雨课堂学堂在线学堂云《智能机器人编程基础（成都师范学院）》单元测试考核答案

第1题下面哪部电影与机器人无关？（）A星球大战B霹雳五号C功夫熊猫D星际迷航第2题机器人三定律由谁提出？（）A美国科幻作家艾萨克·阿西莫夫B美国发明家乔治·德沃尔C意大利作家卡洛·科洛迪D捷克剧作家卡雷尔·恰佩克第3题我国最早的机器人出现在什么时候？（）A西周时期B唐朝C南宋D明朝第4题世界上第一台工业机器人是哪一年研制成功的？（）A1958年B1959年C1964年D1968年第5题下面哪个不是机器人系统的基本结构？（）A机械本体B人机交互系统C计算机控制系统D传感系统第6题世界首台带有人工智能的移动机器人的名字是什么？（）AshakeyBDanteCToppingDHandy第7题以下哪一项不是对机器人判定的标准？（）A智能B机械能C物理能D生物能第8题家用扫地机器人一般采用的驱动方式为（）。A电力驱动B液压驱动C气压驱动D水驱动第9题2023年01月18日，工信部等17个部门印了下列哪一个文件A“十四五”机器人产业发展规划B新一代人工智能发展规划C中国制造2025D“机器人+”应用行动实施方案第10题加藤一郎提出的具有哪些条件的机器称为机器人？（）A具有脑、手、脚等三要素的个体B具有非接触传感器和接触传感器C具有平衡觉和固有觉的传感器D具有一定的自主思维能力正确答案：ABC第11题下面哪些是机器人三定律？（）A机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。B除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。C在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。D机器人的行为应符合人类的伦理道德。正确答案：ABC第12题以下哪些机器人属于服务机器人？（）A医疗及康复机器人B侦察无人机C运输机器人D空间机器人正确答案：ABCD第13题对于家用机器人描述正确的是（）。A主要用于服务人类B能够解决生活问题C具有大型化、复杂化D可以与工业机器人通用正确答案：AB第14题现代机器人综合哪些学科的成果？（）A微电子学B自动化控制C机械学D计算机正确答案：ABCD第15题关于机器人，下列说法正确的是()。A机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器B与普通机器相比，机器人具备一些与人或生物相似的智能能力C机器人可以代替人类做很多枯燥乏味的流水线工作D只有外表看起来像“人”的机器才能被称作机器人正确答案：ABC第16题关于机器人的发展史说法正确的是（）。A第一代机器人为示教再现型机器人B第二代机器人为感知型机器人C第三代机器人为智能型机器人D第四代机器人为家用机器人正确答案：ABC第17题服务机器人主要从事工作有()。A清洁B焊接C监护D保安正确答案：ACD第18题机器人作为最先进的智能化设备之一，是智能装备产业发展的核心，也是“制造业皇冠顶端的明珠”。第19题机械手不能称为机器人。第20题用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人。第21题铁臂阿童木中的阿童木是机器人。第1题ArduinoUNO开发板上自带一个LED灯，它连接到数字引脚（）。A0B11C12D13第2题计算机一般都提供串行通信接口，其默认的波特率为（）。A9600B4800C1800D2400第3题ArduinoUNO拥有()个数字I/O引脚和6个模拟输入引脚。A18B16C14D12第4题在C语言中，大括号的作用是（）。A把一条或多条语句组合在一起，形成一个语句块。B程序执行的开始和结束标识。C仅用于函数主体的开始和结束标识。D为使程序结构更清晰，可以省略。第5题Arduino是一种（）的电子平台。A闭源B开源C复杂D超高性能第6题ArduinoUNO/Nano开发板，数字输入引脚和模拟输出引脚各有（）？A146B208C148D206第7题ArduinoIDE状态栏的作用是（）。A编写代码B输出编译或报错信息C查看串口输出内容D显示程序运行状态第8题编写完程序后，如果不确定程序有无语法错误，可单击工具栏的（）按钮，进行编译查错。A上传B验证C新建D打开第9题在程序运行过程中，需要延时0.2秒，下列程序正确的是（）？Adelay(0.2);Bdelay(20);Cdelay(200);Ddelay(2000);第10题函数delay的主要功能是（）。A延时B中断C回传一个时间常数D回传一个长度参数第11题在C语言中，关于变量下面说法不正确的是（）？A变量名的第一个字可以是数字B变量名区分大小写C变量名不得和系统的关键字重名D变量名称只能包含英文字母、数字和下划线第12题在Arduino中，设定某个特定引脚是输入接口，使用的常量是（）。AINPUTBOUTPUTCHIGHDLOW第13题C语言中注释的位置（）。A必须在程序的最开始B必须在程序的结尾C可以在程序的任何位置D必须写到函数里面第14题在Arduino中，（）可以用来表示含有小数点的数。A字符B字节C整型D浮点数第15题在C语言中，char型数据在内存中的存储形式是（）。A补码B反码C原码DASCII码第16题在Arduino中，()表达的意思是将y变量的值加上x变量的值，其和放入y变量，与y=y+x表达式相同。Ay+=xBy-=xCx=y+xDx=y++第17题在Arduino中，i++第一次被执行后，i的值是（）。AiBi+1C1D0第18题表达式3.6-5/2+1.2+5%2的值是（）。A4.3B4.8C3.3D3.8第19题假定有以下变量定义，则能使值为3的表达式是（

