2026版考研孙桓机械原理第9版笔记和课后习题含考研详解答中考真题QS01仿真卷Org123（含答案解析与学生作答区）

考研综合中考真题QS012026版考研孙桓机械原理第9版笔记和课后习题含考研详解答中考真题QS01仿真卷Org123（含答案解析与学生作答区）考试时间70分钟总分80分适用对象全国通用考研综合中考真题型训练答题说明先检查试卷，按题号在相应区域作答；书写规范，计算题须写出必要公式、代入过程、单位和结论。黑白打印版A4密封线内不答题

2026版考研孙桓机械原理第9版笔记和课后习题含考研详解答中考真题QS01仿真卷Org123（含答案解析与学生作答区）试题部分姓名班级考号考试时间70分钟满分80分成绩答题说明：1.本卷共三大题，22小题，满分80分；请先核对题号是否连续。2.单项选择题涂写或填写在答题栏内；主观题按题号在学生作答区作答。3.计算题须写出公式、代入、单位和结论；规范表达和关键过程均计入评分。一、单项选择题（共15题，每题2分，共30分）单项选择题答题栏题号12345答案题号678910答案题号1112131415答案1.在机构运动分析中，瞬心法求两构件相对速度时，瞬时速度为零的点应理解为（2分）A.两构件永久铰接的固定点B.该瞬间两构件相对转动中心C.构件上速度最小的材料点D.机架上任一点2.平面机构自由度计算式F=3n-2Pₗ-Pₕ中，n指（2分）A.包括机架在内的全部构件数B.除机架外的活动构件数C.低副数与高副数之和D.主动件数3.判断一个运动链能否成为机构，关键条件之一是（2分）A.必须含有齿轮B.必须有一个构件被选作机架C.所有构件长度相等D.所有运动副均为高副4.四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，一般称其满足（2分）A.等效质量条件B.格拉肖夫条件C.齿廓啮合基本定律D.动平衡条件5.若两构件间存在滑动副，相对运动分析中出现科氏加速度的前提通常是（2分）A.滑块相对转动导杆有相对滑动B.所有构件均静止C.导杆不转动且无相对滑动D.机构自由度为零6.凸轮机构设计中，压力角过大最容易导致（2分）A.从动件受力状况恶化并可能卡滞B.基圆半径自动减小C.升程必然为零D.滚子半径无限增大7.标准渐开线直齿圆柱齿轮能保持定传动比，根本依据是（2分）A.齿顶高相等B.啮合线为固定公法线且通过节点C.齿宽越大越好D.齿数必须相同8.一对外啮合直齿圆柱齿轮，主动轮齿数z₁=24，从动轮齿数z₂=72，传动比i₁₂为（2分）A.1/3B.3C.24D.729.在定轴轮系传动比计算中，惰轮的主要作用是（2分）A.改变传动比大小而不改变转向B.改变转向或扩大中心距，通常不改变传动比大小C.使模数变为零D.消除所有摩擦损失10.机械速度波动调节中，飞轮的主要作用是（2分）A.改变机构自由度B.储存和释放动能，减小周期性速度波动C.替代全部原动机D.使所有构件静平衡11.单个薄圆盘转子进行静平衡时，平衡质量的配置原则是（2分）A.使各不平衡质径积矢量和为零B.使转速为零C.使所有半径相等D.只需减小轴承宽度12.螺旋副发生自锁的常用判据可表述为（2分）A.螺旋升角大于摩擦角B.螺旋升角小于摩擦角C.螺距等于零D.载荷方向与轴线垂直13.机构进行等效动力学分析时，等效转动惯量折算到某一轴上，应遵循（2分）A.动能等效原则B.压力角最大原则C.构件编号最小原则D.齿数相等原则14.槽轮机构常用于实现（2分）A.连续匀速无停歇输出B.间歇转位运动C.齿轮齿廓生成D.弹簧测力15.进行机构运动方案评价时，同时考虑运动可靠、受力合理、加工装配可行，体现的是（2分）A.只重视一个指标B.综合判断与工程约束意识C.忽略材料信息D.只看最终答案不看过程

