中北大学《控制工程基础》2025-2026学年第一学期期末试卷(A卷)

说明：本试卷将作为样卷直接制版胶印，请命题教师在试题之间留足答题空间。（第1页共6页）制卷人签名：制卷人签名：制卷日期：审核人签名：：审核日期：………………………………………………装……订……线…………………中北大学《控制工程基础》2025-2026学年第一学期期末试卷(A卷)适用年级专业考试方式闭卷考试时间120分钟学院专业班级学号姓名题号一二三四五六七八总分阅卷教师得分………………得分一、单项选择题（每题1分，共20分）1.在控制系统中，反馈控制的基本原理是：A.控制器输出与被控量无关B.控制器输出与被控量成正比C.控制器输出与被控量成反比D.控制器输出与被控量无关，但与设定值有关2.下列哪个不是控制系统的基本类型：A.开环控制系统B.闭环控制系统C.开环-闭环控制系统D.闭环-开环控制系统3.在PID控制中，P代表：A.比例B.积分C.微分D.以上都是4.下列哪个不是控制系统的性能指标：A.稳定性B.响应速度C.精度D.抗干扰能力5.在控制系统中，扰动是指：A.控制器输出与被控量成正比B.控制器输出与被控量成反比C.控制器输出与被控量无关D.控制器输出与被控量无关，但与设定值有关6.在控制系统中，系统响应时间是指：A.控制器输出与被控量成正比B.控制器输出与被控量成反比C.控制器输出与被控量无关D.控制器输出与被控量无关，但与设定值有关7.在控制系统中，系统的稳定性是指：A.控制器输出与被控量成正比B.控制器输出与被控量成反比C.控制器输出与被控量无关D.控制器输出与被控量无关，但与设定值有关8.在控制系统中，系统的精度是指：A.控制器输出与被控量成正比B.控制器输出与被控量成反比C.控制器输出与被控量无关D.控制器输出与被控量无关，但与设定值有关9.在控制系统中，系统的抗干扰能力是指：A.控制器输出与被控量成正比B.控制器输出与被控量成反比C.控制器输出与被控量无关D.控制器输出与被控量无关，但与设定值有关10.在控制系统中，系统的响应速度是指：A.控制器输出与被控量成正比B.控制器输出与被控量成反比C.控制器输出与被控量无关D.控制器输出与被控量无关，但与设定值有关11.在控制系统中，系统的动态特性是指：A.控制器输出与被控量成正比B.控制器输出与被控量成反比C.控制器输出与被控量无关D.控制器输出与被控量无关，但与设定值有关12.在控制系统中，系统的稳态误差是指：A.控制器输出与被控量成正比B.控制器输出与被控量成反比C.控制器输出与被控量无关D.控制器输出与被控量无关，但与设定值有关13.在控制系统中，系统的过渡过程是指：A.控制器输出与被控量成正比B.控制器输出与被控量成反比C.控制器输出与被控量无关D.控制器输出与被控量无关，但与设定值有关14.在控制系统中，系统的开环增益是指：A.控制器输出与被控量成正比B.控制器输出与被控量成反比C.控制器输出与被控量无关D.控制器输出与被控量无关，但与设定值有关15.在控制系统中，系统的闭环增益是指：A.控制器输出与被控量成正比B.控制器输出与被控量成反比C.控制器输出与被控量无关D.控制器输出与被控量无关，但与设定值有关16.在控制系统中，系统的开环传递函数是指：A.控制器输出与被控量成正比B.控制器输出与被控量成反比C.控制器输出与被控量无关D.控制器输出与被控量无关，但与设定值有关17.在控制系统中，系统的闭环传递函数是指：A.控制器输出与被控量成正比B.控制器输出与被控量成反比C.控制器输出与被控量无关D.控制器输出与被控量无关，但与设定值有关18.在控制系统中，系统的开环传递函数是指：A.控制器输出与被控量成正比B.控制器输出与被控量成反比C.控制器输出与被控量无关D.控制器输出与被控量无关，但与设定值有关19.在控制系统中，系统的闭环传递函数是指：A.控制器输出与被控量成正比B.控制器输出与被控量成反比C.控制器输出与被控量无关D.控制器输出与被控量无关，但与设定值有关20.在控制系统中，系统的开环传递函数是指：A.控制器输出与被控量成正比B.控制器输出与被控量成反比C.控制器输出与被控量无关D.控制器输出与被控量无关，但与设定值有关二、多项选择题（每题2分，共20分）1.控制系统的基本类型包括：A.开环控制系统B.闭环控制系统C.开环-闭环控制系统D.闭环-开环控制系统2.控制系统的性能指标包括：A.稳定性B.响应速度C.精度D.抗干扰能力3.控制系统的基本组成部分包括：A.控制器B.被控对象C.扰动D.设定值4.控制系统的基本类型包括：A.开环控制系统B.闭环控制系统C.开环-闭环控制系统D.闭环-开环控制系统5.控制系统的性能指标包括：A.稳定性B.响应速度C.精度D.抗干扰能力三、判断题（每题1分，共10分）1.控制系统中的控制器输出与被控量成正比。（）2.控制系统中的控制器输出与被控量成反比。（）3.控制系统中的控制器输出与被控量无关。（）4.控制系统中的控制器输出与被控量无关，但与设定值有关。（）5.控制系统中的控制器输出与被控量成正比。（）6.控制系统中的控制器输出与被控量成反比。（）7.控制系统中的控制器输出与被控量无关。（）8.控制系统中的控制器输出与被控量无关，但与设定值有关。（）9.控制系统中的控制器输出与被控量成正比。（）10.控制系统中的控制器输出与被控量成反比。（）四、名词解释（每题4分，共20分）1.控制系统2.反馈控制3.PID控制4.稳定性5.过渡过程五、简答题（每题6分，共18分）1.简述控制系统的基本组成。2.简述控制系统的基本类型。3.简述控制系统的性能指标。六、案例分析题（1题，满分12分）某工厂生产线上有一台设备，该设备通过控制器对温度进