）。int

k=7,x=12;Ax%=(k%=5)Bx%=(k-k%5)Cx%=k-k%5D(x%=k)-(k%=5)第20题若有以下程序段：int

c1=1,c2=2,c3;c3=1/c2*c1;则执行后，c3中的值是（

）。A0B0.5C1D2第21题下列C语言中运算对象必须是整型的运算符是（

）。A%=B/C=D*=第22题如LED正极已接入ArduinoUNO开发板中的5号引脚，且引脚5已正确设置为输出引脚，则以下在loop函数中的代码作用是：digitalWrite(5,HIGH);delay(1000);digitalWrite(5,LOW);delay(1000);ALED亮1秒后，熄灭，1秒后再亮1秒，再熄灭BLED亮一下后熄灭，1秒后再亮一下后熄灭CLED以2秒为周期，每隔1秒亮1秒DLED以1秒为周期每隔1秒亮一下第23题如两个LED正极已接入ArduinoUNO开发板中的4、5号引脚，且引脚4、5已正确设置为输出引脚，则以下在loop函数中的代码作用是：digitalWrite(4,HIGH);digitalWrite(5,HIGH);delay(1000);digitalWrite(4,LOW);digitalWrite(5,LOW);delay(1000);A两个LED以2秒为周期，交替每隔1秒亮1秒(一个LED亮同时另一个LED灭）B两个LED以2秒为周期，每隔1秒亮1秒(两个LED同时亮，同时灭）C一个LED亮1秒后熄灭，另一个LED再亮1秒后熄灭D两个LED同时亮1秒后熄灭，1秒衙，再同时亮1秒后熄灭第24题Arduino中，下面哪个工具栏能打开串口监视器（）。AABBCCDD第25题Arduino中，下面哪个工具栏能对程序进行验证并编译（）。AABBCCDD第26题Arduino中，下面哪个函数能设置串口通讯的波特率为9600？（）AsetSerial(9600);BSerial.set(9600);CSerial.setMode(9600);DSerial.begin(9600);第27题ArduinoUNO开发板中，一个int类型变量，占空间大小是（）字节。A8B16C32D根据实际情况动态分配第28题有一正整数n,以下哪一个表达式能获取n的个位数的值？（）An/10Bn%10Cn/10%10Dn%10/10第29题有以下程序voidsetup(){Serial.begin(9600);intm=12,n=34;Serial.print(m++);Serial.print(++n);Serial.print(n++);Serial.print(++m);}程序运行后,串口监视器中输出的结果是（）。A12353514B12353513C12343514D12343513第30题在下列选项中，不正确的赋值语句是（