二、情境材料题（共5题，每题6分，共30分）16.平面机构自由度与约束识别（6分）材料：某送料机构由机架、曲柄、连杆、摆杆、滑块和导轨组成。除机架外共有5个活动构件；机构中共有7个低副，均按转动副或移动副计，高副数为0。曲柄由电机驱动，导轨固定在机架上。（1）写出平面机构自由度计算式，并计算该机构自由度。（2）说明计算时为什么不把机架计入n。（3）若图样中出现与运动无关的重复约束，实际判定时应如何处理。学生作答区＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

17.齿轮传动参数计算与材料信息提取（6分）材料：一对标准直齿圆柱齿轮外啮合，模数m=4mm，主动小齿轮齿数z₁=20，从动大齿轮齿数z₂=50，小齿轮转速n₁=600r/min。忽略滑动损失，按标准安装。（1）计算两轮分度圆直径d₁、d₂和中心距a。（2）计算传动比i₁₂和从动轮转速n₂，并指出外啮合转向关系。（3）从强度与平稳性角度，说明小齿轮齿数过少可能带来的问题。学生作答区＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

18.凸轮机构运动规律与设计判断（6分）材料：某盘形凸轮带滚子直动从动件，基圆半径r₀=40mm，滚子半径rᵣ=10mm，升程h=24mm，推程角Φ=120°。推程采用简谐运动规律，位移公式为s=h/2×[1-cos(πφ/Φ)]，其中φ为推程转角。（1）求φ=60°时从动件位移s。（2）说明增大基圆半径通常会怎样影响压力角。（3）从运动平稳性角度，指出简谐运动规律在推程始末端的一个优点和一个需注意的问题。学生作答区＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

19.螺旋副效率、自锁与计算过程（6分）材料：某方牙螺旋起重器平均直径dₘ=40mm，螺距p=6mm，摩擦因数μ=0.12，轴向载荷W=12kN。取螺旋升角λ满足tanλ=p/(πdₘ)，摩擦角φ满足tanφ=μ；提升力矩近似为T=W·dₘ/2·tan(φ+λ)。（1）计算tanλ并判断λ与φ的大小关系。（2）判断该螺旋副是否具有自锁趋势，并说明依据。（3）估算提升力矩T，结果保留1位小数并写明单位。学生作答区＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

20.转子静平衡矢量计算（6分）材料：某薄圆盘转子有两个不平衡质量：m₁=2.0kg，半径r₁=0.08m，位于0°方向；m₂=1.5kg，半径r₂=0.10m，位于120°方向。现拟在半径r_b=0.12m处加一平衡质量m_b，忽略轴向距离影响。（1）分别求两不平衡质径积m₁r₁、m₂r₂。（2）用矢量分解求合不平衡量的大小和方向。（3）求平衡质量m_b及其应布置的相位。学生作答区＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

三、综合探究题（共2题，每题10分，共20分）21.间歇转位装置方案设计与校核（10分）情境：某小型自动装配台需要6等分转盘间歇转位，每完成一次转位后需停歇供机械手取放工件。电机额定转速为960r/min，设计要求转盘平均每分钟完成12次分度。拟采用电机—多级齿轮减速—单销外槽轮机构方案，主动拨盘每转一周带动槽轮完成一次分度。（1）确定槽轮槽数，并说明其与6等分转盘的关系。（2）计算主动拨盘所需转速和电机到拨盘的总传动比。（3）给出一个可行的三级齿轮齿数组合，使总传动比满足要求，并说明各级传动比。（4）列出该方案投入加工前至少三项必须校核或优化的内容。学生作答区＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

22.曲柄摇杆筛分机构综合分析（10分）情境：某筛分机采用铰链四杆机构驱动筛箱摆动。四杆长度分别为曲柄AB=60mm、连杆BC=220mm、摇杆CD=180mm、机架AD=200mm。电机带动曲柄AB匀速转动，n=300r/min。工作循环中估算最大盈亏功ΔW=280J，允许速度不均匀系数δ=0.05，飞轮折算到曲柄轴上。（1）判断该四杆机构是否满足格拉肖夫条件，并说明能否形成曲柄摇杆机构。（2）计算曲柄角速度ω和曲柄端点B的速度大小v_B。（3）按J=ΔW/(ω²δ)估算所需飞轮等效转动惯量J，并写明单位。（4）从传动角、惯性力、平衡与装配维护角度提出两条改进建议。学生作答区＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

