中北大学《现代控制理论》2025-2026学年第一学期期末试卷(A卷)

说明：本试卷将作为样卷直接制版胶印，请命题教师在试题之间留足答题空间。（第1页共6页）制卷人签名：制卷人签名：制卷日期：审核人签名：：审核日期：………………………………………………装……订……线…………………中北大学《现代控制理论》2025-2026学年第一学期期末试卷(A卷)适用年级专业考试方式闭卷考试时间120分钟学院专业班级学号姓名题号一二三四五六七八总分阅卷教师得分………………得分一、单项选择题（每题1分，共20分）1.系统的稳定性是指系统在受到扰动后，能否（）地恢复到原来的平衡状态。A.稳定B.不稳定C.部分稳定D.无法确定2.传递函数G(s)=1/(s+1)的极点位于（）。A.左半平面B.右半平面C.虚轴D.虚轴上3.系统的动态性能指标中，上升时间是指系统响应从（）到达稳态值的时间。A.0到10%B.0到50%C.0到100%D.0到90%4.系统的稳态误差是指系统在稳态时，输出值与期望值之间的（）。A.差值B.比值C.差分的绝对值D.差分的平方5.系统的频率响应是指系统对（）的响应。A.输入信号的幅度B.输入信号的频率C.输入信号的相位D.输入信号的时域6.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+2s+1)的相位裕度是（）。A.0B.45°C.90°D.180°7.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的阻尼比是（）。A.0B.0.5C.1D.无法确定8.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+4s+5)的截止频率是（）。A.0B.1rad/sC.2rad/sD.3rad/s9.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+2s+2)的稳态误差是（）。A.0B.1C.2D.无法确定10.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^3的相位裕度是（）。A.0B.45°C.90°D.180°11.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+4s+5)的阻尼比是（）。A.0B.0.5C.1D.无法确定12.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+2s+2)的截止频率是（）。A.0B.1rad/sC.2rad/sD.3rad/s13.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^3的稳态误差是（）。A.0B.1C.2D.无法确定14.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+4s+5)的相位裕度是（）。A.0B.45°C.90°D.180°15.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的阻尼比是（）。A.0B.0.5C.1D.无法确定16.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+2s+2)的截止频率是（）。A.0B.1rad/sC.2rad/sD.3rad/s17.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^3的稳态误差是（）。A.0B.1C.2D.无法确定18.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+4s+5)的相位裕度是（）。A.0B.45°C.90°D.180°19.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的阻尼比是（）。A.0B.0.5C.1D.无法确定20.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+2s+2)的截止频率是（）。A.0B.1rad/sC.2rad/sD.3rad/s二、多项选择题（每题2分，共20分）1.系统的动态性能指标包括（）。A.上升时间B.调节时间C.稳态误差D.频率响应2.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的极点位于（）。A.左半平面B.右半平面C.虚轴D.虚轴上3.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+2s+2)的相位裕度是（）。A.0B.45°C.90°D.180°4.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^3的阻尼比是（）。A.0B.0.5C.1D.无法确定5.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+4s+5)的截止频率是（）。A.0B.1rad/sC.2rad/sD.3rad/s6.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的稳态误差是（）。A.0B.1C.2D.无法确定7.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+4s+5)的相位裕度是（）。A.0B.45°C.90°D.180°8.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^3的阻尼比是（）。A.0B.0.5C.1D.无法确定9.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+2s+2)的截止频率是（）。A.0B.1rad/sC.2rad/sD.3rad/s10.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的稳态误差是（）。A.0B.1C.2D.无法确定三、判断题（每题1分，共10分）1.系统的稳定性是指系统在受到扰动后，能否稳定地恢复到原来的平衡状态。（）2.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的极点位于虚轴上。（）3.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+2s+2)的相位裕度是90°。（）4.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^3的阻尼比是0.5。（）5.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+4s+5)的截止频率是1rad/s。（）6.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的稳态误差是1。（）7.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+4s+5)的相位裕度是45°。