）。A++t;Bn1=n2=n3=0;Ck=i=j;Db+c=1;第31题有以下程序voidsetup(){Serial.begin(9600);floatx=1,y;y=x+3/2;Serial.print(y);}程序运行后,串口监视器中输出的结果是（）。A2.50B2.00C2.5D2第32题已知各变量的类型说明如下：inta,b,c;则以下符合C语言语法的表达式是(）。Aa+=a-=(b=4)*(c=3);Ba=a*3=2;Ca%(-3);Dc=a/b;第33题下面属于Arduino开发板是（）AMegaBLeonardoCNanoDAtmega正确答案：ABC第34题ArduinoUNO开发板14个数字引脚中，6个可以输出PWM信号，下面不能输出PWM信号的引脚是（）。A0B13C8D4正确答案：ABCD第35题ArduinoIDE提供的安装包支持的操作系统是()。AAndroid系统BWindows系统CMacOS系统DLinux系统正确答案：BCD第36题在编写程序及往开发板上传程序之前，需要做的事情有（）A下载arduino开发环境B安装USB驱动C选择开发板型号D选择串口号（com口）正确答案：ABCD第37题验证（编译）没有问题，提示上传程序出现错误时，可能的原因是（）。A开发板的型号选择的不正确。B串口号选择的不正确。C没有安装USB驱动。DUSB线没有连接好。正确答案：ABCD第38题ArduinoUNO开发板，下列语句中可实现引脚5输出高电平的是（）？AdigitalWrite(5,HIGH);BdigitalWrite(HIGH,5);CdigitalWrite(5,1);DdigitalWrite(1,5);正确答案：AC第39题一般情况下，面包板中间区域竖向每5个孔是相互导通的，横向的孔之间不相互导通。第40题通过VIN接口可以给Arduino开发板供电。第41题编译完成后，在信息提示区会显示编译完成后程序的大小。第42题点击“串口监视器”可以察看串口收发的数据。第43题在上传完成后，在信息提示区上方的状态栏会有提示。第44题ArduinoUNO开发板，C语言程序中整型数占用2个字节。第三章作业第1题如果需要机器人向后行驰，需要（）。A左轮逆时针旋转，右轮顺时针旋转B左轮顺时针旋转，右轮逆时针旋转C左轮和右轮都顺时针旋转D左轮和右轮都逆时针逆转第2题在ArduinoUNO中，语句AnalogWrite(3,val);中变量val值的有效范围是（）。A0/1B0~8C0~255D0~1023第3题假设智能小车采用直流减速电机，左侧电机连接到Arduino开发板的11号端口，当给该端口高电平即1时，电机将逆时针旋转。左侧电机的使能端ENA接到Arduino开发板的9号端口，右侧电机连接到Arduino开发板的8号端口，当给该端口低电平即0时，电机将逆时针旋转。右侧电机的使能端ENA接到Arduino开发板的10号端口，这4个端口都以正确设置，下面哪一个程序可以使机器人以150的速度向前行驰（）。Avoidloop(){digitalWrite(8,LOW);analogWrite(9,150);digitalWrite(11,HIGH);analogWrite(10,150);}Bvoidloop(){digitalWrite(8,HIGH);analogWrite(9,150);digitalWrite(11,LOW);analogWrite(10,150);}Cvoidloop(){digitalWrite(8,HIGH);analogWrite(9,150);digitalWrite(11,HIGH);analogWrite(10,150);}Dvoidloop(){digitalWrite(8,LOW);analogWrite(9,150);digitalWrite(11,LOW);analogWrite(10,150);}第4题假设智能小车采用直流减速电机，左侧电机连接到Arduino开发板的11号端口，当给该端口高电平即1时，电机将逆时针旋转。左侧电机的使能端ENA接到Arduino开发板的9号端口，右侧电机连接到Arduino开发板的8号端口，当给该端口低电平即0时，电机将逆时针旋转。右侧电机的使能端ENA接到Arduino开发板的10号端口，这4个端口都以正确设置，下面哪一个程序可以使机器人停止（）。Avoidloop(){digitalWrite(9,0);digitalWrite(10,0);}Bvoidloop(){analogWrite(8,0);analogWrite(11,0);}Cvoidloop(){analogWrite(9,0);analogWrite(10,0);}Dvoidloop(){digitalWrite(8,LOW);digitalWrite(11,LOW);}第5题改变步进电机的旋转方向所采用的方法是（）A提高控制脉冲的频率。B改变控制脉冲的占空比。C改变电机的通电顺序。D同时改变控制脉冲频率和占空比。第6题某二相，转子齿为50齿的步进电机，采用4拍运行方式时，步距角为（）度。A0.9B1.8C2.7D3.6第7题ArduinoUNO开发板，下列语句中可实现引脚3输出高电平的是（）？AdigitalWrite(3,HIGH);BdigitalWrite(3,1);CanalogWrite(3,HIGH);DanalogWrite(3,255);正确答案：ABD第8题步进电动机的主要优点包括以下几点（）。A步距角和转速不受电压波动和负载变化的影响，仅与脉冲频率有关。B它每转一周都有固定的步数，在不丢步的情况下运行，没有累计误差。C控制精准。D效率高。正确答案：ABC第9题机器人小车左轮不动，右轮前进，将向右转。第10题要提高步进电机的旋转速度，可以采取的方法是提高控制脉冲的频率。第四章作业第1题机器人避障通常是通过触觉传感器和视觉传感器来实现的。第2题以下描述中，哪些是TOF避障技术的特点。（

