雨课堂学堂在线学堂云《智能控制原理与应用（山东石油化工学院）》单元测试考核答案

第1题智能控制是具有（）、（）和（）的控制方式A智能信息处理B智能信息反馈C智能控制决策D信息推理正确答案：ABC第2题传统的控制方法包括（）、（）。A经典控制B现代控制C智能控制D先进控制正确答案：AB第3题智能控制研究对象具备以下哪些特点A不确定性的模型B高度的非线性C复杂的任务要求D线性定常系统正确答案：ABC第4题人工智能是一个用来模拟人的思维的（）系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言和启发推理等功能。A知识处理B知识获取C经验应用第5题自动控制描述系统的动力学特征，是一种____。正确答案：:动态反馈第6题运筹学是一种定量优化方法买入线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。第7题三元论除了”智能“和”控制“外，还强调了更高层次控制中调度、规划和管理的作用，为（）控制提供了理论依据A递阶智能控制B专家控制C模糊控制D神经网络控制第8题自动控制的三个发展阶段（）、（）、（）。A经典控制B现代控制C智能控制D先进控制正确答案：ABC第9题智能控制二元论是指（）、（）。A人工智能B自动控制C运筹学D信息论正确答案：AB第10题智能控制三元论是指（）、（）、（）。A人工智能B自动控制C运筹学D信息论正确答案：ABC第11题所谓智能控制，即涉及一个控制器或系统，使之具有学习、抽象、推理和决策等功能。第12题人作为控制器的控制系统，具有（）、（）、和（）的功能。A自学习B自适应C自组织D自决策正确答案：ABC第13题人机结合作为控制器的系统，机器完成需要连续进行并需快速计算的常规控制任务，人则完成任务分配、决策和监控等任务第14题无人参与的自主控制系统，为多层的智能控制系统，需要完成问题求解和规划、环境建模、传感器信息分析和底层的（）控制任务A反馈B信息传递C前馈第15题智能控制以控制理论、计算机科学、人工智能和运筹学等学科为基础。第16题模糊控制是用模糊语言描述系统，既可以描述应用系统的定量模型，也可以描述其定性模型第17题基于模糊系统逼近的自适应模糊控制是模糊控制的更高形式。第18题神经网络是利用大量神经玩，按一定的拓扑结构进行学习和调整的自适应控制方法。第19题（）可以用于智能控制的参数、结构或环境的最优控制A智能搜索算法第20题模糊控制发展的第一阶段：（）发展和形成阶段A模糊数学B模糊控制器C高性能模糊控制第21题模糊控制发展的第二阶段：产生了简单的（）。A模糊数学B模糊控制器C高性能模糊控制第22题模糊控制发展的第三阶段，即（）阶段。A模糊数学B模糊控制器C高性能模糊控制第23题模糊逻辑控制器的设计不依靠被控对象的模型，但却非常依靠控制专家或者操作者的（）。A经验知识B专业知识C知识库第24题采用模糊系统可以逼近任意复杂的（）。A非线性系统B线性系统第25题BP神经网络是一种按照（）逆向传播算法徐连的（）前馈神经网络。A误差、多层B误差、单层C信号、单层D信号、多层第26题神经网络控制系统具有（）、（）、记忆和自学习能力的特点。A并行机制B模式识别C串行机制正确答案：AB第27题神经网络控制能够学习与适应不确定系统的静态特性，有很强的鲁棒性和容错性等。第28题神经网络可充分逼近任意复杂的非线性系统。第29题智能搜索算法是解决搜索问题的新方法第30题智能算法不依赖于问题模型本身的特性，能够快速有效地搜索复杂、高度非线性和多为空间，为智能控制的研究于应用开辟了一条新的路径。第1题模糊控制的一大特点是，既有系统化的理论，又有大量的实际应用背景。第2题模糊控制是以模糊集合理论、模糊语言变量及模糊理论为基础的一类及三级数字控制方法第3题模糊控制需要被控对象的数学模型，鲁棒性和适应性好。