2026版考研孙桓机械原理第9版笔记和课后习题含考研详解答中考真题QS01仿真卷Org123（含答案解析与学生作答区）参考答案与解析一、单项选择题题号答案解析1B瞬心是两个构件在该瞬间相对速度为零的点，可作为相对转动中心使用，不一定是永久铰接点。2BF=3n-2Pₗ-Pₕ中的n为活动构件数，机架作为参考构件不计入活动构件数。3B运动链固定其中一个构件作为机架并具有确定运动后，才能成为机构。4B最短杆与最长杆之和不大于其余两杆之和是格拉肖夫条件，用于判断四杆机构整转可能性。5A科氏加速度产生于构件转动且存在相对滑动的情形，方向和大小均与相对速度、角速度有关。6A压力角越大，有效传力分量越小，侧向分力越大，易出现磨损、卡滞或效率降低。7B渐开线齿廓啮合时公法线位置确定并通过节点，满足齿廓啮合基本定律。8B外啮合齿轮传动比i₁₂=z₂/z₁=72/24=3。9B惰轮通常改变转向或满足空间布置需要；传动比大小由首末轮齿数决定。10B飞轮在做功大于阻力时储能，在阻力大于做功时释能，从而减小周期性速度波动。11A薄圆盘静平衡只需使同一平面内不平衡质径积矢量和为零。12B当螺旋升角小于摩擦角时，反行程不能自行发生，具有自锁趋势。13A等效转动惯量按动能等效折算，保证原系统动能与等效系统动能相同。14B槽轮机构的典型功能是把连续转动转化为有停歇的间歇转位运动。15B机构方案评价不能只看单一性能，应综合运动、受力、制造、维护和可靠性。

二、情境材料题16.参考答案：F=3n-2Pₗ-Pₕ=3×5-2×7-0=1，该送料机构具有1个自由度。评分点：写出公式1分；正确识别n=5、Pₗ=7、Pₕ=0各1分；计算F=1为1分；说明机架不计入活动构件为1分；能指出重复约束或局部自由度需按实际运动关系修正为1分。解析：自由度与主动件数相匹配时，机构一般能获得确定运动。若图样存在与运动无关的重复约束，应先作结构分析，不能机械代入导致误判。17.参考答案：d₁=mz₁=4×20=80mm，d₂=mz₂=4×50=200mm；中心距a=(d₁+d₂)/2=140mm。传动比i₁₂=z₂/z₁=50/20=2.5；n₂=n₁/i₁₂=600/2.5=240r/min。外啮合两轮转向相反。评分点：分度圆直径2分；中心距1分；传动比和转速2分；转向及工程说明1分。解析：小齿轮齿数过少可能发生根切，齿根强度和传动平稳性变差，需结合最少齿数、变位、材料和热处理综合判断。18.参考答案：φ=60°，Φ=120°，故πφ/Φ=π/2，cos(π/2)=0，s=24/2×(1-0)=12mm。增大基圆半径通常可减小压力角，改善受力与传动平稳性，但会增大凸轮尺寸。评分点：正确代入公式2分；位移数值和单位1分；压力角影响2分；平稳性优缺点1分。解析：简谐运动在位移曲线端点连续，速度端点可为零，冲击较小；但加速度在端点可能突变，设计高速凸轮时仍需校核动力效应。19.参考答案：tanλ=p/(πdₘ)=6/(π×40)≈0.0477，λ≈2.74°；tanφ=0.12，φ≈6.84°，因此λ<φ。因为螺旋升角小于摩擦角，载荷反向驱动时不能克服摩擦自行下降，具有自锁趋势。T=W·dₘ/2·tan(φ+λ)=12000×0.020×tan(9.58°)≈40.5N·m。评分点：tanλ和角度关系2分；自锁判据2分；力矩公式、代入和单位2分。解析：计算中dₘ应换算为米，W应换算为牛顿；只写最终数值而无单位会造成失分。20.参考答案：m₁r₁=2.0×0.08=0.160kg·m；m₂r₂=1.5×0.10=0.150kg·m。合矢量分解：x=0.160+0.150cos120°=0.085kg·m；y=0.150sin120