）A非接触式测量。B可以与大数据结合，实现3D建模。C不受光线影响。D对物体表面颜色没有要求。正确答案：ABC第3题无人机避障中，远距离探测障碍物通常采用以下哪种避障技术（

）。A红外避障B超声波避障CTOF避障D视觉避障第4题目前的TOF技术主要使用（）和红外线两种光源。A视觉B激光C超声波D雷达第5题机器人避障通常会采用多种避障技术，取长补短。第6题红外避障具有技术成熟，实现容易和精度高的特点。第7题红外避障传感器在前方有障碍时，OUT端口将输出（）。A高电平信号B低电平信号C1D0正确答案：BD第8题红外避障传感器在非常接近障碍物时，电路板上绿色指示灯才亮，此时可以（）调节传感器上的电位器，使传感器探测距离（）。A逆时针，减少B逆时针，增加C顺时针，减少D顺时针，增加第9题红外避障传感器的避障是利用是红外线的反射原理。第10题在Arduino中，表达“不等于”的意思，要用哪个比较运算符（

）。A<>B!=C>=D

<=第11题在Arduino中，表达“大于等于”的意思，要用哪个比较运算符（）。A》B≥C=>D>=第12题下面哪一个运算符不属于逻辑运算符（）？A&&B||C!D!=第13题若inta=1,b=4,c=3;则表达式!(a<b)&&!(c>a)||1的值是（）。AtrueBfalseC1D0第14题对于条件表达式A和B，下列选项中，用于描述当A和B两个条件都成立，整个条件才成立的是（

）。AA&&BBA||BCA!=BDA==B第15题在Arduino中，能正确表示逻辑关系：|a|<10的表达式是（

）。A|a|<10Ba<10且a>-10Ca<10anda>-10Da<10&&a>-10第16题在Arduino中，能正确表示逻辑关系：a在b和c之间（b>c)的的表达式是（

）。Ab>a>cBb>a且a<cCb>a&&a<cDb>aanda<c第17题在Arduino中，digitalRead(5)的作用是（

）。A读取引脚5的电压值,返回值在0~5V之间B读取引脚5的电压值,返回HIGH或LOWC向引脚5写入HIGH或LOW的电压值D向引脚5写入0~5V的电压值第18题程序控制ArduinoUNO开发板板载LED，程序如下，当程序运行时，LED的状态是（

）。

voidsetup(){pinMode(13,OUTPUT);inti=12;if(i==13)digitalRead(13,HIGH);elsedigitalRead(13,LOW);

}

A点亮B熄灭C闪烁D不确定第19题按键模块连接到2引脚，蜂鸣器模块连接到3引脚，程序如下，下列说法正确的是（

）。voidsetup(){pinMode(2,INPUT);pinMode(3,OUTPUT);}voidloop(){if(digitalRead(2)==1){

digitalWrite(3,HIGH);}

}A按键按下后蜂鸣器鸣叫，按键松开后蜂鸣器停止鸣叫B按键按下后蜂鸣器不鸣叫，按键松开后蜂鸣器鸣叫C按键按下后蜂鸣器鸣叫，按键松开后蜂鸣器仍然鸣叫D按键按下后蜂鸣器鸣叫一声后停止鸣叫第20题按键模块连接到2引脚，蜂鸣器模块连接到3引脚，程序如下，下列说法正确的是（

）。voidsetup(){pinMode(2,INPUT);pinMode(3,OUTPUT);}voidloop(){if(digitalRead(2)==1){

digitalWrite(3,HIGH);}

else

{digitalWrite(3,LOW);