第4题模糊控制的核心是()。A控制规则B模糊控制器C隶属度函数第5题模糊控制必须知道被控对象的数学模型第6题()是模糊控制的数学基础A模糊集合B隶属度函数C控制规则第7题模糊集合的逻辑运算实质上就是()的运算过程。A模糊集合B隶属度函数C控制规则第8题隶属函数完全刻画了模糊集合，隶属函数是模糊数学的基本概念，不同的隶属函数所描述的模糊集合也不同。第9题模糊控制中应用较多的隶属函数有()、广义钟形隶属函数、()、S形隶属函数、()。A高斯型隶属函数B三角形隶属函数CZ形隶属函数D方波隶属函数正确答案：ABC第10题隶属函数的确定方法有()、()、()。A模糊统计法B专家经验法C神经网络法D任意选取正确答案：ABC第11题模糊控制首先将操作人员或专家经验编成模糊规则，然后将来自传感器将实时信号模糊化，将模糊化的信号作为模糊规则的输入，完成模糊推理，将推理后得到的输出量加到执行器上。第12题模糊控制系统与通常的计算机数字控制系统的主要差别是采用了。A模糊控制器B专家经验C模糊集合第13题一个模糊控制系统的优劣，主要取决于模糊控制器的结构、所采用的()、合成推理算法以及()的方法等因素A模糊规则、模糊决策B模糊集合、模糊决策C模糊集合、模糊规则第14题()的主要作用是将真是的确定零输入转换为为一个模糊矢量。A模糊化接口B模糊规则C模糊集合第15题知识库由数据库和规则库两部分组成第16题____是用来存放全部模糊控制规则的，在推理时为“推理机”提供控制规则。正确答案：:规则库第17题规则条数和模糊变量子集划分有关，划分越细，规则条数越多，说明规则库的准确度越高。第18题规则库的准确性只与专家知识的准确度有关。第19题推理方法有()和()两类A正向推理B逆向推理C归纳推理D类比推理正确答案：AB第20题推理结果的获得，表示模糊控制的规则推理功能已经完成。第21题推理结果是一个模糊矢量，必须做一次转换，求得清晰的控制量输出，即为解模糊。第22题从理论上讲，模糊控制系统所选用的模糊控制器的维数越高，系统的控制精度越高，因此维数越高越好。第23题一维模糊控制器的输入变量往往选择为受控量和输入给定的()量。A偏差B叠加第24题一维模糊控制器常被用于()被控对象。A一阶B二阶C高阶第25题一维模糊控制器的输入变量往往选择为受控量和输入给定的偏差E和偏差变化EC。第26题模糊控制系统按照信号的时变特性可分为()模糊控制系统、随动模糊控制系统。A恒值B程序C连续第27题按照系统输入变量的多少分类分为单变量模糊控制系统、多变量变量模糊控制系统第三章章节测试第1题神经网络的主要应用领域有模式识别与图像识别、控制与优化、预测与管理及通信。第2题人工神经网络是以()手段来模拟人脑神经网络的结构和特征的系统A数学B计算机C物理逻辑D智能控制第3题根据神经网络的连接方式，神经网络可以分为()。A前向网络B反馈网络C自组织网络D自适应网络正确答案：ABC第4题BP网络是一种典型的()网络。A前向B反馈C后向第5题Kohonen网络通过权值的学习方式进行权值的学习，稳定后的网络输出就是idui输入模式生成自然的特征映射，达到自动聚类的目的第6题()是神经网络智能特性的重要标志，实现自适应、自组织和自学习的能力。A神经网络学习算法B反馈网络C自组织网络D自适应网络第7题神经网络的学习算法，按有无导师分类，可分为()。A有教师学习B无教师学习C再励学习D自适应学习正确答案：ABC第8题有教师学习方式中，网络的输出和()进行比较，然后根据两者之间的差异调整网络的权值，最终使差异变小。A期望的输出B实际的输出C控制要求第9题在无教师的学习方式中，输入模式进入网络后，网络按照一预先设定的规则自动调整权值，使网络最终具有模式分类等功能。