雨课堂学堂在线学堂云《智能制造系统集成应用(山东职业学院)》单元测试考核答案

第1题立体仓库一共有()个仓位。()A12B16C21D28第2题本课程所研究的智能制造系统主要由工业机器人、AGV小车、托盘流水线、(

)、视觉系统和码垛机立体仓库等组成。()A装配流水线B超声波清洗设备C数控机床D3D打印设备第3题对于装配流水线,备品库用于缓存电机、减速器和____。正确答案：:法兰第4题托盘流水线的工位有托盘输入工位、____工位、缓冲工位及抓取工位。正确答案：:视觉检测第5题X和Z轴运动都带有防撞装置,X、Y、Z轴均采用变频控制。()第1题接近传感器和限位开关都不需要与物体接触就能进行检测。()第2题对于对射光电开关,通电时红色指示灯亮起,有物体在开关中间时指示灯熄灭。()第3题当托盘置于仓位中间时,托盘自身重力会压动检测开关,使之为1否则为0。()第4题反射型光电传感器通过被检测物体反射光大小判别信号有无。()作业1.3系统基本操作第1题第2题遇到紧急情况,立即按下急停按钮,必要时断开总电源。()第3题设备需要断电重启时,断电后至少等待10s,才能再次通电。()第4题工作时,不能随意移走他人的安全锁具/安全牌。()第5题将油水分离器调节压旋钮向上拉起,逆时针旋转,压力上升,顺时针旋转压力下降。()项目一作业第1题三爪气缸工具用于完成____的抓取。正确答案：:底座第2题托盘流水线的工位有托盘输入工位、____工位、缓冲工位及抓取工位。正确答案：:视觉检测第3题在调试外围设备内部点位时,必须二人,一人调机,一人在旁边监督,确认能在紧急情况下紧急停止。()第4题X和Z轴运动都带有防撞装置,X、Y、Z轴均采用变频控制。()第5题通常,把电压和频率固定不变的工频交流电源变换为电压或频率可变的交流电的装置称之为“变频器”。()作业2.1变频器接线及参数设置第1题G120变频器的参数包括参数号和____。正确答案：:参数值第2题G120变频器出厂默认设置使用标准报文1进行传输数据。()第3题对于变频器参数p1070[1],1表示下标。()第4题G系列产品属于常规性能变频器,对电动机的转速的动态性能要求很高,适用于对动态性能有较高需求的场合。()第5题修改G120变频器参数,可在()菜单中进行。()AMONITORBPARAMSCSETUPDEXTRAS正确答案：BC作业2.2码垛机单轴功能调试第1题S71215CDC/DC/DC配有()路高速脉冲输出。()A2B3C4D6第2题对于变频器控制字,()表示正转启动命令。()A16#047FB16#0C7FC16#047ED16#0C7E第3题变频器用()控制电机转速。()A速度字B控制字C状态字D命令字第4题以下CU240E-2的哪种型号带有ProfiNet接口?()ACU240E-2FBCU240E-2DPCCU240E-2DP-FDCU240E-2PN作业2.4码垛机入库功能调试第1题作业3.1自主导航AGV认知第1题第2题SLAM的中文含义是____,主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。正确答案：:同步定位与建图第3题在不清禁其操作方式的情况下,手动推动自主导航AGV的操作方式,可能会造成自主导航AGV内部元件损坏。()作业3.3AGV部署工具应用第1题作业3.4AGV控制编程第1题python是一种基本编译环境,pycharm是一种集成开发环境,为了能够让你快速编写代码,便于调试。()第2题作业4.1智能相机认知第1题相机有两个接口,分别为____接口与I/O电源接口。正确答案：:网络通讯第2题视觉识别系统由康耐视IS2000C相机、____、镜头等硬件组成。正确答案：:可控背光源第3题机器视觉具有引导、识别、测量和检验的功能。()第4题相机通过以太网可以与所有支持以太网通讯协议的设备通信。()作业4.2智能相机的调试和编程第1题第2题相机系数=实际直径尺寸/相机内直径像素值。()第3题托盘中心点在相机中的坐标值,定义为()A相机示教点B相机原点C相机系数D相机相对位置作业5.1托盘流水线编程调试第1题对于托盘流水线,检测工位的气挡,用于____。正确答案：:定位托盘第2题负责把工件托盘输送到视觉检测工位,经视觉定位识别输送到抓取工位的是____。正确答案：:托盘流水线第3题对于步进驱动器,A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向。()第4题____用于标定流水线的位置,辅助示教基准点。正确答案：:激光笔作业5.2装配流水线编程调试第1题第2题第3题装配流水线执行绝对运动时,必须先____,确定绝对零点位置。正确答案：:原点第4题____指令用于设置参考点。正确答案：:MCHome第5题S71200PLC集成了工艺功能,通过脉冲接口控制步进电机和伺服电机的运行,实现步进电机和伺服电机的回原点、相对位置控制、绝对位置控制、手动点动的功能。()作业6.1机器人系统认知第1题本系统所采用的汇博工业机器人为____自由度机器人。正确答案：:6第2题对于汇博工业机器人,其示教器上有手动、____、远程三种模式选择开关。正确答案：:自动第3题对于汇博工业机器人,按示教器上____按键可切换使用的坐标系。正确答案：:Jog第4题对于汇博机器人,采用____模式,可通过扩展IO连接外部按钮控制机器人启停。正确答案：:远程第5题机器人运行时,禁止任何人员进入机器人运动范围。()作业6.3工业机器人基本操作第1题机器人的位置称为____变量,如PTP这里PTP为语法,表示点到点的运动,ap0就是位置变量。正确答案：:位置型第2题对于汇博工业机器人,Administrator用户对应密码为____正确答案：:pass第3题PTP指令也叫____指令,是在对路径精度要求不高的情况下,机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置,两个位置之间的路径不一定是直线,而是由机器人自己规划的一条路径,适用于较大范围的运动。正确答案：:关节第4题对于圆弧运动指令,第一个点是圆弧的起点,第二个点用于圆弧的曲率控制,第三个点是圆弧的终点。()第5题当程序执行到最后一行,跳回第一行时,所加载的工具坐标系会自动卸载。()第6题对于汇博工业机器人,如果在点击新建变量按钮前选中的是L项目,则建立的变量应用于整个项目。()第7题对于汇博工业机器人,TX/TY/TZ/TA/TB/TC表示用户坐标系。()第8题双吸盘工具用于哪些零件的吸取?()A电机B底座C减速器D法兰正确答案：ACD第9题下列属于流程控制指令的是()ACALLBWAITCIF…T