《消防排烟灭火机器人》编制说明

一、工作简况

1、任务来源

本标准由青岛澳西智能科技有限公司等单位牵头组织编制，由青

岛市标准化协会归口。

2、制定的目的和意义

随着各种大型城市综合体、石化企业、隧道、地铁的不断增多，

油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患也不断增加。

消防排烟灭火机器人正在代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺

氧、浓烟等危险灾害事故现场进行火场侦查、化学危险品探测、灭火、

冷却、搬移物品、堵漏等作业，保障了消防员的安全，提升了抢险救

灾的能力。消防排烟灭火机器人作为一种特殊的装备，具备爬坡、登

梯及障碍物跨越，耐温和抗热辐射，防雨淋、防爆、防腐蚀、防干扰，

遥控行走和自卫等功能，能够代替消防员进入有毒、浓烟、高温、缺

氧等高危险性现场完成侦查检验、排烟降温、搜索救人、灭火控制等

任务，协助消防人员完成事故现场的数据采集、处理和反馈，在灭火

和抢险救援中发挥着举足轻重的作用。

但是目前国内具有排烟灭火的机器人设计研发能力还处于初期

发展水平，还未得到广泛的应用，产品质量也参差不齐，严重制约着

行业发展。因此，为了更好地提高消防排烟灭火机器人的产品质量，

提升行业技术水平，亟需制定有关标准。

3、标准编制过程

2022年3月7日，标准立项。

根据青岛市标准化协会任务要求，青岛澳西智能科技有限公司等

有关单位成立了标准编制工作起草小组，开展标准编制工作。

标准起草工作组成员认真学习了GB/T1.1—2020《标准化工作

导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》，结合标准制定工作

程序的各个环节，进行了探讨和研究。

标准起草工作组经过技术调研、咨询，收集、消化有关资料，于

2022年6月7日编写完成了团体标准《消防排烟灭火机器人》的草案稿，

现公开征求意见。

二、标准编制原则和主要内容

1、编制原则

本标准的制定工作遵循“统一性、协调性、适用性、一致性、规

范性”的原则，本着先进性、科学性、合理性和可操作性的原则，按

照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和

起草规则》给出的规则编写。

2.2主要内容及其说明

机器人装有全地形履带，配备大功率内燃柴油机组驱动，装有喷

雾式排烟机、消防灭火水炮、推铲、液压绞盘等装置。具备灭火、排

烟、侦察、清障、牵引等功能。相对于电动灭火侦察机器人整机可靠

性高，持续工作时间长，性能稳定等特点，在未来火灾救援中将发挥

巨大的作用。适用于石油、石化、电力、大型火灾等应用场景，市场

前景广阔，在保证消防人员安全方面发挥巨大作用，真正实现机器换

人，在危险的灭火前方让机器人挺在前面，在未来消防领域机器换人

是发展趋势，提升消防领域在智能化、自动化灭火救援水平。

标准规定了消防排烟灭火机器人的分类与型号编制、功能、技术

要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存等，适用于在

地面行走的一种人工遥控控制的以灭火、排烟为主的消防排烟、灭火

机器人。

本标准内容主要包括：

1）分类与型号编制：应符合XF892.1-2010的规定。

2）功能：包括基本功能（控制功能、行走功能）、消防作业功能

（灭火功能、排烟功能、侦察功能）、自保护功能（耐高温功能、防

倾覆功能、防碰撞功能）、信息采集功能（气体探测功能、环境参数

功能、视频信息采集）、通信功能（声光报警功能、粉尘检测功能、

噪声检测功能）等方面的要求。

3）技术要求：包括外观、材质要求、零部件通用性能要求、移动

载体要求、排烟机性能要求、控制装置要求、整机要求（基本要求、

控制性能要求、行走性能要求、消防作业、自保护、信息采集、通信

性能要求、声光报警装置性能要求、防水性能要求、可靠性要求）等

方面。

4）试验方法：包括通用要求试验、其他要求试验（灭火性能、外

形尺寸试验、最小离地间隙试验、整机质量试验、直线速度试验、涡

轮倾斜角度试验和炮头倾斜角度试验、雾炮（炮头）操作最大速度试

验、直行跑偏量试验、转弯直径试验、最大越障高度试验、离地间隙

试验、爬坡能力试验、侧倾稳定角试验、遥控距离试验、视频传输距

离试验、整机牵引力试验、噪音试验、可靠性附加要求试验）

5）标志、包装、运输和贮存：规定了机器人标志、包装、运输和

贮存等方面的要求。

三、标准中如果涉及专利，应有明确的知识产权说明

本标准未涉及专利及知识产权问题。

四、采用国际标准和国外先进标准的情况，与国际、国内同类标准水

平的对比情况

本标准与XF892.1-2010消防机器人第1部分：通用技术条件，

配套使用，对部分条款及检验方法进行引用，部分技术参数进行调整

高于引用的标准，同时更加细化、提升了消防排烟机器人的技术要求。

