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某仓储堆垛机的传动部分的计算分析过程案例某仓储堆垛机的传动部分的计算分析过程案例 11.1电机的选择分析 11.1.1起升机构的电机的计算 11.1.2货叉机构的电机的计算 21.1.3行走机构的电机的计算 21.2传动齿轮的计算分析 3 31.2.2齿轮齿条的计算 41.2.3锥齿轮的计算 6步进电机的最大转速范围一般为6001000rpm。在本文中，所选电机的最高转速为由于起升机构为水平驱动负载，效率η为90%,驱动轮直径D为24mm,负载重量m有联动轴与负载的距离S₁=177.5mm,则力矩为：表3-1起升机构电机参数步距角转动惯步进电机的最大转速范围一般为6001000rpm。在本文中，所选电机的最高转速为表3-2货叉机构电机参数步距角步进电机的最大转速范围一般为6001000rpm。在本文中，所选电机的最高转速为TL=fL=mgL=145×9.8×0.05×3保持力转动惯ISO节距滚子内链轴销套筒链条内链外或中过渡链节尺寸宽直径孔径通道高度板高c小齿轮模数为m=1,齿数为z=15,压力角为α=20°,精度为7,工作寿命为5年(设定每年工作250天),采用两班制。由于小齿轮是与货叉步进电机输出轴相连，由T₁=T=4.5N·m=4.50×10N₁=60n₁jLh=60×1000×1×(2×8×250×15)=3.6×1⑦取失效概率为1%,安全系数S=1,由文献34中式(10-14)得：①根据式(3-12)计算小齿轮分度圆直径d1t:根据v=2.748m/s,7级精度，由文献34中图(10-8)查得动载荷系数由文献34中表(10-4)用插值法查得7级精度、小齿轮为悬臂布置时KHβ=,KHβ=1.230,查文献34中图(10-13)查得KFβ=1.180,故载荷系由文献34中式(10-7)试算模数，即K=KAKyKFaKFβ=1×1.1×1×1.180=由文献34中表(10-5)查得齿形系数YFa1=2.62,YFa₂=2.06。由文献34中表(10-5)查得应力校正系数Ysa1=1.59,Ysa₂=1.97。c,根据式(3-25)计算模数小齿轮模数为m₁=1,齿数为Z₁=20,压力角为α=20°,大齿轮模数为m₂=1,齿数为z₂=50,压力角为α=20°,精度为7,工作寿命为5年(设定每年工作250天),N₁=60n₁jL₆=60×1000×1×(2×8×250×15)=3.6×1取失效概率为1%,安全系数S=1,由文献34中式(10-14)得：dm1=d₁t(1-0.5φR)=85.122×(1-0.5×0.3)=63.842mm由文献34中表(10-4)用插值法查得7级精度、小齿轮为悬臂布置时KHdm1=d₁(1-0.5φR)=75.920×(1-0.5×0.mm=m(1-0.5φR)=3.796×(1-0.5×0.3)=2.mm=m(1-0.5φR)=3.796×(1-0.5×0.3)=2.由文献34中表(10-4)用插值法查得KHβ=1.1

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