}

}A按键按下后蜂鸣器鸣叫，按键松开后蜂鸣器停止鸣叫B按键按下后蜂鸣器不鸣叫，按键松开后蜂鸣器鸣叫C按键按下后蜂鸣器鸣叫，按键松开后蜂鸣器仍然鸣叫D按键按下后蜂鸣器鸣叫一声后停止鸣叫第21题在Arduino中，红外避障传感器连接到5号引脚，digitalRead(5)==1为真时，表明前方没有障碍物。第22题在Arduino中，左侧红外避障传感器连接到5号引脚，右侧红外避障传感器连接到6号引脚，digitalRead(5)==1&&

digitalRead(6)==0为真时，表明（

)。A左侧没有障碍物，右侧有障碍物B左侧有障碍物，右侧没有障碍物C左右两侧都有障碍物D左右两侧都没有障碍物第23题在Arduino智能小车实验中，左侧红外避障传感器连接到5号引脚，右侧红外避障传感器连接到6号引脚，蓝色LED连接到3号引脚，红色LED连接到4号引脚，程序如下，左侧有障碍物，右侧没有障碍物时，下列说法正确的是（）voidsetup(){

pinMode(3,OUTPUT);

pinMode(4,OUTPUT);

pinMode(5,INPUT);

pinMode(6,INPUT);}voidloop(){

if(digitalRead(5)==HIGH&&digitalRead(6)==HIGH){digitalWrite(3,LOW);digitalWrite(4,LOW);

}

elseif(digitalRead(5)==LOW&&digitalRead(6)==HIGH){digitalWrite(3,HIGH);digitalWrite(4,LOW);

}

elseif(digitalRead(5)==HIGH&digitalRead(6)==LOW)

{digitalWrite(3,LOW);digitalWrite(4,HIGH);

}

else

{digitalWrite(3,HIGH);digitalWrite(4,HIGH);

}}A蓝色LED和红色LED都点亮B蓝色LED和红色LED都熄灭C蓝色LED点亮，红色LED熄灭D蓝色LED熄灭，红色LED点亮第24题在Arduino智能小车实验中，左侧红外避障传感器连接到5号引脚，右侧红外避障传感器连接到6号引脚，蓝色LED连接到3号引脚，红色LED连接到4号引脚，程序如下，左右两侧都没有障碍物时，下列说法正确的是（）。voidsetup(){

pinMode(3,OUTPUT);

pinMode(4,OUTPUT);

pinMode(5,INPUT);

pinMode(6,INPUT);}voidloop(){

if(digitalRead(5)==HIGH&&digitalRead(6)==HIGH){digitalWrite(3,LOW);digitalWrite(4,LOW);

}

elseif(digitalRead(5)==LOW&&digitalRead(6)==HIGH){digitalWrite(3,HIGH);digitalWrite(4,LOW);

}

elseif(digitalRead(5)==HIGH&digitalRead(6)==LOW)

{digitalWrite(3,LOW);digitalWrite(4,HIGH);

}

else

{digitalWrite(3,HIGH);digitalWrite(4,HIGH);

