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T/CSNAME152—2025沿海内河船舶自动靠离泊系统设计要求Designrequirementsfortheautomaticberthingandunberthingsystemofcoastalandinlandwaterwayvessels2025-12-31发布2026-03-31实施中国造船工程学会发布I1GB/T31843.3-2015海上导航和无线电通讯设备及系统数字GB/T31843.450-2019海上导航和无线电通讯设备及系统数字接3.13.23.33.4航行态势navigationalsi3.53.62是否满足设计要求是否满足设计要求是是接口设计功能设计安全设计系统组成否否7.2系统设计3b)系统也可根据设计要求与操控系统、电子海图系统集成，与操控系统、电子海图系统或其他7.3功能设计控制横向距离精度宜不大于0.5倍船宽，入泊艏向精度宜不大于5°,抵泊余速宜小于2km/h。系统接口设计包括外部接口设计和内部接口设计，其物理形式包括以太网接口、CAN总线c)考虑传输信息形式、传输带宽、传输时延、传输可靠性等因素，选择以太网传输视频、图像d)数据接口应具备稳定性，建议建立备用接口服务，支持主备切换。数据存储时4c)软件层次包括感知层、决策层和控制层，其功能完成靠离泊态势感知、规划与决策、靠离泊7.7人机交互设计a)系统人机交互界面设计包括两部分：主菜单与快捷工具栏、图形显示及其数据表页，用户通a)参考《船舶网络安全指南》、JT/T2026-1993开展各阶段的安全性设计；8.2设计验证条件系统的设计验证在实验室条件下，采用仿真或者半实物仿真方式进行。验证方法应符合GB/T8.3验证测试设备5线与航速优化频率，靠离泊航线规划功能应利用半实物仿真系统，构建各种靠离泊场景，设置不同的环境条件（如风流）、全驱动船舶/欠驱动船舶类型和初始状态等，实时监测自动靠离泊控制策略的正确性，靠离泊控制策略

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