，以防止因回参照点速度太快而来不及减速，压下了F艮位开关，导致急停。此外，

参照点开关的有效行程也不适宜太短，以防止机床来不及减速，就已越过了参照点开关，而导

致回参照点失败。

回参照点回参照点时，在压下参照点开关后，臧速定位移动的速度，单位为毫米/分或度/分。

定位速度注意：该参数必须不不小于回参照点快移速度。

工作台G60单向定位时，在靠近定位点从快秒速度转换为定位速度时，减速点与定位点之间

单向定位

的偏差（即减速移动的位移值）。单向定位偏移值＞0:正向定位；单向定位偏移值＜0:负向定位。

偏移值

（单位内部脉冲当量即pm）

当快移修调为最大时，G00快移定位（不加工）的最大速度。

注意：最高快移速度必须是该批所有速度设定参数里设定值为最大的。最高快移速度与外部脉

最高快移

冲当量分子和分母的比值亲密有关。一定要合理设置此参数，以免超过电机的转速范围。例如，

速度

若电机的额定转速为转/分，电机通过一对传动比1:1.5的同步齿形带，与螺距为6毫米的

滚珠丝杠连接。则最高快移速度W*（l/1.5）・*6=8000毫米/分

在一定精度条件下，数控系统执行加工指令（G01、G02等），所容许的最大加工速度。

最高加工

注意：此参数与加工规定、机械传动状况及负载状况有关；

速度

最高加工速度必须不不小于最高快移速度。

GOO快移定位（不加工）时，从0加速到1米/分或从1米/分减速到0的时间。时间常数越大，

快移加减

加减速越慢。

速时间常

注意：根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定，一般在32—250之间逸，一

数

般交流伺服驱动设32、64,步进驱动设为100,14NM电机带负载设为64。

本参数设置在快移过程中加速度的变化速率。一般以置为32、64、100等。时间常数越大，加

快移加减

速度变化越平缓。

速捷度时

注意：根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定，一般交流伺服驱动设32/2、

问常数

64/2,步进驱动设为100。14NM电机设为60。

加工过程（GOI、G02…）时，从0加速到1米/分或从1米/分减速到。的时间。即加减速时

加工加减

速度的时间常数，时间常数越大，速度变化越平域。

速时间常

注意：在32-250之间选，一般交流伺服驱动设32、64,步进驱动设为100。14NM电机带负

数

栽设为64。

本参数设矍在加工过程中加速度的变化速率。一般设置为32、64、【00等。时间常数越大，加

加工加减

速度变化越平缓。

速提度时

注意：根据电机转动惯量、负栽转动惯量、驱动器加速能力确定，一般在20~150之间。例如：

间常数

14NN包机带负我时，一般设为60左右。

8.怎样在DOS环境下进行参数修改？

在DOS环境下，进入数控软件所安装的目录，如C:\HNC-21\,在DOS提醒符下敲入

如下命令：

C:\HNC-21\plOeditpara〈回车,

9.参数调整过程当中怎样防止错误数据被系统启用？怎样对参数进行备份？

为系统参数新建文献名称。

为防止参数丢失可以对参数进行备份，在参数功能子菜单中按F7键弹出如图所示的

参数选择对话框。

输入存赭文件-各

搜寻⑴：口、HCNC5U\EXb详细资料

[.][PARM]E.BATMCBIOS.CFG

[..]EPROG]KBD_PLC1.COHNCBIOS.COM

[BIN]C0H8250.DBVKBD_PL~1.COMMETIO.DRU