}}A蓝色LED和红色LED都点亮B蓝色LED和红色LED都熄灭C蓝色LED点亮，红色LED熄灭D蓝色LED熄灭，红色LED点亮第五章作业第1题（）是“制造业皇冠顶端的明珠”。A互联网B大数据C云计算D机器人第2题智能循迹机器人主要涉及的关键技术包括（）。A传感器技术B信号处理技术C电机驱动技术D自动控制技术正确答案：ABCD第3题目前，智能车辆的研究多集中在（）方面。第4题自动化生产线的物料配送机器人，医院的机器人护士，商场的导游机器人都属于循迹机器人。第5题红外循迹传感器发射的红外线遇到黑色的表面时，大部分红外线被吸收，反射回来的少，接收器接收到的红外线就少。第6题红外循迹传感器的DO引脚为数字输出信号,在白色的表面，红外光（），输出（）。A有反射，低电平B有反射，高电平C无反射，低电平D无反射，高电平第7题红外循迹传感器的DO引脚输出1时,说明循迹传感器探测到()线。A白线B黑线C非黑线D无法判断第8题智能小车采用两个红外循迹传感器进行循迹，左侧循迹传感器接入3号引脚，右侧循迹传感器接入4号引脚，当digitalRead(3)==1&&digitalRead(4)==0;时，说明（）。A智能小车右偏了，需要让小车左转B智能小车左偏了，需要让小车右转C智能小车行驶方向错误，应让小车停止D智能小车行驶方向正确，小车向前行驶即可第9题智能小车采用两个红外循迹传感器进行循迹，左侧循迹传感器接入3号引脚，右侧循迹传感器接入4号引脚，当digitalRead(3)==0&&digitalRead(4)==0;时，说明（）。A智能小车右偏了，需要让小车左转B智能小车左偏了，需要让小车右转C智能小车行驶方向错误，应让小车停止D智能小车行驶方向正确，小车向前行驶即可第10题switch语句中，如case语句后如没有break，将编译出错。第11题有以下程序voidsetup(){Serial.begin(9600);intm=9;switch(m/4){case1:m++;case2:m-=3;case3:m+=5;break;default:m*=8;}Serial.print(m);}程序运行后,串口监视器中输出的结果是（）。A5B4C11D12第12题C语言中，switch语句中case后()。A只能为常量B只能为常量或常量表达式C可为常量或表达式或有确定值的变量及表达式D可为任何量或表达式第13题在switch语句中，什么样的情况下会出现贯穿的现象()。A每个case或default标签的语句中缺少break语句B没有default标签C没有case标签D以上说法都不对第14题在Arduino智能小车循迹中，左侧循迹传感器接入5号引脚，右侧循迹传感器接入6号引脚，，蓝色LED连接到3号引脚，红色LED连接到4号引脚，程序如下，当小车行驶向右偏离黑线，下列说法正确的是（）。voidsetup(){pinMode(3,OUTPUT);pinMode(4,OUTPUT);pinMode(5,INPUT);pinMode(6,INPUT);}voidloop(){sl=digitalRead(5);sr=digitalRead(6);switch(sl*2+sr){case0:digitalWrite(3,LOW);digitalWrite(4,LOW);break;case1:digitalWrite(3,LOW);digitalWrite(4,HIGH);break;case2:digitalWrite(3,HIGH);digitalWrite(4,LOW);break;default:digitalWrite(3,HIGH);digitalWrite(4,HIGH);break;}}A蓝色LED和红色LED都点亮B蓝色LED和红色LED都熄灭C蓝色LED点亮，红色LED熄灭D蓝色LED熄灭，红色LED点亮第15题在Arduino智能小车循迹中，左侧循迹传感器接入5号引脚，右侧循迹传感器接入6号引脚，，蓝色LED连接到3号引脚，红色LED连接到4号引脚，程序如下，当小车行驶向左偏离黑线，下列说法正确的是（）。voidsetup(){pinMode(3,OUTPUT);pinMode(4,OUTPUT);pinMode(5,INPUT);pinMode(6,INPUT);}voidloop(){sl=digitalRead(5);sr=digitalRead(6);switch(sl*2+sr){case0:digitalWrite(3,LOW);digitalWrite(4,LOW);break;case1:digitalWrite(3,LOW);digitalWrite(4,HIGH);break;case2:digitalWrite(3,HIGH);digitalWrite(4,LOW);break;default:digitalWrite(3,HIGH);digitalWrite(4,HIGH);break;}}A蓝色LED和红色LED都点亮B蓝色LED和红色LED都熄灭C蓝色LED点亮，红色LED熄灭D蓝色LED熄灭，红色LED点亮第16题在Arduino智能小车循迹中，左侧循迹传感器接入5号引脚，右侧循迹传感器接入6号引脚，，蓝色LED连接到3号引脚，红色LED连接到4号引脚，程序如下，当小车黑线正上方向前行驶时，下列说法正确的是（）。