第10题Hebb学习规则是一种()学习算法。A联想式B推理式C推演式第11题Hebb学习规则是一种无教师的学习方法第12题神经网络的特征描述正确的是()A能逼近任意非线性函数；B信息的并行分布式处理与存储；C可以多输入、多输出；D能进行学习，以适应环境的变化。正确答案：ABCD第13题神经网络的三要素：神经元的特性、神经元之间相互连接的拓扑结构、为适应环境而改善性能的学习规则。第14题利用神经网络的线性、非线性特性，可建立线性、非线性的静态、动态、逆动态及预测模型，实现非线性系统的()。A建模和辨识B规则建立C信息处理第15题神经网络作为实时控制系统的控制器，对不确定、不确定系统及扰动进行有效的控制，使控制系统达到所要求的动态、静态特性。第16题根据神经网络的连接方式，可以分为3种形式，即()A前馈型神经网络B反馈型神经网络C自组织网络D复合网络正确答案：ABC第17题典型的前馈神经网络主要有()ABP神经网络B单神经元网络CRBF神经网络正确答案：ABC第18题Hopfield神经网络是()型神经网络。A反馈B前馈C开环第19题误差反向传播的BP算法简称BP算法，其基本思想是最小二乘法。它采用梯度搜索技术，以期使网络的实际输出值与期望输出值的误差为最小。第20题BP网络是一种多层网络，包括____、____、____正确答案：:输入层正确答案：:输出层正确答案：:隐含层第21题BP神经网络层与层之间采用全互联方式，同一层神经元之间也是互联的。第22题BP神经网络层与层的连接是单向的，信息的传播是单向的。第23题BP算法输入信息从输入层经隐层逐层处理，并传向输出层，每层神经元（节点）的状态只影响下一层神经元的状态。第24题BP网络的优点（）A只要有足够多的隐层和隐层节点，BP网络可以逼近任意的非线性映射关系BBP网络具有较好的容错性CBP网络的学习算法属于全局逼近算法，具有较强的泛化能力D收敛速度快正确答案：ABC第四章章节测试第1题神经网络所具有的强大自学习能力又使得传统模糊控制系统中的主观性信息在很大程度上得以削弱，从而使得模糊控制更加贴近实际情况，这是它同单纯的模糊逻辑系统相比其优点所在。第2题模糊神经网络是局部逼近网络，但是它是按照模糊系统模型建立的，网络中的各个结点及所有参数均有明显的物理意义，因此这些参数的初值可以根据模糊系统的定性知识加以确定，经过学习算法的训练，收敛后的网络能够满足系统所要求的输入输出关系，这是模糊神经网络同单纯的神经网络相比其优点所在。第3题神经网络具有()、()、()具备自适应学习功能等一系列优点。A分布式信息存储B容错能力强C串行计算正确答案：ABC第4题神经网络具有以下两点不足：一是在对神经网络进行训练时，由于不能很好地利用已有的经验知识，常常只能将初始权值取为零或随机数，这势必会增加网络的训练时间或者使网络陷入局部最小值；二是神经网络的权值、阈值没有明显的物理意义。第5题模糊逻辑是一种处理()的有力工具，它比较适合于表达那些定性且带有模糊性的知识，其推理方式比较类似于人的思维模式。A确定性、非线性B确定性、线性C不确定性、线性第五章章节测试第1题信息交换的方式和子系统关联方式的不同，可将大系统控制分为以下3种基本类型（）A集中控制系统B分散控制系统C递阶控制系统D集散控制系统正确答案：ABC第2题在集中控制系统中，控制中心直接控制每个子系统，每个子系统只得到整个系统的部分信息，控制目标相互独立。第3题()的优点是系统运行的有效性较高，便于分析与设计；缺点是一旦控制中心出现故障，则整个系统将瘫痪。A分散控制B集中控制C递阶控制D集散控制第4题在分散控制系统中，控制中心控制若干分散控制器，而每个分散控制器控制一个独立的控制目标，即具体的子系统。此类结构的优点在于局部故障不至于影响整个系统，缺点是全局协调运行较困难。