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T/CSNAME154—2025沿海内河船舶智能航行系统虚实融合测试Virtual-realfusiontestingmethodforintelligentnavigationsystemofcoastalandinlandwaterwayvessels2025-12-31发布2026-03-31实施中国造船工程学会发布I本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起1本文件规定了沿海内河船舶智能航行系统的虚实融合测试方法的测试基本要求与框架，以及测试虚实融合测试virtual-realfusion全数字仿真测试fullydigitalsimula基于仿真的船舶运动数学模型和航行测试场景，验证沿海内河智能航行系统功能完备性与算法逻物理耦合仿真测试physicalcouplingsimulatio2一种仿真技术，不同子模型的计算彼此独立执行，AIS：船舶自动识别系统（AutomaticIdentificationSyFMI：功能模型接口（FunctionalMockupInHIL：硬件在环（Hardware-in-theLiDAR：激光雷达（LightDetectionanSCADA：数据采集与监控系统（SupervisoryControlandData)全数字仿真测试，主要依托上述通用计算平台运行全数字模型，通常无需额外所开发的模型可在主机仿真环境中进行离线非实时仿真，并通过相应通信协议实现模型的编3a)模型广度，应覆盖散货船、集装箱船、油轮等沿海内河主流船型的船舶操纵运动数包含波浪、风、洋流等要素；内河场景应体现风、岸壁效应低延迟地双向传输。接口须明确硬件连接方式、通信协议及数据格式，4确认智能航行系统各项设计功能的正确实现，并评估其在全工况条51)构建船舶操纵运动数学模型，其运动轨迹预报误差应不大于20%;重点模拟动态风浪流，内河场景需模拟周期3)构建真实的航行测试场景，注入真2)接口测试，完成至少24小时的连续通信压力测试，丢包率小于0.1%;）；4)建立完备的应急预案（包括系统故障处5)可信度验证，仿真模型需通过验证与确认，测试误差不误差、决策规划实时性，以及感知精度在复6避碰决策、路径规划与跟踪、自主靠离泊等核心功能工况覆盖率η用于衡量测试的完备性，验证是否覆盖了），c)关键性能指标的测试结果偏差应在设针对智能航行系统的虚实融合测试全流程数据进行管理7测试活动和测试结果应汇总在测试报告中。测试

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