voidsetup(){pinMode(3,OUTPUT);pinMode(4,OUTPUT);pinMode(5,INPUT);pinMode(6,INPUT);}voidloop(){sl=digitalRead(5);sr=digitalRead(6);switch(sl*2+sr){case0:digitalWrite(3,LOW);digitalWrite(4,LOW);break;case1:digitalWrite(3,LOW);digitalWrite(4,HIGH);break;case2:digitalWrite(3,HIGH);digitalWrite(4,LOW);break;default:digitalWrite(3,HIGH);digitalWrite(4,HIGH);break;}}A蓝色LED和红色LED都点亮B蓝色LED和红色LED都熄灭C蓝色LED点亮，红色LED熄灭D蓝色LED熄灭，红色LED点亮第17题在C语言中，调用函数除函数名外，还必须有（）。A函数申明B实际参数C（）（括号）D函数返回值第18题C语言中函数调用的方式有（）。A函数调用作为单独的语句一种情况B函数调用作为表达式的一部份一种情况C函数调用作为单独的语句和表达式的一部份两种情况D函数调用作为单独的语句、表达式的一部份或函数参数三种情况第19题在调用函数时，被调函数调用结束后，返回到（）。A主调函数中该被调函数调用语句处B主调函数中该被调函数调用语句的前一语句C主调函数中该被调函数调用语句的后一语句D程序结束处第20题函数的值通过return语句返回,下面关于return语句的形式描述错误的是（）。Areturn表达式;Breturn(表达式);C一个return语句可以返回多个函数值D一个return语句只能返回一个函数值第21题在C语言的函数中，定义成viod类型的函数中可以有带返回值的return语句。第22题在C语言的函数中，没有return语句的函数在执行结束时也会返回到调用处。第23题在C语言的函数中，一个自定义函数中必须有一条return语句。第24题函数必须有返回值,否则不能使用函数。第25题函数的实参可以是常量，变量或表达式。第26题C语言中函数返回值的类型是由()决定的。A函数定义时指定的类型Breturn语句中的表达式类型C调用该函数时的实参的数据类型D形参的数据类型第27题有以下程序voidswap(intx,inty){intt;t=x;x=y;y=t;Serial.print(x);Serial.print(y);}voidsetup(){Serial.begin(9600);inta=3,b=4;swap(a,b);Serial.print(a);Serial.print(b);}程序运行后,串口监视器中输出的结果是（）。A3434B4343C4334D3443第28题有以下程序voidfun(intp){intd=2;p=d++;Serial.print(p);}voidsetup(){Serial.begin(9600);inta=1;fun(a);Serial.print(a);}程序运行后,串口监视器中输出的结果是（）。A12B21C11D22第29题有以下程序intFun(intx){return(3*x*x);}voidsetup(){Serial.begin(9600);Serial.print(Fun(3+5));}程序运行后,串口监视器中输出的结果是（）。A192B29C25D编译出错第30题有以下程序voidFun(intx){return(3*x*x);}voidsetup(){Serial.begin(9600);Serial.print(Fun(3+5));}程序运行后,串口监视器中输出的结果是（）。A192B29C25D编译出错第31题在Arduino中，蓝色LED连接到3号引脚，红色LED连接到4号引脚，程序如下，如果要两个LED交替闪烁，loop函数中的正确的函数调用语句是（）。voidledControl(intlled,intrled){digitalWrite(3,lled);digitalWrite(4,rled);delay(1000);}voidsetup(){pinMode(3,OUTPUT);pinMode(4,OUTPUT);}voidloop(){}AledControl(LOW,HIGH);;BledControl(HIGH,LOW);CledControl(LOW,HIGH);ledControl(HIGH,LOW);DledControl(HIG,HIGH);ledControl(LOW,LOW);第32题在Arduino中，蓝色LED连接到3号引脚，红色LED连接到4号引脚，程序如下，程序执行时，两个LED的效果是（）。voidledControl(intlled,intrled){digitalWrite(3,lled);digitalWrite(4,rled);delay(1000);}voidsetup(){pinMode(3,OUTPUT);pinMode(4,OUTPUT);}voidloop(){ledControl(LOW,HIGH);ledControl(HIGH,LOW);}A以1秒为周期，交替闪烁B以1秒为周期，同时亮和灭C同时亮1秒后熄灭D一直长亮第六章作业第1题水下遥控机器人按照功能可分为观察型和（）。