第5题当系统由若干个可分的相互关联的子系统构成时，可将系统所有决策单元按照一定优先级和从属关系递阶排列，同一级各单元受到上一级的干预，同时又对下一级单元施加影响。若同一级各单元目标相互冲突，则由上一级单元协调。这是一种____的结构，各单元在不同级间递阶排列，形成金字塔形结构。这种系统被称为____控制系统。正确答案：:多级多目标正确答案：:递阶第6题递阶控制系统优点是全局与局部控制性能都较高，灵活性与可靠性好，任何子过程的变化对决策的影响都是局部性的。缺点是系统设计比较复杂。第7题递阶控制系统主要有以下3种基本的递阶形式（）A多重描述B多层决策C多级耦合D单级耦合正确答案：ABC第8题递阶系统灵活性控制的任务是使大系统中的各子系统相互协调、配合、制约、促进。从而在实现各子系统的子目标、子任务的基础上，实现整个大系统的总目标、总任务。第9题分级递阶智能控制系统的结构与一般的分级递阶控制系统的结构形式基本相同，其差别主要在于递阶智能控制采用智能控制器，它能够利用人工智能的原理与方法，使系统具有利用知识、处理知识以及自学习等能力。第10题由萨里迪斯提出的分级递阶智能控制理论按照“精度随智能提高而降低”原则分级管理系统，它由（）组成A组织级B协调级C执行级D控制级正确答案：ABC第11题（）是递阶智能控制系统的最高级，是智能系统的“大脑”，能够模仿人的行为功能，它具有相应的学习能力和高级决策能力。A组织级B协调级C执行级第12题（）能够根据用户对任务的不完全描述与实际过程和环境的有关信息，选择合理的控制模式并向低层下达，以实现预定的控制目标。A组织级B协调级C执行级第13题是递阶智能控制系统的次高级，其任务是协调各控制器的控制作用与各子任务的执行。A组织级B协调级C执行级第14题协调级可以进一步划分为两个分层：控制管理分层与控制监督分层。____分层给予下层的信息决定如何完成组织级下达的任务，以产生施加给下一层的控制指令；____分层的任务是保证、维持执行级中各控制器的正常运行，并进行局部参数整定与性能优化。正确答案：:控制管理正确答案：:控制监督第15题是组织级与执行级之间的接口，运算精度相对较低，但有较高的决策能力与一定的学习能力。A组织级B协调级C执行级第16题是递阶智能控制系统的最低一级，由多个硬件控制器组成，其任务是完成具体的控制任务。A组织级B协调级C执行级第17题执行级控制器直接产生控制信号，通过____作用于被控对象（过程）；同时执行级也通过____测量环境的相关信息，并传递给上一级控制器，给高层决策提供相关依据。正确答案：:执行机构正确答案：:传感器第18题执行级的智能程度最低，而控制精度最高。第19题设计和建立递阶智能控制系统的原则就是使系统各级总熵为最小。第20题（）是智能控制系统的最高层次，可以采用熵来衡量所需要的知识；（）连接组织级与执行级，可以采用熵测量协调的不确定性；而在（），熵函数表示系统的执行代价，等价于系统所消耗的能量。每一级的熵相加成为总熵，可以用于表示控制作用的总代价。A组织级B协调级C执行级D控制级正确答案：ABC第21题按照“”的控制原则，执行级高精度地完成局部控制任务，满足实时控制的局部性能指标，但同时智能程度最低。A智能递减精度递增B智能递增精度递增C智能递增精度递减D智能递减精度递减第22题不需要非常精确的数学模型，但为了协调与监督执行级的工作，协调级应具有一定的学习能力，以使系统在重现的控制环境中，不断提高系统的性能。A组织级B协调级C执行级第23题语言组织级作为最高级，具有最高的智能程度，能够分析随机输入的命令，辨别控制环境，并在缺少运行任务的情况下给出适当的控制方案。第六章章节测试第1题所谓专家系统系统，就是一个或一组能在某种特殊领域内，以人类专家的水平去解决该领域中困难问题的（）。