[DATA]DISPZ56C.EXELHZ168.TXTMP.BfiT

[OBJ]DISPPARA.DATN.BRTPCKBD.DRU

文件名1打开1

文件类型11取消1

选择恢复文献

在对话框中的“文献名”栏中输入存储文献的文献名按Enter键完毕参数备份操作。

10.国产数控系统可编程控制器有哪些编程语言及各自的特点？

C语言和梯形图。

C语言适合熟悉高级潘言的编程人员使用。

梯形图比较适合对控制过程比较熟悉的开发人员使用。

11.简述华中数控内置式PLC的构造及原理。

和一般C语言程序都必须提供main。函数同样，顾客编写内置式PLC的C语言程序必

须提供如下系统函数定义及系统变量值：

externvoidinit(void)://初始化PLC

externunsignedplcl_timc://函数plcl()的运行周期，单位：毫秒

externvoidplcl(void);//PLC程序入口1

externunsignedplc2_time;//函数plc2()的运行周期，单位：毫秒

externvoidplc2(void)://PLC程序入口2

其中：

1、函数inil()是顾客PLC程序的初始化函数，系统将只在初始化时调用该函数一次。

该函数一般设置系统M、S、B、T等辅助功能的响应函数及系统复位的初始化工作；

2、变量plc_time及plc2_time的值分别表达plcl。、plc2()函数被系统周期调用的周期时

间，单位：毫秒。系统推荐值分别为16毫秒及32毫秒，即plcl」ime=16,plc2_time=32;

3、函数plcl()及plc2()分别表达数控系统调用PLC程序的入口，其调用周期分别由变量

plcl_tinie及plc2_time指定。

系统初始化PLC时，将调用PLC提供的init()函数(该函数只被调用一次)。在系统初始

化完毕后，数控系统将周期性地运行如下过程：

1、从硬件端口及数控系统成批读入所有X、F、P寄存器的内容；

2、假如plcl_time所指定的周期时间已到，调用函数plcl();

3、假如plc2_time所指定的周期时间已到，调用函数plc2()：

4、系统成批榆出G、Y、B寄存器。

一般地，plcl_time总是不不小于plc2_time,即函数plcl。较plc2()调用的频率要高。因

此，华中数控称函数plcl()为PLC高速扫描进程、plc2()为低速扫描进程。

因此，顾客提供的plcl()函数及plc2()函数必须根据X及F寄存器的内容对的计算出G

及Y寄存器的值。

12.怎样运用华中系统内置PLC对程序进行修改，将所有高电平有效信号改成低电平

有效。

可以在PLC编程界面上将有关的PLC点进行修改。

假如是高电平有效，则填“H”,否则填“L”，当该功能被屏蔽掉时，该项同样也会显示

13.简述车床原则PLC系统的配置流程。

以操作面板点定义中的“自动”为例，对其输入、输出点进行编辑。

现假设“自动”这一方式在30组1位，低电平有效，则修改措施如下：

把蓝色亮条移到自动方式的输入点的组这一栏。

•按|ENTER键,蓝色亮条所指选项的颜色和背景都会发生变化,同步有一光标在闪

烁。

•将30改为40,按|ENTER键即可。

•按日键把蓝色光条移到输入点的位这一栏。

•按ENTER键，将o改为i,按ENTER键即可。

•按日键把光标移到输入点的有效这一栏。

•按INTER健，将H改为L,按归NTERI键即可。

•输出点的修改类似。

这样就完毕了整个修改正程，修改后，界面图所示:

_____车床jc配置系统

板权所有(C)武汉华输挖股份有限公司,保留所有投利

操作面板定义・■操作面板定义ms

EE胃F1E品

自动401L401L空运行320L320L

单段301H301H倍率为1321H321H

手动30ZH30ZH倍率为1。322H32ZH

增量303H303H倍率为ieo323H323H

回零304H304H倍率为10003Z4H3Z4H

冷却开停305H305H超程解除341H341H

族7：允许306H306Hz箱锁住343H343H

刀具松紧307H307H机床锁住344H344」H

主轴定向3Z5H3Z5H主轴修调诚310H310H

主珀冲动3Z6H326H主轴修调加312H312H

主珀声功经7H32?H主轴修调1。5311H311H

主轴正转31—H34H快速修通诚330H330H

3l,

主轴停止34..H性渣修演加332H332H

主粕反转34H34H快透修调1限331H331H

14.简述华中数控系统中与主轴有关的PLC调试的内容和措施。

需要调试的内容重要包括：详细操作措施同上题。

重要是用在电磁离合器换档和高下速自动换档，高下速自动换档是指通过高、低速线圉

切换来换高档或低级。

主轴速度调整：启动换档选项为“Y”本配置界面中定义的输出点才有效，在变频换

档或手动换档选项为“Y”时，应关闭此菜单项选择项中的所有输出点。

原则PLC中的主轴转速设定的某些参数(电机最大转速、设定转速下限/上限、实测电

机下限/上限)通过变频器与PLC中的有关参数来控制主轴转速。

15.运用用华中数控系统内置PLC实现如下图所示线路的逻辑。

1X1.3X1.4Y。KA6吸起

Y

-------------------------------------------------------------------------------O

X1.4X1.3KA7吸起

#pragmainline

#include“PLC.h"

voidinit()

(

)

voidplc1(void)

{plcl_time=16;

if(((X[l]&0X08)==0X08)&&((Xf11&0X10)==0))

{Y[l]&=-4)X40;

Y[I]=0X20;

I

else

if(((X[1]&0XD8)==0)&&((X[1]&0X10)==0X10))

{Y[l]&=-0X20;

Y[l]=0X40;

)

elseY[l]&=~0X60;

)

voidplc2(void)

{plc_timc=32;

)

16.编写一种小程序，程序的动作设置如下。

①按下循环启动按键后来，将数控系统机床操作面板的外围按键（见下图）依次点亮；

②每一种灯点亮的时间间隔为1s,并且在点亮下一种灯的时候，熄灭前一种指示灯:

③按下进给保持按键后来，停止循环点灯。

[回口•口口口占口面□

□0D□

画口口口口口口。圃”□

提醒：找到对应点位，同理编程。

下面以+X点灯为例：

voidplc1（void）〃PLC程序入口1

（

plcl_time=l5;//系统将在16毫秒后再次调用plcl（）函数

if（X[0]&0x02）//“循环起动键”被按下

Y[2]|=0x80;//点亮“+X点动”灯

else//循环起动键没有被按下

Y[2]&=-0x80;//灭掉“+X点动”灯

第4章SIEMENS数控系统故障诊断与维修

1.试列举常用的SIEMENS企业数控系统。

答：目前市场上常用的SIEMENS企业数控系统有802系列、810系列、840系列等。

尚有初期生产的SIEMENS6系统（6T、6M、7T、7M系统）、SIEMENS3系统（20世纪

80年代欧洲的经典系统）、SIEMENS8系统（8T、8M、8MC系统）、SIEMENS850/880

系统（850T、850M和850/880系统）、SIEMENS840c等。

2.SINUMERIK810D/840D数控系统由哪几部分构成？

答：数控及驱动单元；人机界面；PLC模块。

3.810D的CCU集成了哪些功能?

答：CCU单元内部集成了数控关键CPU和SIMATICPLC的CPU。包括SINUMERIK

8I0D数控软件和PLC软件，带有MPI接口，手轮及测量接口。更集成了SIMODRIVE驱

动的功率模块。

4.简述数控机床中PLC、CNC、机床间的信息互换内容。

答：数控系统中PLC的信息互换，是以PLC为中心，在CNC、PLC和机床之间的

信息传递。PLC与CNC之间互换的信息分两个方向进行，其中由CNC发给PLC的信

息重要包括多种功能代码M、S、T的信息，手动/自动方式信息，多种使能信息等。

而由PLC发给CNC的信息重要包括M、S、T功能的应答信息和各坐标轴对应的机床

参照点信息等。

同样，PLC与机床之间互换的信息也分为两部分。例如机床的启动/停止，主轴正转

/反转/停止、机械变速选择，冷却液的开/关、倍率选择、各坐标轴点动和刀架、卡盘的

夫紧/松开等信号，以及上述各部件的限位开关等保护笊豆、主轴伺服状态监视信号和伺服

系统运行准备等信号。

5.试阐明PLC输入，输出信号的状态显示的作用？

答：运用显示功能可直接观测PLC的输入/输出瞬酎状态，这些状态显示对诊断数控机

床的外围故障位置查找是非常有利的。

6.STEP7-3OO的PLC程序构造由哪些块构成，各有什么功能？对于机床厂家重要研究

哪几种程序