A检测维修型B科考型C救援型D作业型第2题在信号的无线传输方面，常用的技术有（）。A蓝牙BWi-FiCUSBD红外线正确答案：ABD第3题遥控机器人最早是为了适应（）科学技术的需要而产生并逐步发展起来的。第4题遥控机器人中央处理器的核心是驱动电路。第5题红外线遥控是利用近红外光传送遥控指令的，波长为（）。A0.01um~0.38umB0.76um~1.5um。C0.76um~1000umD0.01um~1000um第6题要想让红外线能够传递信息，必须让相关电子器件能够按照特定的（）发射红外线。A波长B振幅C电流D频率第7题红外遥控通信时，完整的NEC协议包括引导码、16bit用户码(地址码)和（）构成。A8bit命令码(数据码)B16bit命令码(数据码)C8bit命令码(数据码)及其8位反码D16bit命令码(数据码)及其16位反码第8题C语言中，#include的作用是（）。A注释B定义常量C调用文件D无用的指令第9题C语言中，#include语句会获取指定文件中存在的（），并复制到使用include语句的文件中。A文本B代码C注释D图片正确答案：ABC第10题红外摇控程序中，已正确定义红外信号接收端口，定义results红外信号接收结果变量，并已启动红外信号接收器。下面哪一语句能对接收到的红外信号解码。Airrecv.decode(&resultsBirrecv.resume(&results);Cirrecv.read(&resultsDirrecv.receive(&results第11题有以下程序voidsetup(){Serial.begin(9600);inta=0XA8;Serial.print(a);}程序运行后,串口监视器中输出的结果是（）。A168B0X168CA8D0XA8第12题下面哪一个方式不能在ArduinoIDE中安装库文件（）。A在左侧工具栏中选择“库管理”，打开库管理窗格搜索函数库并安装B选择菜单“项目”->“导入库”->“管理库”，打开库管理窗格搜索函数库并安装C选择菜单“工具”->“管理库”，打开库管理窗格搜索函数库并安装D选择菜单“文件”->“首选项”，打开库管理窗格搜索函数库并安装第13题蓝牙技术在下列哪些产品中广泛应用（）。A智能家居B汽车电子C医疗设备D运动器材正确答案：ABCD第14题蓝牙模块HC06通讯距离在（）左右A1米B10米C50米D100米第15题HC06蓝牙模块属于无线串口通信协议,所以利用蓝牙来进行数据传输的时候采用的是串口格式的传输协议,该蓝牙模块默认的波特率为4800bps。第七章作业第1题以下属于超声波在军事上的应用是（）。AB型超声波诊断仪B声纳C超声波焊接D超声波清洗第2题超声波在介质中传播时，对介质有哪些作用（）。A机械作用B热作用C空化作用D化学作用正确答案：ABCD第3题超声波是以人耳能听到的声波频率为基准,其频率高于2×104Hz,最高可高达1011Hz。第4题在Arduino中，delayMicroseconds（1）是指延时多长时间？（）A1秒B0.1秒C1毫秒D1微秒第5题关于HC-SR04超声波测距模块，下面说法错误的是（）。A必须给Echo端子10us的低电平信号，以触发模块测距功能。BTrig端子为触发端子CEcho端子为回声端子D模块发出的超声波脉冲频率是40kHZ第6题HC-SR04超声波测距模块信号返回，是通过Trig引脚返回高电平。第7题在Arduino中，读取一个引脚的脉冲持续时间，用哪个指令（）。AplusInBpulseInChighInDlowIn第8题程序控制板载LED灯闪烁，程序如下，当程序运行时，板载LED灯闪烁（)次。voidsetup(){pinMode(13,OUTPUT);for(inti=0;i<=10;i+=2){digitalWrite(13,HIGH);delay(500);digitalWrite(13,LOW);delay(500);}}A5B6C10D11第9题ArduinoC语言，循环结构常用的语句有（）。Afor语句Bwhile语句Cdo…while语句Dswitch语句正确答案：ABC第10题下列常用扩展硬件属于传感器的是（）。A舵机BLED显示屏CL298ND红外避障模块第11题舵机的角度控制中，中间位置一般指（）。A0oB90oC180oD360o第12题按键的前沿抖动和后沿抖动一般持续时间为（）。A5ms~10msB5us~10usC50ms~100msD50us~100us第13题C语言中while和do-while循环的主要区别()。Ado-while的循环体至少执行一次Bwhile的循环控制条件比do-while的循环控制条件严格Cdo-while允许从外部转到循环体内Ddo-while的循环体不能是复合语句第14题若有“inta=1,x=1;”,则循环语句“while(a<10)x++;a++;”的循环执行（）。A无限次B不确定次C10次D9次第15题有以下程序voi