A计算机程序B人类专家C知识库D专家库第2题专家系统具有良好的人机交互能力和解释机构，能够对求解的问题给出专家水平的建议或决策，并做出合理的推理解释。第3题利用计算机模仿人的操作，不断地调整给定值，使系统输出不断逼近期望值，从而可以提高稳态精度，这就是一种仿人比例控制的基本思想。第4题（）用于存取和管理所获取的专家知识和经验，供推理机利用，具有存储、检索、编辑、增删和修改等功能‌A知识库B推理机C数据库D解释器第5题（）用于利用知识进行推理，求解专门问题，具有启发推理、算法推理；正向、反向或双向推理等功能‌A知识库B推理机C数据库D解释器第6题（）用于存放系统推理过程中用到的控制信息、中间假设和中间结果‌A知识库B推理机C数据库D解释器第7题（）作为专家系统与用户之间的“人-机”接口，向用户解释系统的行为‌A知识库B推理机C数据库D解释器第8题（）通过人工方法或机器学习的方法，将事实性知识和经验性知识转化成计算机程序的过程‌A推理机B数据库C解释器D知识获取第七章章节测试第1题遗传算法是以孟德尔的豌豆遗传学发展起来的第2题自然选择学说包括()A遗传B变异C生存斗争和适者生存D偶然事件正确答案：ABC第3题遗传算法的具体操作有()。A复制B交叉C变异正确答案：ABC第4题遗传算法的主要特点()。A遗传算法是对参数的编码进行操作，而非对参数本身。B遗传算法同使用多个搜索点的搜索信息，直接以目标函数作为搜索信息，使用概率搜索技术。C遗传算法在解空间进行高效启发式搜索，而非盲目地穷举或完全随机搜索。D遗传算法对于待寻优的函数基本无限制，具有并行计算的特点。正确答案：ABCD第5题初始种群对应着问题的初始解，通常有两种方式产生：完全随机方式产生、随机数发生器方式产生。第6题()函数是遗传算法与实际优化问题之间的接口。A适应度B隶属度C模糊第7题适应度转换首先要保证适应度值是非负的，其次要求目标函数的优化方向应与适应度值增大的方向一致。第8题复制是基于适者生存理论而提出的，是指种群中每一个体按照适应度函数进入到匹配池中的过程。第9题适应度值高于种群平均适应度的个体在下一代中将有更多的机会繁殖一个或多个后代，而低于平均适应度的个体则有可能被淘汰掉。第10题复制的目的在于保证那些适应度高的优良个体在进化中生存下去，复制会产生新的个体。第11题下列哪个不是复制常用的方法：A赌轮法B两两竞争法C排序法D最大偏差发第12题交叉一般分两步实现：第一步是将新复制产生的匹配池中的个体随机两两配对；第二步是进行交叉繁殖，产生一对新的个体。第13题交叉的目的是为了产生新的基因组合，生成新的个体，避免每代种群中个体的重复。第14题在简单遗传算法中，变异就是将某个体中某一位的值作()运算。A取反B异或C同或第15题目前常规的优化方法主要()A解析法B枚举法C随机法正确答案：ABC第16题遗传算法对参数的编码进行操作，而不是对参数本身第17题遗传算法从多个初始点开始操作，而不是从某一个点开始，这在很大程度上避免了搜索过程过早地收敛于局部极值，因此更有可能求得。A全局极值B局部极值C全局最值D局部最值第18题遗传算法通过目标函数计算适应度，需要其它的推导运算和附加信息，因而对问题的依赖性大。第19题遗传算法使用概率的操作规则，而不是确定性的规则。第20题遗传算法在解空间中采用()搜索，而不是盲目地穷举或完全随机搜索，因而搜索的效率高。A启发式B全局式C片段式第21题遗传算法对于待寻优的问题基本没有限制，既可以是数学解析式所表示的显函数，也可以是映射矩阵或神经网络表示的隐函数，同时也不要求待优化函数连续、可微；第22题遗传算法所具有的隐含并行性特点，使其可以通过大规模串行计算来提高计算速度。第23题遗传算法更适合大规模复杂的、高度非线性问题的优化。第八章章节测试第1题仿人智能控制不需要了解被控对象的结构和参数，它可以根据积累的经验和知识在线