五、与有关的现行法律、法规和强制性国家标准的关系

本标准与相关法律、法规、规章及相关标准协调一致，没有冲突。

六、重大分歧意见的处理经过和依据

无

七、贯彻标准的要求和措施建议

本标准发布后，应向有关单位进行宣传、贯彻，及相关人员推荐。

八、废止现行有关标准的建议

无

九、其他应予说明的事项

无

标准起草工作组

2022年6月7日

团体标准

《模块化甲醇制氢加氢系统（平台）》

编制说明

一、工作简况

1、任务来源

本标准由青岛阳氢集团有限公司等单位牵头组织编制，由青岛市

标准化协会归口。

2、制定的目的和意义

从中国能源结构看，就电力系统，67%电力是由燃煤电厂而来；

就石化体系，约70%的原油、天然气依赖进口。从国家能源自主的高

度看，煤制甲醇-甲醇产氢-氢气发电（车载应用），以及煤制甲醇-

石化产业，以煤作为能源基石、甲醇作为载体，最为适合乘载国家能

源自主策略。

传统加氢站多采用“长管拖车+大容量储罐”模式，日加氢能力

1000公斤的加氢站占地约2000平米、储氢量约300公斤，存在站内

储氢量大、场站选址难、建站周期长、安全半径大等问题，严重阻碍

氢能基础设施的推广。

模块化甲醇制氢加氢系统（平台）以62%甲醇水为原料，采用甲

醇重整制氢、纯化技术，实现站内制氢加氢一体化服务，模块化集成

灵活拓展制氢供氢能力，解决当前氢能产业发展面临的氢源难、成本

高、建站难、高风险等问题，可多快好省的保障交通、物流、工地等

场景下各类车辆安全高效用氢需求。

模块化甲醇制氢加氢系统（平台）具备即产即用、节约占地、快

速布署、灵活拓展、降本增效、安全可控等诸多优势，有效支撑公交、

物流、农场、工地、矿场等多种用氢场景，对氢能产业的健康快速发

展起到积极促进作用。

3、标准编制过程

2022年5月7日，标准立项。

根据青岛市标准化协会任务要求，青岛阳氢集团有限公司等有关

单位成立了标准编制工作起草小组，开展标准编制工作。

标准起草工作组成员认真学习了GB/T1.1—2020《标准化工作

导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》，结合标准制定工作

程序的各个环节，进行了探讨和研究。

标准起草工作组经过技术调研、咨询，收集、消化有关资料，于

2022年6月7日编写完成了团体标准《模块化甲醇制氢加氢系统（平台）》

的草案稿，现公开征求意见。

二、标准编制原则和主要内容

1、编制原则

本标准的制定工作遵循“统一性、协调性、适用性、一致性、规

范性”的原则，本着先进性、科学性、合理性和可操作性的原则，按

照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和

起草规则》给出的规则编写。

2.2主要内容及其说明

模块化甲醇制氢加氢系统（平台）包括两大部分：甲醇制氢系统、

增压加注系统。甲醇制氢系统以62%甲醇水为原料，经过气化裂解、

重组制氢、纯化、残气燃烧等工艺流程制备99.997%高纯氢，包括燃

料槽、产氢模组、干燥缓冲单元、控制单元。氢气进入到增压加注系

统经过压缩机增压至45MPa存储于储氢瓶组，来车加注时通过加注机

进行35MPa氢气加注。全站采用自动控制技术实现制氢、增压、储氢、

取气、加注及安全的智能一体化控制。

制氢产氢撬主要包含燃料槽、产氢模组系统、干燥缓冲单元、控

制单元，其中产氢模组系统包含燃料气化、气体重组、纯化产气、残

气燃烧等组件。由甲醇水到氢气主要包含气化、重整、纯化三个环节，

甲醇水气化后经由甲醇重组反应而产生富氢气体(重组气体)，再将富

氢气体导入氢气纯化器模块，产出纯度高达99.97%以上的高纯度氢

气。进入纯化器但未经过纯化的部分富氢气体会被导引至燃烧器中，

与进气风扇吹入空气混合，再经由点火器引燃富氢气体+空气混合气，

燃烧所产生热量，可供给重组反应所需热量。

加压加注撬的核心组件为压缩机，选用三级隔膜压缩机，压缩范

围宽，入口压力低至0.05MPa，充分利用已产氢气。另外，隔膜压缩

机气缸不需要润滑，密封性能好，压缩介质不与任何润滑剂接触，因

此隔膜压缩机可以压缩纯度极高的气体。

采用甲醇重整制氢、钯膜纯化技术，制备99.997%高纯氢气，高

于GBT37244《质子交换膜燃料电池汽车用燃料氢气》要求。

采用标准化20尺货柜，模块化集成制氢、增压加注系统，单个货

柜产氢能力100kg/day，产氢能力可按需灵活模块化拓展。

单个制氢货柜集成封装，可兼容不同厂家增压加注系统，在加油

站就地升级油氢合建站，快速部署、节约占地。

制氢系统以100kg为单元模块可动态分布，灵活拓展产氢能力，

用于城建工地、矿场、物流、农场、园区等多场景下各类车型不同用

氢需求。

站内制氢、加氢一体化技术，氢气即产即用，动态零储氢，避免

大容量氢气储运的安全风险。

加氢站智能运营管理平台，具备智能化排程预约式加氢服务，动

态零储氢，保障终端用户安全有序供氢。

