中北大学《计算机控制系统》2025-2026学年第一学期期末试卷(A卷)

说明：本试卷将作为样卷直接制版胶印，请命题教师在试题之间留足答题空间。（第1页共6页）制卷人签名：制卷人签名：制卷日期：审核人签名：：审核日期：………………………………………………装……订……线…………………中北大学《计算机控制系统》2025-2026学年第一学期期末试卷(A卷)适用年级专业考试方式闭卷考试时间120分钟学院专业班级学号姓名题号一二三四五六七八总分阅卷教师得分………………得分一、单项选择题（每题1分，共20分）1.在计算机控制系统中，下列哪个部件负责将控制信号转换为执行机构的动作？A.控制器B.执行机构C.传感器D.反馈装置2.下列哪个系统属于开环控制系统？A.PID控制系统B.模糊控制系统C.离散控制系统D.闭环控制系统3.在计算机控制系统中，下列哪个部件负责检测系统的输出？A.控制器B.执行机构C.传感器D.反馈装置4.下列哪个系统属于自适应控制系统？A.PID控制系统B.模糊控制系统C.离散控制系统D.自适应控制系统5.在计算机控制系统中，下列哪个部件负责将控制信号转换为执行机构的动作？A.控制器B.执行机构C.传感器D.反馈装置6.下列哪个系统属于开环控制系统？A.PID控制系统B.模糊控制系统C.离散控制系统D.闭环控制系统7.在计算机控制系统中，下列哪个部件负责检测系统的输出？A.控制器B.执行机构C.传感器D.反馈装置8.下列哪个系统属于自适应控制系统？A.PID控制系统B.模糊控制系统C.离散控制系统D.自适应控制系统9.在计算机控制系统中，下列哪个部件负责将控制信号转换为执行机构的动作？A.控制器B.执行机构C.传感器D.反馈装置10.下列哪个系统属于开环控制系统？A.PID控制系统B.模糊控制系统C.离散控制系统D.闭环控制系统11.在计算机控制系统中，下列哪个部件负责检测系统的输出？A.控制器B.执行机构C.传感器D.反馈装置12.下列哪个系统属于自适应控制系统？A.PID控制系统B.模糊控制系统C.离散控制系统D.自适应控制系统13.在计算机控制系统中，下列哪个部件负责将控制信号转换为执行机构的动作？A.控制器B.执行机构C.传感器D.反馈装置14.下列哪个系统属于开环控制系统？A.PID控制系统B.模糊控制系统C.离散控制系统D.闭环控制系统15.在计算机控制系统中，下列哪个部件负责检测系统的输出？A.控制器B.执行机构C.传感器D.反馈装置16.下列哪个系统属于自适应控制系统？A.PID控制系统B.模糊控制系统C.离散控制系统D.自适应控制系统17.在计算机控制系统中，下列哪个部件负责将控制信号转换为执行机构的动作？A.控制器B.执行机构C.传感器D.反馈装置18.下列哪个系统属于开环控制系统？A.PID控制系统B.模糊控制系统C.离散控制系统D.闭环控制系统19.在计算机控制系统中，下列哪个部件负责检测系统的输出？A.控制器B.执行机构C.传感器D.反馈装置20.下列哪个系统属于自适应控制系统？A.PID控制系统B.模糊控制系统C.离散控制系统D.自适应控制系统二、多项选择题（每题2分，共20分）1.计算机控制系统的基本组成部分包括哪些？A.控制器B.执行机构C.传感器D.反馈装置E.计算机2.下列哪些系统属于开环控制系统？A.PID控制系统B.模糊控制系统C.离散控制系统D.闭环控制系统E.自适应控制系统3.下列哪些部件负责检测系统的输出？A.控制器B.执行机构C.传感器D.反馈装置E.计算机接口4.下列哪些系统属于自适应控制系统？A.PID控制系统B.模糊控制系统C.离散控制系统D.自适应控制系统E.人工控制系统5.下列哪些部件负责将控制信号转换为执行机构的动作？A.控制器B.执行机构C.传感器D.反馈装置E.计算机接口三、判断题（每题1分，共10分）1.计算机控制系统中的控制器负责将控制信号转换为执行机构的动作。（）2.开环控制系统比闭环控制系统更稳定。（）3.传感器在计算机控制系统中负责检测系统的输出。（）4.反馈装置在计算机控制系统中负责将控制信号转换为执行机构的动作。（）5.自适应控制系统可以根据系统变化自动调整控制参数。（）6.模糊控制系统是一种基于模糊逻辑的控制系统。（）7.离散控制系统是一种将连续控制系统离散化的控制系统。（）8.PID控制系统是一种基于比例、积分、微分原理的控制系统。（）9.计算机控制系统中的执行机构负责检测系统的输出。（）10.计算机控制系统中的反馈装置负责将控制信号转换为执行机构的动作。（）四、名词解释（每题4分，共20分）1.计算机控制系统2.开环控制系统3.闭环控制系统4.自适应控制系统5.模糊控制系统五、简答题（每题6分，共18分）1.简述计算机控制系统的基本组成部分及其作用。2.简述开环控制系统和闭环控制系统的区别。3.简述自适应控制系统的特点。六、案例分析题（1题，满分12分）某工厂生产线上有一台机器人，用于搬运货物。机器人需要根据货物的重量和搬运距离来调整其运动速度，以保证货物能够安全、稳定地到达目的地。请根据以下材料，分析该机器人控制系统的设计。材料：1.机器人可以承