标准规定了模块化甲醇制氢加氢系统（平台）的要求、质量保证

规定、检验方法和交货准备等。适用于模块化甲醇制氢加氢系统（平

台）的研发、生产和检验。

本标准内容主要包括：

1）要求：包括燃料、设计与结构、外形尺寸、重量、外观、标志、

性能、管路、技术参数等方面。

2）质量保证规定：包括检验分类、检验条件、鉴定检验、质量一

致性检验、检验方法等方面。

3）交货准备：包括设备内装有的资料、运输和贮存等方面。

三、标准中如果涉及专利，应有明确的知识产权说明

本标准未涉及专利及知识产权问题。

四、采用国际标准和国外先进标准的情况，与国际、国内同类标准水

平的对比情况

GB/T34584加氢站安全技术规范：标准主要面向加氢站的氢气

输送、站内制氢、氢气存储、压缩、加注以及安全与消防方面的安全

技术要求，包括等级划分、站址选择、平面布置、制氢环境、消防安

全相关说明。

GB50177氢气站设计规范：为在氢气站、供氢站的新建、改建、

扩建及厂区车间的氢气管道设计提供重要依据，对氢气站与建筑物、

构筑物的防火间距指明量化要求。

GB50156汽车加油加气加氢站技术标准：标准适用于新建、扩建

和改建的汽车加油站、加气站、加油加气合建站、加油加氢合建站、

气氢合建站的设计和施工。

GB50516加氢站技术规范：标准适用于新建、扩建、改建的加氢

站工程的设计、施工和建造，对加氢站的等级划分、站址选择、加氢

工艺、消防与安全设施进行说明指导。

DB37T4073-2020山东省车用加氢站运营管理规范：加氢站运营

管理工作提出具体工作标准的省级标准，规定了车用加氢站运营管理

工作的基本要求、人员管理、设备管理、氢气质量管理、现场安全管

理、运行检查、应急管理、档案管理与数据记录、经营管理等主要内

容。

以上相关标准主要是设计、建设及运营管理相关内容，未有深入

明确的对制氢加氢技术、制氢加氢站进行规划。甲醇可以有效地把氢

能、碳循环、电能替代、燃油替代技术结合在一起，是碳中和应用的

重要环节。本标准围绕甲醇站内制氢加氢进行展开表述，与以上标

准互补互济，共同促进氢能产业标准化、规模化发展。

五、与有关的现行法律、法规和强制性国家标准的关系

本标准与相关法律、法规、规章及相关标准协调一致，没有冲突。

六、重大分歧意见的处理经过和依据

无

七、贯彻标准的要求和措施建议

本标准发布后，应向有关单位进行宣传、贯彻，及相关人员推荐。

八、废止现行有关标准的建议

无

九、其他应予说明的事项

无

标准起草工作组

2022年6月7日

团体标准

《消防排烟灭火机器人》

编制说明

一、工作简况

1、任务来源

本标准由青岛澳西智能科技有限公司等单位牵头组织编制，由青

岛市标准化协会归口。

2、制定的目的和意义

随着各种大型城市综合体、石化企业、隧道、地铁的不断增多，

油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患也不断增加。

消防排烟灭火机器人正在代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺

氧、浓烟等危险灾害事故现场进行火场侦查、化学危险品探测、灭火、

冷却、搬移物品、堵漏等作业，保障了消防员的安全，提升了抢险救

灾的能力。消防排烟灭火机器人作为一种特殊的装备，具备爬坡、登

梯及障碍物跨越，耐温和抗热辐射，防雨淋、防爆、防腐蚀、防干扰，

遥控行走和自卫等功能，能够代替消防员进入有毒、浓烟、高温、缺

氧等高危险性现场完成侦查检验、排烟降温、搜索救人、灭火控制等

任务，协助消防人员完成事故现场的数据采集、处理和反馈，在灭火

和抢险救援中发挥着举足轻重的作用。

但是目前国内具有排烟灭火的机器人设计研发能力还处于初期

发展水平，还未得到广泛的应用，产品质量也参差不齐，严重制约着

行业发展。因此，为了更好地提高消防排烟灭火机器人的产品质量，

提升行业技术水平，亟需制定有关标准。

3、标准编制过程

2022年3月7日，标准立项。

根据青岛市标准化协会任务要求，青岛澳西智能科技有限公司等

有关单位成立了标准编制工作起草小组，开展标准编制工作。

标准起草工作组成员认真学习了GB/T1.1—2020《标准化工作

导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》，结合标准制定工作

程序的各个环节，进行了探讨和研究。

标准起草工作组经过技术调研、咨询，收集、消化有关资料，于

2022年6月7日编写完成了团体标准《消防排烟灭火机器人》的草案稿，

现公开征求意见。

二、标准编制原则和主要内容

1、编制原则

本标准的制定工作遵循“统一性、协调性、适用性、一致性、规

范性”的原则，本着先进性、科学性、合理性和可操作性的原则，按

照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和

起草规则》给出的规则编写。

2.2主要内容及其说明

机器人装